Sprawozdanie
Temat: Badanie drgań harmonicznych tłumionych.
Badanie drgań urządzenia wychyłowego galwanometru.
Schemat układu pomiarowego
K1 K2
G Zasilacz
C Stałego
Napięcia
Rw R
Płytka z kluczami
G - galwanometr
R - opornik o zmiennej rezystancji
Rw- rezystancja wewnętrzna galwanometru
opis doświadczenia
Doświadczenie polegało na wprawianiu w ruch harmoniczny tłumiony urządzenia wychyłowego galwanometru przez zamknięcie klucza K1.
wyniki pomiarów i obliczenia:
- R=400kΩ
lp |
A |
t10[s] |
ln(A) |
t [s] |
1 |
4,1 |
16,72 |
1,410987 |
0 |
2 |
3,7 |
16,63 |
1,308333 |
1,6625 |
3 |
3,5 |
16,53 |
1,252763 |
3,325 |
4 |
2,2 |
16,59 |
0,788457 |
4,9875 |
5 |
1,8 |
16,59 |
0,587787 |
6,65 |
6 |
1,4 |
16,62 |
0,336472 |
8,3125 |
7 |
1,2 |
16,54 |
0,182322 |
9,975 |
8 |
0,9 |
16,69 |
-0,10536 |
11,6375 |
9 |
0,8 |
16,75 |
-0,22314 |
13,3 |
10 |
0,7 |
16,59 |
-0,35667 |
14,9625 |
gdzie: A - amplituda drgań
t10- czas dziesięciu okresów
ln(A) - wartość potrzebna do sporządzenia wykresu ln(A) w funkcji t
t - czas odpowiadający kolejnym amplitudom
wartość średnia 10 okresów drgań wynosi
tśr=16,625 [s]
błąd przypadkowy tej wartości, odchylenie standardowe sx=0,0736735 [s]
błąd systematyczny związany z pomiarem czasu Δt=0,3 [s]
Jak wynika z powyższych rachunków udział błędu przypadkowego w wartości całkowitego błędu pomiaru jest znikomy i w dalszej części zostanie pominięty.
Tśr=1,66±0,03[s]
Tśr - wartość średnia okresu drgań
zestawienie wyników
Po podstawieniu do równania prostej y=ax+b wartości y=ln(A) i x=t otrzymujemy iż wartość współczynnika tłumienia β=-a, tak więc odczytując z wykresu mamy: β=0,1294 błąd tej wartości wynosi (metoda najmniejszej sumy kwadratów) Δβ=0,04352
Wartość czasu relaksacji τ obliczany ze wzoru τ=1/β tak więc τ=7,7279,a błąd tej wartości obliczamy metodą różniczki zupełnej Δτ=|-1/β2|*|Δβ|=2,5
Wartość dekrementu tłumienia obliczany ze wzoru δ=T*β=0,21512, błąd tej wartości wynosi: Δδ=β*ΔT+T*Δβ=0,0703
Wartość częstości drgań tłumionych ϖ obliczamy ze wzoru ϖ=2Π/T=3,779 błęd tej wartości obliczamy metodą różniczki zupełnej Δϖ=|-2Π/T2|ΔT=0,069198
Wartość częstości drgań swobodnych odliczany ze wzoru ϖ02=ϖ2-β2=14,2715, błąd tej wielkości obliczamy metodą różniczki zupełnej Δϖ0=2,5794
β±Δβ |
τ±Δτ |
δ±Δδ |
ϖ±Δϖ |
ϖ0±Δϖ0 |
0,13±0,04 |
7,8±2,5 |
0,22±0,07 |
3,78±0,07 |
14±3 |
R=233322Ω
Lp |
A |
t [s] |
ln(A) |
Tw[s] |
1 |
4,5 |
16,73 |
1,504077 |
0 |
2 |
3,2 |
16,59 |
1,163151 |
1,6624 |
3 |
2,3 |
16,65 |
0,832909 |
3,3248 |
4 |
1,7 |
16,59 |
0,530628 |
4,9872 |
5 |
1,2 |
16,59 |
0,182322 |
6,6496 |
6 |
0,9 |
16,6 |
-0,10536 |
8,312 |
7 |
0,6 |
16,64 |
-0,51083 |
9,9744 |
8 |
0,5 |
16,58 |
-0,69315 |
11,6368 |
9 |
0,4 |
16,56 |
-0,91629 |
13,2992 |
10 |
0,2 |
16,71 |
-1,60944 |
14,9616 |
gdzie: A - amplituda drgań
t10- czas dziesięciu okresów
ln(A) - wartość potrzebna do sporządzenia wykresu ln(A) w funkcji t
t - czas odpowiadający kolejnym amplitudom
wartość średnia 10 okresów drgań wynosi tśr=16,624 [s]
błąd przypadkowy tej wartości, odchylenie standardowe sx=0,0573876 [s]
błąd systematyczny związany z pomiarem czasu Δt=0,3 [s]
Jak wynika z powyższych rachunków udział błędu przypadkowego w wartości całkowitego błędu pomiaru jest znikomy i w dalszej części zostanie pominięty.
Tśr=1,66±0,03[s]
Tśr - wartość średnia okresu drgań
zestawienie wyników
Po podstawieniu do równania prostej y=ax+b wartości y=ln(A) i x=t otrzymujemy iż wartość współczynnika tłumienia β=-a, tak więc odczytując z wykresu mamy: β=0,1955 błąd tej wartości wynosi (metoda najmniejszej sumy kwadratów) Δβ=0,05378
Wartość czasu relaksacji τ obliczany ze wzoru τ=1/β tak więc τ=5,1150 ,a błąd tej wartości obliczamy metodą różniczki zupełnej Δτ=|-1/β2|*|Δβ|=1,4
Wartość dekrementu tłumienia obliczany ze wzoru δ=T*β=0,3245, błąd tej wartości wynosi: Δδ=β*ΔT+T*Δβ=0,0938
Wartość częstości drgań tłumionych ϖ obliczamy ze wzoru ϖ=2Π/T=3,785 błęd tej wartości obliczamy metodą różniczki zupełnej Δϖ=|-2Π/T2|ΔT=0,06840
Wartość częstości drgań swobodnych odliczany ze wzoru ϖ02=ϖ2-β2=14,2880 , błąd tej wielkości obliczamy metodą różniczki zupełnej Δϖ0=3,592
β±Δβ |
τ±Δτ |
δ±Δδ |
ϖ±Δϖ |
ϖ0±Δϖ0 |
0,20±0,05 |
5,1±1,4 |
0,32±0,09 |
3,79±0,07 |
14±4 |
Dla tego układu wartość krytyczna oporu wynosi Rkrytyczne=1074Ω
Badanie drgań elektromagnetycznych w obwodzie RLC
schemat układu pomiarowego
płytka
L S
Generator R
Impulsów Oscyloskop
Prostokątnych
C Y
doświadczenie polegało na wyznaczeniu wartości rezystancji krytycznych dla różnych wartości indukcyjności L oraz różnych pojemności C, a także na wyznaczeniu dla dwóch wartości LC współczynnika tłumienia β
poniższa tabelka przedstawia wartości teoretyczne wartości mierzonych
Lp. |
L mH |
C nF |
ϖ0 105s-1 |
v0 kHz |
RminΩ |
β s-1 |
β/ϖ0 |
ϖt 105s-1 |
vt kHz |
τ 10-3s |
δ 10-2 |
Rkryt kΩ |
1 |
65,3 |
9,99 |
0,3915260521 |
6,234491 |
64 |
490,0459 |
12,5163048332 |
0,394580917 |
6,283136 |
2,040625 |
7,799385 |
5,11333 |
2 |
65,3 |
0,16 |
3,0937371900 |
49,26333 |
64 |
490,0459 |
1,5839934413 |
3,09412528 |
49,26951 |
2,040625 |
0,994623 |
40,40421 |
3 |
65,3 |
1 |
1,2374948760 |
19,70533 |
64 |
490,0459 |
3,9599836032 |
1,238464783 |
19,72078 |
2,040625 |
2,484922 |
16,16168 |
4 |
329 |
4,72 |
0,2537646079 |
4,040838 |
215 |
326,7477 |
12,8760162051 |
0,255859565 |
4,074197 |
3,060465 |
8,01993 |
16,69771 |
5 |
329 |
0,203 |
1,2236410332 |
19,48473 |
215 |
326,7477 |
2,6702906448 |
1,224077211 |
19,49168 |
3,060465 |
1,676345 |
80,51558 |
wartości rezystancji krytycznej wyznaczone eksperymentalnie
Lp. |
L mH |
C nF |
Rkrytyczne kΩ |
RL Ω |
1 |
65,3 |
9,99 |
4,3 |
64 |
2 |
65,3 |
0,16 |
23,2 |
64 |
3 |
65,3 |
1 |
12,883 |
64 |
4 |
329 |
4,72 |
14,033 |
215 |
5 |
329 |
0,203 |
60,3 |
215 |
odliczanie wartości współczynnika tłumienia β dla przypadku L=329mH i C=0,203 nF
dane do obliczeń
Lp. |
A |
t [s] |
ln(A) |
1 |
4 |
0 |
1,386294361 |
2 |
3,2 |
0,00012 |
1,16315081 |
3 |
2,5 |
0,00024 |
0,916290732 |
4 |
2,2 |
0,00036 |
0,78845736 |
5 |
1,8 |
0,00048 |
0,587786665 |
6 |
1,4 |
0,0006 |
0,336472237 |
7 |
1,1 |
0,00072 |
0,09531018 |
8 |
1 |
0,00084 |
0 |
9 |
0,8 |
0,00096 |
-0,223143551 |
10 |
0,5 |
0,00108 |
-0,693147181 |
wykres zależności A(t)
jak wynika z wykresu wartość współczynnika tłumienia β dla L=329mH i C=0,203 nF wynosi:
β=1784±215
odliczanie wartości współczynnika tłumienia β dla przypadku L=329mH i C=4,72 nF
dane do obliczeń
Lp. |
A |
t [s] |
ln(A) |
1 |
1,2 |
0 |
0,182321557 |
2 |
0,8 |
0,0002 |
-0,223143551 |
3 |
0,6 |
0,0004 |
-0,510825624 |
4 |
0,5 |
0,0006 |
-0,693147181 |
5 |
0,4 |
0,0008 |
-0,916290732 |
6 |
0,3 |
0,001 |
-1,203972804 |
7 |
0,2 |
0,0012 |
-1,609437912 |
8 |
0,1 |
0,0014 |
-2,302585093 |
jak wynika z wykresu wartość współczynnika tłumienia β dla L=329mH i C=,203 nF wynosi:
β=1585±193
Wnioski:
Jak wynika z powyższych obliczeń wartości otrzymane eksperymentalnie różnią się od wartości otrzymanych na drodze teoretycznej, jest to głównie wynikiem tego iż rzeczywisty charakter elementów układu jest inny niż przyjmuje się w teoretycznych rozważaniach.
Wartości błędów Δβ ostatniej części dotyczącej układów RLC zostały obliczone metodą różniczki zupełnej.