Politechnika Śląska
Wydział Transportu
Środki transportu drogowego
Sprawozdanie z ćwiczenia:
WSPOMAGANIE UKŁADU HAMULCOWEGO
Sekcja laboratoryjna nr …
Borkowski Rafał
Broda Grzegorz
Dyjankiewicz Bogna
Franke Patryk
Kawczyk Marek
Lasok Marek
Walencik Dariusz
Zestawienie danych pomiarowych oraz obliczenie momentu hamowania:
Wartość podciśnienia [mbar] |
670 |
570 |
450 |
350 |
250 |
165 |
60 |
F nacisku [N] |
F na hamulcu [N] |
F na hamulcu [N] |
F na hamulcu [N] |
F na hamulcu [N] |
F na hamulcu [N] |
F na hamulcu [N] |
F na hamulcu [N] |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
20 |
0,58 |
0,39 |
0,34 |
0,39 |
0,48 |
0,49 |
0,2 |
40 |
1,02 |
1,4 |
1,18 |
1,21 |
1,51 |
1,11 |
0,79 |
60 |
1,72 |
1,87 |
1,98 |
1,88 |
2,1 |
1,78 |
0,96 |
80 |
2,5 |
2,57 |
2,76 |
2,53 |
2,61 |
1,92 |
1,14 |
100 |
3,11 |
3,17 |
3,33 |
3,21 |
2,82 |
2,1 |
1,25 |
120 |
3,76 |
3,87 |
3,77 |
3,52 |
2,9 |
2,21 |
1,4 |
140 |
4,45 |
4,49 |
4,3 |
3,64 |
3 |
2,36 |
1,56 |
160 |
4,91 |
5 |
4,66 |
3,9 |
3,15 |
2,47 |
1,7 |
Tablica 1: Dane pomiarowe - siły przyłożonej do pedału hamulca oraz siły na hamulcu.
Obliczenie momentu występującego na hamulcu:
Wykorzystano wzór:
[N*m]
Gdzie:
F- działająca siła
r - ramię działania siły ( w naszym przypadku r=0,33[m])
Obliczenia wykonano w arkuszu kalkulacyjnym, a ich wyniki przedstawia poniższa tabela:
Wartość podciśnienia [mbar] |
670 |
570 |
450 |
350 |
250 |
165 |
60 |
F nacisku [N] |
M na hamulcu |
M na hamulcu |
M na hamulcu |
M na hamulcu |
M na hamulcu |
M na hamulcu |
M na hamulcu |
0 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
20 |
0,191 |
0,129 |
0,112 |
0,129 |
0,158 |
0,162 |
0,066 |
40 |
0,337 |
0,462 |
0,389 |
0,399 |
0,498 |
0,366 |
0,261 |
60 |
0,568 |
0,617 |
0,653 |
0,620 |
0,693 |
0,587 |
0,317 |
80 |
0,825 |
0,848 |
0,911 |
0,835 |
0,861 |
0,634 |
0,376 |
100 |
1,026 |
1,046 |
1,099 |
1,059 |
0,931 |
0,693 |
0,413 |
120 |
1,241 |
1,277 |
1,244 |
1,162 |
0,957 |
0,729 |
0,462 |
140 |
1,469 |
1,482 |
1,419 |
1,201 |
0,990 |
0,779 |
0,515 |
160 |
1,620 |
1,650 |
1,538 |
1,287 |
1,040 |
0,815 |
0,561 |
Tablica2: Wartości momentu działającego podczas hamowania.
Sporządzenie wykresu zależności wartości momentu hamowania na tarczy hamulcowej od wartości siły przyłożonej do pedału hamulca:
Rys 1: Wykres zależności momentu hamowania od siły przyłożonej na pedał hamulca.
Wnioski końcowe:
Wykonane ćwiczenia pozwala nam zauważyć, że wraz ze spadkiem wartości podciśnienia w układzie wspomagania hamulców - moment na hamulcu zmniejsza się - co szczególnie widoczne jest przy większych wartościach siły przyłożonej do pedału hamulca. Na wykresie widzimy, iż linie dla tych wartości układają się jedna pod druga. Biorąc pod uwagę mniejsze wartości nacisku - różnica w momencie hamowania - jest dość nieznaczna - dlatego linie na wykresie się zlewają.
Wszelkie błędy pomiarowe moa być spowodowane indywidualnym cechami (np. refleksem) osób przeprowadzających pomiar.
Wyszukiwarka