klasyfikacja par kinematycznych

metoda analityczna wyznaczenia prędkości mechanizmu korbowo jarzmowego i wodzikowego

Więzy bierne i zbędne stopnie swobody, zdefiniować i podać przykłady

Analiza i synteza mech krzywkowych

Nierównomierność biegu maszyny

Koło zamachowe

Redukcja mas, sił wyprowadzić wzór na bieg maszyny

Przekształcenie Laplace'a i wytyczne do niego

element całkujący

element różniczkujący

Element różniczkujący rzeczywisty
Element inercyjny I-go rzędu

Element opóźniający
Rodzaje wymuszeń

Ogólny warunek stabilności

Transmitancje zastępcze( szeregowo, równolegle, z sprzężeniem zwrotnym)

Stabilność na podstawie kryterium Hurwitza i N

Regulatory

-klasyfikacja par kinematycznych -więzy bierne, zbędne stopnie swobody -zadanie z metody wykreślnej -metoda analityczna mechanizmu korbowo-jarzmowego/korbowo-wodzikowego/krzywkowego -metoda mas zastępczych -redukcja mas, redukcja sil -rownanie ruchu maszyny -nierownomiernosc biegu maszyny -transformata laplacea -transmitancja operatorowa -rodzaje wymuszeń -element proporcjonalny/inercyjny i rzedu/całkujący/różniczkujący/rzeczywisty rozniczkujacy/ -ogolny warunek stabilności -kryterium Hurwitza -kryterium nequista

---