Wykonali: Adam Dec Jakub Nowaczyk Mateusz Janus	Grupa IME	Kierunek/Wydział MiBM/BMiZ	Data wykonania ćwiczenia 23.03.2016r.
						Data oddania sprawozdania 6.04.2016r.
Temat: Falownik.

1. Opis stanowiska.

Rys.1. Schemat ideowy stanowiska.

Falowniki są urządzeniami służącymi regulacji prędkości obrotowej silników trójfazowych zasilanych z jednofazowej sieci prądu przemiennego. Falownik i silnikiem tworzą elektroniczny napęd regulowany. W ćwiczeniu wykorzystaliśmy falownik Lenze Serii 8200 z pulpitem programowania i tablicą sterującą, zastosowany w układzie sterowania prędkością obrotową silnika asynchronicznego. Dodatkowo w skład stanowiska wchodziły silnik asynchroniczny z prądnica tachometryczną o współczynniku wzmocnienia 40V / 1000 obr/min, hamulec elektromagnetyczny, oscyloskop laboratoryjny i zasilacz stabilizowany.

2. Wykonywane podczas zajęć czynności

-zapoznanie się ze stanowiskiem, sposobem podłączenia falownika do silnika oraz

znaczeniem przycisków sterujących,

-zapoznanie się ze sposobem obsługi i programowania falownika,

-załączenie zasilania głównego stanowiska oraz nastawienie wg wskazań prowadzącego

parametrów pracy falownika,

-obserwowanie na oscyloskopie charakterystyki odpowiedzi falownika dla zadanych parametrów pracy.

3. Tabela wyników

Częstotliwość [Hz]	Napięcie [V]	Czas hamowania [ms]	Czas przyspieszania [ms]	Prędkość obrotowa [obr/min]	Nominalna prędkość obrotowa [obr/min]
20	3,1	480	820	573	600
30	4,65	700	1160	860,25	900
50	7,91	1140	2000	1463,35	1500

4. Obliczenie poślizgów dla poszczególnych częstotliwości.

Poślizg jest to różnica prędkości pola magnetycznego stojana i prędkości obrotowej

wału silnika:

s₁= (600-573/600) * 100%= 4,42%

s₂= (900-860,25) * 100%= 4,42%

s₃= (1500-1463,35) * 100%= 2,5%

5. Wykresy uzyskanych charakterystyk

6.Wnioski

Na podstawie wyżej zamieszczonych wykresów można zuważyć, że zarówno dla częstotliwości i napięcia prądu, którym był zasilany falownik obowiązuje następująca zazada -wraz ze wzrostem częstotliwości i napięcia prądu uzyskujemy wzrost prędkości obrotowej silnika.

Prędkość obrotowa z jaką pracuje silnik w danym momencie ma niewątpiwie wpływ na czas hamowania i pszyśpieszania. Wynika z tego następujący wniosek, że im wyższa prędkość obrotowa silnika tym dłużyszy czas uruchamiania i zatrzymywania silnika.

Na podstawie otrzymanych wyników można również zauważyć, że czas hamowania jest znacząco krótszy od czasu rozpędzania silnika.

---