RADARY-WYKŁADY

1.1) Oszacuj odległość zaniku echa w nowych warunkach na podstawie poczynionych obserwacji. Obiektem jest pława z reflektorem o pomijalnej wysokości h₀.

ODLEGŁOŚĆ ZANIKU ECHA[Mm]

WARUNKI PRACY RADARU/ WARUNKI NORMALNE /DESZCZ

a)*regulacja wg instrukcji, imp 0.8us, h_a=9m 4 3

b)w stos do * zmieniono imp na 0.05us 2 1,5

c)w stos do * wzmocnienie skrę w prawo 4-6,6 3-6,6

d)w stos do * moc imp zwiększ z 2 do 32kW 8 6

e)w wyp * i mocy 32kW max zasięg wynosi 8 6

f)w wyp * odl horyzontu radarowego wynosi 6,6 6,6

1.2)Narysuj nowe kontury ech po znacznej zmianie nastę.parametró

1. Obiekt zwiększył znacznie skuteczną powierzchnię odbicia.

2. Strojenie skręcono znacznie w prawo., 3.Rozróżnialnik skręco

no znacznie w prawo., 4.Zmieniono zakres z 3Mm na 6Mm.,

5.Zamieniono antenę na znacznie dłuższą.

1 2 3 4 5

„H/2”

4'

*

środek ekranu

1.3) Uzupełnij obrazy radarowe: zakres 3Mm, prędkość własna 20w.

a,b,c,d,e- echa rzeczywiste, x- echo pośrednie własne, o-środek

ekranu, a',b',c',d',x',o'- położenie po 6min.

ODP: V_a=20w,V_b=20w,V_c=0w,V_d=0w,V_e=10w

Ruch rzeczywisty

1.4) W których typach radarów występuje (tak, nie)?

Analogowy,radialscan,rasterscan

a)całkowity brak poswiaty ekranu: NIE, NIE, TAK

b)stała pręd wpisy obrazu na ekran: NIE, TAK, TAK

c)regulow ślad za porusz się echem: NIE, NIE, TAK

d)możliwość wyłączenia obróbki cyfro: NIE, TAK, NIE

e)heterodyna (oscylator lokalny): TAK, TAK, TAK

1.5)Które bloki mogą być niesprawne gdy(0 brak, - za małe, +dobre)

PRZYCZYNA roz, roz, prąd, prąd diód, kreska,ehca

sło,śliw,magn,mieszacza,kursow

a)miesza, oscyla lokalny-O.L. 0 + + 0 + 0

b)O.L.,Mie,wzma.p.cz,demodu - + + + + -

c)antena, falowód + - + + + -

d)wska,wzma.wizyj,lamp.rada 0 0 + + 0 0

e)układ znacznika kursu + + + + 0 +

2.1)Oszacuj odl. zaniku echa w nowych warun. na podsta obserwa.

WARUN PRACY RADARU/ PŁAWA BEZ /PŁAWA Z REFLEKT

REFLEKT RADARO/ RADAROWYM

a)*regulacja wg instrukcji, imp 0.8us 2 6

b)w stos do* zmieniono imp na0,05us 1 4

c)w stos do* strojenie skręco w prawo <0-2) <0-6>

d)w stos do* powstała superrefrakcja 2 6-8

e)w wypadku * max zasięg wynosi 2 8

f)w wyp * odl. horyzontu radar wynosi 6 6

2.2) Popraw kontury ech po znacznej zmianie następują parametró:

1.Skręcono strojenie w prawo; 2. Zmieniono antenę na dłuższą,

3.Zmieniono imp z 0.05us na 0.2us; 4.Zmieniono zakres z 0.75Mm na 1.5Mm; 5.Przy zasięgu=const zwięk rozpię pionową ch-ki anteny

1 2 3 4 5

BEZ

ZMIAN

„H/2”

4'

*

środek ekranu

2.3) Uzupełnij obrazy radarowe: zakres 3Mm, prędkość własna 20w.

a,b,c,d,e- echa rzeczywiste, x-echo pośrednie własne, o-środek

ekranu, a',b',c',d',e',x',o'- położenie po 6 min.

ODP: V_a=30w,V_b=20w,V_c=20w,V_d=20w,V_e=0w

RUCH RZECZYWISTY

2.4) W których typach radarów występuje (tak,nie)?

TREŚĆ, analo,radialscan,rasterscan

a)długi czas poświaty ekranu; TAK, TAK, NIE

b)zmienna pręd.wpisyw.obrazu na ekran: TAK, NIE, NIE,

c)płytki odchyl.strum.elekt. w lamp radar: NIE, NIE, NIE

d)komparator: NIE, TAK, TAK

e)demodulator: TAK, TAK, TAK

2.5)Które bloki mogą być niesprawne gdy(0 brak, - za małe, + dobre)

PRZYCZYNA roz, roz,prąd,kręgi,inter-,echa

słon,śliw,mag,stałe,scan,

a)Lamp,ukł.podświet,ukł.odchylania: 0 0 + 0 0 0

b)O.L, miesz,demodulat,wzma.p.cz: - + + + + -

c)antena lub falowód: + - + + + -

d)monitor mocy: + 0 + + + +

e)układ interskanu: + + + + 0 +

3.1)Oszacuj odl. zaniku echa w nowych warun. na podsta obserwa.

WARUN PRACY RADARU/ PŁAWA BEZ /PŁAWA Z REFLEKT

REFLEKT RADARO/ RADAROWYM

a)*regulacja wg instrukcji, imp 0.8μs 3 6

b)w stos do* zmieniono imp na 0.05μs 1,5 4

c)w stos do* zwiększono wzmocnienie 3-6 6-8

d)w stos do* podniesiono antenę 3 6-8

e)w wyp * max zasięg wynosi 3 8

f)w wyp * odl. horyzontu radar wynosi 6 6

3.2) Narysuj nowe kontury ech po znacznej zmianie parametrów:

1.Zmieniono imp z 0.8μs na 0.4μs; 2.ZRW skręcono znacznie w

lewo; 3.Rozróżnialnik skręcono znacznie w prawo; 4.Zmieniono

zakres z 6Mm na 3Mm; 5. Zamieniono antenę na znacznie krótszą.

4'

h/2

1 2 3 4 5

* środek ekranu

3.3) Uzupełnij obrazy radarowe: zakres 3Mm, prędkość 10w.

a,b,c,d,e- echa rzeczywiste, x-echo pośrednie własne, o- środek ekranu, a',b',c',d',e',x',o'- położenie po 6minutach.

ODP: V_a=10,V_b=16V_c=10,V_d=7,5_e=0w

RUCH RZECZYWISTY

3.4)Które bloki mogą być niesprawne gdy (0 brak, - za małe, +dobre)

PRZYCZYNA roz,roz,prąd, prąd, 220V,echa

sło,śliw,magn,mies,2kHz,

a)wska,wzm.wizj,L.R,ukł.odchy.lamp: 0 0 + + + 0

b)diody mieszacza: - + + - + -

c)rezonator echa: - + + + + +

d)brak zasilania: 0 0 0 0 0 0

e)wzmacniacz p.cz, demodulator: 0 + + + + 0

4.1)Oszacuj odl. zaniku echa w nowych warun na podstawie poczyniony obser. Obiektem jest pława z reflektorem o pomijalnej wyso.

WARUN PRACY RADARU/ WARUNKI NOR/ SUBRREFRAKCJA

a)*regulacja wg instr, imp. 0.8μs, h_a9m 4 4

b)w stos do* zmieniono imp. na 0.05μs 2 2

c)w stos do* wzmocnienie skrę w prawo 4-6,6 >4

d)w stos do* podnies antenę na h_a=16m 4 4

e)w wypa * max zasięg wynosi 4 4

f)w wypa * odl. horyzontu radaro wynosi 6,6 >6

4.2)Nazwij pokrętło lub przełącznik oraz blok którym w radarze reguluje się następujące parametry:

PARAMETRY naz.regulat, naz.blok nas.reg

a)częstotliwość pośrednia: strojonie oscylator lokalny

b)dług.fali imp.sondująvce.przestrz: ------ magnetron

c)czas trwa.imp.sonduj.przestrzeń: imp.dł-krót.prze.zakr/ modulator

d)prom.obszaru widzian na ekran: przeł.zakre.obs./ gen.podst.czas

e)il.imp.sond.wysył.przez rada w 1s: przeł.zakresó.obs/ czasoster

f)ilość szumów na ekranie: pokr.wzmocni.pok.ZRW/ wzmacni.p.cz.

4.3)W których typach radarów występuje (tak,nie)?

TREŚĆ analog,radialscan,rasterscan

a)kompletny brak poswiaty ekranu: NIE, NIE, NIE

b)bada.korelacji ech elementar(poje odb):NIE, NIE, TAK

c)wbudow.ukł.eliminacji ech niesynchron: NIE, TAK, TAK

d)mieszacz zrównoważony: TAK, TAK, TAK

e)ukł.nadążny synchro anten. Z pod.czas: TAK, NIE, NIE

4.4)Uzupełnij obrazy radarowe: zakres 15Mm, prędkość własna 10w

a,b,c,d- echa rzeczywiste. x-echo pośrednie obce,o-środek

ekranu, a',b',c',d',x',o'- położenie po 3minutach.

ODP: V_a=10w,V_b=0w,V_c=10w,V_d=10w,

RUCH RZECZYWISTY

4.5)Które bloki mogą być niesprawne gdy (0 brak, - za małe, +dobre)

PRZYCZYNA roz,roz,prąd,kręgi,inter-,echa

sło,śliw,mag,stałe,scan,

a)modulator, magnetron 0 0 0 + + 0

b)O.L,miesz,demodula, wzm.p.cz - + + + + -

c)sprawny + + + + + +

d)falowód, antena + - + + + -

e)układ gen.kręgów stałych + + + 0 + +

5.1) Zaproponuj dostępne regulacje aby odl. zaniku echa wyniosła:

WARUNKI PRACY RADARU/ CZ.TRW.IMP.SOND/ ODL.ZANIKU

ECHA

a)*regulacja wg instrukcji 0,05μs 3Mm

b)jak * 0,8μs 4Mm

c)jak * lecz z rozstrojony,zmniejs wzm 0.8μs 2Mm

d)jak * lecz antena wyżej 0.8μs 6Mm

e)jak * lecz nie do uzyskania -------- 10Mm

f) odl. horyzontu wynosi-4Mm, max. zasięg (0.05μs) wynosi 3Mm

5.2)Określ wpływ regulacji na obraz radarowy (echo statku):

ZMIANA roz.prom.echa[m]/rozm.kąt.ech[m]/ilość.ech.elem.

a)ZRW→ ↓ ↓ ↓

b)obroty anteny^↓ ----- ------ ↑

c)rozróżnialnik^→ ↓ ------- ↓

d)częst.powtarz._↑ ----- -------- ↑

e)włącz.ruch rzecz ----- ----- -----

5.3)Oceń wybrane cechy rad.analogowych, cyfr., w tym rasterscan:

WADA: 1. zamazany obraz. 2.bardzo słabe echa mogą być pominięte. 3.------. 4.zużywają się układy mechaniczne, dodatkowy przycisk synchronizujący położenie anteny i cewki odchylającej. 5. brak poświaty. ZALETA: 1.widoczny kierunek przemieszczania się obiektów. 2. eliminuje zakłócenia nie synchroniczne. 3.nie trzeba zmieniać nastawy jasności po zmianie zakresu obserwacji. 4.------. 5nie zamazuje ekranu. WYBRANA CECHA RADARU: 1.długa poświata jest w radarach analogowych i radialscan. 2.wbudowany ukł. tłumienia zakł. Niesynchronicznych jest w radarach radialscan i rasterscan

3.stała prędkość kreślenia obrazu jest w radarach radialscan i rasterscan.4. obrotowa cewka odchylająca jest w radarach analogowych. 5. echo przesuwa się krokami w radarach rasterscan.

5.4)Uzupełnij obrazy radarowe: a,b,c,d- echa rzeczywiste, x-echo pośrednie własne, o- położ. środka zobrazowania, a',b',c',d',x',o'- położenie po pewnym czasie. a-idzie naszą prędkością, b- idzie na zderzenie, c-pława, d-dogania nas. RUCH RZECZYWISTY

WZGLĘDEM PÓŁNOCY

5.5) Określ wpływ niesprawności na rozmiary:

PRZYCZYNA rozm.słonecz,rom.śliwki,rozm.echa

a)brak syg.uk.podśw.pod.czasu: nie ma, nie ma, nie ma

b)ukł.ogniskuje rozstrojony: bez zmian, bez zmian, wzrasta

c)falowód rozłącz.przy antenie: bez zmian, nie ma, bez zmian

d)lokal.oscylator nie wytw.sygnał: nie ma, bez zmian, nie ma

e)żyrokompas nie daje sygnału: bez zmian, bez zmian, bez zmian

6.1) Oszacuj odległość zaniku echa w nowych warunkach.

WARUNKI PRACY RADARU/ CZ.TRW.IMP.SOND/ ODL.ZANIKU

ECHA

a)* regulacja wg instrukcji 0,05μs 3Mm

b)jak * 0,8μs 6Mm

c)jak * + mgła 0,8μs ≤6Mm

d)jak * + antena wyżej 0,8μs /6Mm przyj.max.zas6M

e)jak * + subrefrakcja 0,05μs ≤3Mm

f)odl.horyzontu wynosi 6Mm, Max.zasięg (0.05μs) wynosi 3Mm

6.2)Określ wplyw regulacji na obraz radarowy:

ZMIANA roz.prom.echa[m]/ rozm.kąt.ech[m]/ grub.kr.st.[mm]

a)jasność zobraz_↑ ↑ ↑ ↑

b)ZRW ^→ ↓ ↓ _

c)jasność inters^→ _ _ _

d)wzmocnienie^→ ↑ ↑ _

e)krótsza antena _ ↑ _

6.3)Określ przyczyny różniące radar analogowy i cyfrowy:

RADAR ANALOGOWY: 1.Odbiły się 2 kolejne imp. od obiektu- na ekranie 2 echa elementarne. 2.Na ekranie 2 echa, jasne i ciemniejsze. 3.Poruszające się echo zostawia ślad- poświatę. 4.Echa mogą mieć dowolny wymiar promieniowy. 5.Słychać szum obracającej się cewki wokół szyjki lampy. RADAR CYFROWY: 1.Odbiły się 2 kolejne imp. od obiektu- na ekranie brak ech. 2.Radar kolorowy na ekranie jedno echo brązowe drugie żółte. 3.Radar rasterscan brak śladów za poruszającym się echem. 4. Echa muszą mieć skalibrowany promieniowy wymiar. 5. Nie słychać szumu obracającej się cewki wokół szyjki. PRZYCZYNA RÓŻNICY (UKŁAD): 1. Ukł. likwidacji zakłóceń niesynchronicznych w radarach cyfrowych, stały układ 3 pamięci z trzech ostatnich sondowań w radarach analogowych-przystawka. 2.Obiekty lepiej i gorzej odbijające impulsy- analogowy, dyskretyzacja w stanach- radar cyfrowy kolor brązowy-szum echa nieużyteczny, żółty-użyteczny.3. Analogowy- ekran o gładszej poświacie luminoforu, radialscan krótka poświata rasterscan, rasterscan poświata sztuczna. 4. Układ pamięci, dyskretyzacja w czasię- cyfrowy, analogowy-brak. 5. W cyfrowych stałe cewki odchylające, w analogowych ruchome.

6.4) Uzupełnij analizę obrazu radarowego: a-echo wielokrotne, b-echo pośrednie obce, c,d,e-echo rzeczywiste, f,g -echo od list. bocznych, h- echo z poprzedniego cyklu pracy, i- echo pośrednie własne.

ODP: 1)echo „a” pochodzi od obiektu C, 2) echo „b” od D. 3)Echo „h” pochodzi od obiektu- jest to lądu znajdującego się w odległości >zał.obser. 4)echo „f” od e. 5) echo „i” od e.

Jeśli idziemy kursem N, tak jak jednostka „d”, „e” idzie kontrkursem, natomiast „c” idzie na zderzenie to zaznacz na obrazie strzałkami kierunki przemieszczania się wszystkich ech. Obiekt „d” idzie z prędkością większą od naszej. Zorientowanie względem dziobu- zobrazowanie ruchu względnego.

6.5) Określ wpływ niesprawności na rozmiary:

PRZYCZYNA rozm.słone/ rozm.śliwki/grub.kręgów.st

a)pokr rezon.wnękowego: zwięk.wymiar/nor. wymiar/nor.bez zmian

b)neonó, monit.mocy spalon: normalny/ brak śliwki/ normalna

c)gener.podst.czasu nie pra: brak słone/ brak śliwki/brak kręg.sta

d)Ukł.kreski kursowej uszk. normalny/ normalny/ normalny

e)Spalona dioda mieszacz: brak st.lub miejsz/ norma/ normal

7.1) Oszacuj odległość zaniku echa pławy w nowych warunkach.

WARUNKI PRACY RADARU/ BEZ REFLEK.RAD/ Z REFLE.RAD

a)* regulacja wg instrukcji 0.8μs 2Mm 6Mm

b)jak * +czas trw. Imp 0.05μs 1Mm 4

c)jak * + wzmocnienie → x >6Mm

d)jak * + antena wyżej x 8

e)jak * + superrefrakcja x >6Mm

f) Odl. horyzontu wynosi 6Mm,Max zasięg (z ref 0.8μs ) wynosi 8Mm

7.2)Wybierz radar. Nazwij parametr i podaj jego żądaną, liczbową wartość aby radar posiadał następujące cechy:

CECHA: 1) Dobra rozróżnialność kątowa. 2)Słabe echa od listków bocznych. 3)Mało obcych sygn. elektromagnetycznych. 4)Małe zniekształcenie promieniowe ech. 5) Krótka strefa martwa. 6)Odporność na echa od opadów. 7)Duża energia wysyłanego impulsu. 8)dobra dokładność pomiaru odległości. 9)Dobra ostrość zobrazowania. 10) Dobre rozróżnianie amplitudy ech. PARAMETR I WARTO: 1)Θ_poz 0,5⁰- 2,0⁰. 2)Tłumienie mniejsze od 30dB, ZRW, rozróżnialnik. 3)Ukł.tłumenia zakłóceń niesynchronicznych, ukł.obróbki cyfrowej. 4)małe rozmiary piksela. 0,3-0,5mm, lub średnica plamki ekranu i krotki imp od 0,05. 5) większa wysokość anteny, większa rozpiętość charakter. Antena w poziomie d_min=(0,6-1,2)c*τ. 6)rozróżnialnik> 5Mm na małych zakre.pasma „S”- lepsza odporność. 7)magnetron 1μs=30kW. 8)1% lub 50m. 9)Prawidłowa regulacja η=1, η=0. 10)Kilkustopniowa dyskretyzacja w stanach.

7.3) Określ przyczyny różniące radar analogowy i cyfrowy:

RADAR ANALOGOWY: 1) echa mogą mieć dowolny wymiar promieniowy. 2)Znaczna zmiana zakresu zmienia jasność zobrazowania. 3)Po zmianie zakresu stary obraz długo widać. 4)Echo jaśniejsze po środku a ciemniejsze po brzegach. 5)Ślad za ruchomym echem jest nieregulowany. RADAR CYFROWY:1)Echa muszą mieć skalibrowany promieniowy wymiar. 2)Znaczna zmiana zakresu nie zmienia jasności zobrazowania. 3)Radar rasterscan, po zmianie zakr.stary obraz znika a nowy stopniowo narasta. 4)Echo w zasadzie jednakowo jasne na całej powierzchni. 5)Ślad za ruchomym echem jest regulowany w szerokim zakre. PRZYCZYNA RÓŻNICY (UKŁAD):1)Dyskretyzacja w czasie układ pamięci w radarze cyfrowym, w analogowym brak. Cyfr. stała prędkość wpisywania obrazu na ekran lampy rada., analog. zmienia w zależności od zakresu.

2)W radarach analogowych zmienna prędkość wpisywania obrazu na ekran, przy zmianie zakresu konieczna dodatkowa regulacja jasności w radarach analo.-cyfro. 3)Radar cyfrowy po zmianie zakresu aktualizuje na nowo pamięć, radar analogowy- powtórna fluoroscencja lampy rad. powoduje poświatę. 4)Radar cyfrowy wyposażony w komparator (dyskretyzacja w stanach). 5)Analogowy- poświata pozostaje za ruchomym obiektem przez powłokę fluoroscencyjną. Cyfrowy poświata-sztuczna -symulowana.

7.4) Uzupełnij obrazy radarowe: a,b,c,d,e- echa rzeczywiste, x-echo pośr. własne, o-położ. środka zobrazowania, a',b',c',d',e',x',o'- położenia po pewnym czasie. a-idzie naszą pręd.i kursem, b-idzie na zderzenie, c-pława, d-dogania nas, e- przejdzie nam za rufą w odl. równej połowie zakresu. RUCH RZECZYWISTY

ZORIENTOWANIE WG.DZIOBU

ZORIENT WG. PN.

ODP:V_a=18w,V_b=25w,V_c=V_d=,

7.5) Które bloki mogą być niesprawne gdy (0 brak, -za małe, +dobre)

PRZYCZYNA roz,roz,prą,prą,220V,echa,kręgi

Sło,śli,mag,mie,2kHz, ,

a)uszkodz. Wskaźnik lamp.radaro: 0 0 + + + 0 0

b)uszkodzo.monitor mocy­: + - + + + + +

c)magnetron, modulator: 0 0 0 + + 0 +

d)ukł. stałych kręgów odległ: + + + + + + 0

e)miesz,O.L.,demodula,wzma.p.cz.: - + + + + - +

8.1) Oszacuj odległości zaniku echa w nowych warunkach:

WARUNKI PRACY RADARU bez.refl.rad/z refl.rada

a)*regulacja wg.instrukcji 0,8μs: 3Mm, 4Mm

b)jak *+czas trw.imp. 0,05μs: 1,5 4

c)jak * + wzmocnienie 3Mm<od zas≤4

d)jak * + antena wyżej 3Mm

e)jak * + superrefrakcja 3Mm

f)Odl.horyzontu wynosi 4Mm, Max.zaś.(bez r0,05μs) wynosi 1,5Mm

8.2)Określ wpływ regulacji na obraz radarowy (echo statku):

ZMIANA roz.prom ech[m] /rozm.kąt ech[m] /ilość ech el

a)ZRW znacznie↓ ↓ ↓

b)obroty anteny: nie ma wpływu/ nie ma w pływu/ wzrasta

c)rozróżnialnik: ↓ /nie ma wpływu/ maleje

d)częst. Powtarzania: nie ma wpływu/ nie ma wpływu/ rośnie

e)włącz. ruch rzecz: nie ma wpływu/ nie ma wpływu/nie ma wpłwu

8.3)Określ różnice radarów: analogow, cyfrowego np.700, rastersca

CECHA: 1)Kiedy regulować jasność zobrazowania, (włącz, zm.zak),

2)Wygląd szumów na ekranie wskaźnika, 3)Prędkość obrotowa cewki odchyl.str.elektronów. 4)Grubość kręgów odległ.przy zmianie zakresu. 5)Ilość odbić na ekranie przy np.2 odbitych impulsach.

RAD.ANALOGOWY:1)Regulacja wstępna, zmiana zakresu. 2)Na ekranie wskaźnika wybłyski za obracającym się pr. podstawy czasu.

3)Zmienia się wraz ze zmianą zakresu obserwa. 4)Przy zmniejszaniu zakresów obserwacji grubość kr.stałego wzrasta. 5) 2.

RAD.SERII 700: 1)Regulacja wstępna. 2)Wbudowany ukł.likwidacji zakłóceń nie synchronicznych (dyskretyzacja 1sto). 3) Stała. 4)Stała. 5) 0. RAD.RASTERSCAN:1)Wstępna regulacja. 2)Szumy kolor najciemniejszy, 3 stopniowy stopień dyskretyzacji. 3)Stała. 4)Stała. 5) 0.

8.4) Uzupełnij obrazy radarowe. Zakres 3Mm, pręd. własna 15Mm.

a,b,c,d- echa rzeczywiste. x-echo z pop.cyklu pracy. O-położ.srodka zobrazowania. a',b',c',d',c',o',x'-połozenia po czasie 6 minut.

PRĘDKOŚCI:V_a=15w kurs zgodny, V_b=25w kontrkurs, V_c=15w na zderzenie, V_d=5w kurs zgodny, V_x=0w. WZGLĘDEM N

WZGLĘDEM DZIOBU

RUCH RZECZYWISTY

8.5) Jakich objawów należy oczekiwać gdy:

PRZYCZYNA słoneczko /śliwka/ echa /kręgi

a)nie dostrojony rezonator wnękow: zmniejszoe lub 0/ +/ + / +

b)modulator nie pracuje: -- / -- / -- / --

c)pozostawiono rozróż.całkiem w^→: zmniejszo/ bez /zmniejsz/ +

lub 0 /zmian/ lub 0 /

d)wzro.częst.drgań oscylat.lokaln: zmniejszo/ + /zmniejsz/ bez

lub 0 / / lub 0 /zmia

e)zdecentrowano obraz: bez / bez/ bez /bez

zmian / zmian/ zmian /zmian

9.1) Oszacuj odległości zaniku echa w nowych warunkach:

WARUNKI PRACY RADARU/CZ.TRW.IMP.SOND/ODL.ZANIK ECH

a)* regulacja wg instrukcji 0,05μs 3Mm

b)jak * 0,8μs 4,5Mm

c)jak * +mgła 0,8μs 4,5Mm

d)jak * +antena wyżej 0,8μs 4,5-6Mm

e)jak * +superrefrakcja 0,05μs 3-4Mm

f)odl. horyzontu wynosi 4,5Mm. Max zasięg (0.05μs) wynosi 3Mm

9.2)Określ wpływ regulacji na obraz radarowy:

ZMIANA roz.prom/ rozm.kąt/ grub.kr

echa[m]/ echa[m] / st[mm]

a)Dłuższa antena: bez zmian/ maleje/ bez zmian

b)Czas trw.imp_↑: rośnie/ bez zmian/ bez zmian

c)Rozróżnialnik^→: maleje/ bez zmian/ bez zmian

d)Regul.rez.echa^→: bez zmian/ bez zmian/ bez zmian

e)Popraw.ostrość: maleje/ maleje/ maleje

9.3) Określ przyczyny różniące radar analogowy i cyfrowy:

RAD.ANALOGOWY: 1)Odbiło się 5 kolejnych imp. od obiektu- na ekranie 5 ech elementarnych. 2)Na ekranie 2 echa, jasne i ciemniejsze. 3)Jedno echo ma nieco mniejszy rozmiar promień. 4)Zwiększamy zakres, za podstawą czasu jaśniejsza poświata. 5)Na 100 imp. wysłanych, 100 promieni podstawy czasu.

RAD.CYFROWY: 1)Odbiło się 5 kolejnych imp.od obiektu- na ekranie 3 echa elementarne. 2)Radar 700 na ekranie oba echa jednakowo jasne. 3)Oba mają takie same rozm. promieniowe. 4)Zwiększamy zakres, za podstawą czasu taka sama poświata. 5)Na 100 imp. wysłanych 200 promieni podstawy czasu.

PRZYCZYNA RÓŻNICY (UKŁAD): 1)Ukł. likwidacji ech od zakłóceń niesynchronicznych, dyskretyzacja w stanach, trzy pamięci, porównywane z trzema kolejnymi sądowaniami. 2)Radar 700 dyskretyzacja w stanach jednostopniowa, brak w radarach analogowych. 3)Ilość komórek pamięci- cyfrowy dyskretyzacja w czasie. 4)Dyskretyzacja w czasie, stały czas wpisywania obrazu na ekran (promieniowa podstawa czasu). 5)Dodatkowe imp.w celu zlikwidowania obrazu schodkowego w cyfrowym.

9.4)Uzupełnij obrazy radarowe; a,b,c,d-echa rzeczywiste, x-echo pośr.wł.od odbiektu c, o-położ.srodka zobrazowania, a',b',c',d',x',o'- położenia po pewnym czasie. a-płynie kursem prostopadłym, b-idzie na zderzenie, c-statek na kotwicy, d-podąża za nami wolniej.

ODP: V_a=20w,V_b=25wV_c=0wV_d=10w. WZGLĘDEM

WZGLĘDEM N DZIOBU

RUCH RZECZYWISTY

9.5) Określ wpływ niesprawności na rozmiary.

PRZYCZYNA roz.sło/roz.śliw/roz.echa

a)korozja falow.przy antenie: + -↓ -↓

b)ukł.kręgów stałych uszkodz: + + +

c)spalona dioda wskaźnika strojenia: + + +

d)Demodulator uszk.-przerwa: 0 + 0

e)Modulator nie wytwarza sygnał: 0 0 0

10.1) Zaproponuj realne wartości parametrów przy zakresie 6Mm a następnie określ skutki przełączenie zakresu na 12Mm: (dla m/s Nawigator przy wykrywaniu pławy).

Dla obu zakresów przyjmuję: imp.krótki 0,05μs, imp.długi 0,8μs

Parametry pracy radaru/ Jednos/ Przy zakr.6Mm/ Przy zakr.12Mm

a)Maksymalny zasięg [Mm] 3 4,5

b)Horyzont radarowy [Mm] 6 6

c)Minimalny zasięg [m] 12 240

d)Dokł. pomiaru odległ [m] 50m lub 1% zakresu

e)Dług.imp.sond.w przest [m] 15 240

f)Rozróżnialność promieni [m] 40 120

g)Rozróżnialność kątowa [⁰ ] ^{zależna od szeroko charakterysty w poziomie 1,2-1,5 stopn}

h)Rozmiar promienio echa [m] maleje maleje

i) Rozmiar kątowy echa [⁰ ] maleje maleje

j)Częstotliwość powtarzan [Hz] 2000 1000

10.2)Określ różnice radarów: analogowego, cyfrowego np.700 i rasterscan.

CECHA:1)Kiedy regulować jasność zobraz (włączanie,zm.zak). 2)Wygląd szumow na ekranie wskaźnika. 3)Prędkość obrotowa cewki odchyl. str. elektronów. 4)Grubość kręgów odległ. przy zmianie zakresu. 5)ilość odbić na ekranie przy np.2 odbitych imp.

RAD.ANALOGOWY: 1)Regulacja wstępna po zmianie zakresu ob.serw. 2)Wybłyski za obracającym się promieniem podst. czasu. 3)Zmienia się wraz ze zmianą zakresu. 4)Przy zmniejszeniu zakresu obserw. na mniejszy powiększa się. 5) „2”.

RAD.SERII 700: 1)Regulacja wstępna. 2)Dyskretyzacja w stanach 1 stopniowa (1,0). 3)Słaba. 4)Słaba. 5) 0.

RAD.RASTERSCAN:1)Regulacja wstępna. 2)Dyskretyzacja wielostopniowa najciemniejsza od szumów własnych.3)Słaba.4)Słaba.5)0

10.3) Uzupełnij obrazy radarowe: zakres 3Mm, prędk. własna 15w.

a,b,c,d- echa rzeczywiste, x-echo z pop. cyklu pracy, o-położ. środka zobrazowania, a',b',c',d',o',x'-położenia po czasie 6min.

PRĘDKOŚCI: V_a=15w, kurs zgodny,V_b=25w,kontrkurs,V_c=15w, na zderzenie,V_d=5w,V_x=kurs zgodny.

WZGLĘDEM N WZGLĘDEM DZIOBU

RUCH RZECZYWISTY

10.5)Jakich objawów należy oczekiwać gdy:

PRZYCZYNA: słonecz/ śliwka/echa/kręgi

a)nie dostrojony rezonator wnękowy: zmniej/ + / + / +

lub 0/

b)modulator nie pracuje: --- / --- / --- /---

c)pozostawiono rozróż. całkiem w^→: zmniej/ + /zmniej

lub 0

d)wzrosła częst.drgań oscyl.lokal: zmniej/ + /zmniej/ +

lub o/ lub 0

e)zdecentrowano obraz : +/ + / + / +

11.1) Uzupełnij zdania:

a)Moc impulsu sondującego radaru kW: może wynosić od kilku do kilkunastu i reguluje (czym?) niczym, w bloku modulator oraz (czym?)--------w bloku------.

b)Czas trwania impulsu sondującego: może wynosić od 0,04μs do 1,2μs i reguluje (czym?) impuls długi-krótki w bloku modulator oraz (czym/) zakresy w bloku modulator.

c)Długość fali impulsu sondującego: może wynosić od 0,8cm do 10cm i reguluje (czym?) niczym w bloku magnetron BWCZ oraz (czym?) --------- w bloku -.

d)Długość impulsu sondującego w przestrzeni: może wynosić od 12m do 360m i reguluje (czym?) impuls długi-krótki w bloku modulator oraz (czym?) zakresy w bloku modulator.

e)Prędkość ruchu impulsu sondującego w przestrzeni: może wynosić od B do C i reguluje (czym?)------ ------- ----------- --------

f)Częstotliwość drgań (wypełnienia impulsów) na wejściu wzmacniacza p.cz.: może wynosić od 60MHz do 65MHz i reguluje (czym?) strojenie w bloku oscylator lokalny oraz (czym?) ----w bloku -----

g)Zasięg oddziaływania na echa fal: może wynosić od 0 do 5-6Mm i reguluje (czym?) ZRW w bloku wzmacniacz p.cz oraz (czym?) ---,---

h)Zasięgi oddziaływania na echa od opadów: może wynosić od

i reguluje (czym?) rozróżnialnik w bloku rozróżnialnik oraz (czym?) ------ w bloku ----.

i)Częstotliwość powtarzania impulsów sondujących: może wynosić od 400 Hz do 400 kHz reguluje (czym?) zakres w bloku czasoster oraz (czym?)impuls dlugi-krótki w bloku czasoster.

j)Pasmo przenoszenia wzmacniacza p.cz. może wynosić od kilku do kilkudziesięciu MHz i reguluje (czym?) impuls długi-krótki w bloku wzm.p.cz oraz (czym?) zakresy w bloku wzm.p.cz.

---