Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska
Sprawozdanie z tematu:
Doświadczalne sprawdzenie twierdzeń Bettiego i Maxwella
Kierunek: MiBM
Semestr: IV
Grupa 6
Rok akademicki: 2011/2012
Sekcja 1
Wstęp teoretyczny:
Układy liniowo-sprężyste (układy Clapeyrona) stanowią idealizację układów rzeczywistych, jednak w wielu praktycznych przypadkach takie przybliżenie daje wystarczająco dokładne rezultaty. Większość materiałów konstrukcyjnych (stal i większość metali, niektóre tworzywa) w zakresie obciążeń eksploatacyjnych zachowuje się jak ciało liniowo-sprężyste i może być modelowana układem Clapeyrona. Liniowa zależność przemieszczeń od obciążeń pozwala sformułować i udowodnić wiele twierdzeń i zasad, które wykorzystuje się do rozwiązywania licznych zagadnień teorii sprężystości.
Zasada wzajemności prac Bettiego i zasada wzajemności przemieszczeń Maxwella należą
do podstawowych twierdzeń teorii sprężystości. Z zasady wzajemności prac korzysta się przy
wyprowadzeniach wielu skomplikowanych twierdzeń nie tylko w teorii sprężystości.
Układ nazywamy układem liniowo- sprężystym (Układem Clapeyrona), jeżeli przemieszczenie ∆ dowolnego punktu układu wywołane zrównoważonym działaniem sił zewnętrznych P1, P2,…Pn można wyrazić jako liniową funkcję tych sił :
∆= δ1P1+δ2P2+…+δnPn
Gdzie δ1, δ2,…,δn- liczby wpływowe przemieszczeń sprężystych.
Liczby wpływowe określają wpływ, jaki wywiera odpowiednia siła na przemieszczenie sprężyste ∆. Wartości ich są zależne od kształtu i rozmiarów układu, od miejsca działania sił, od własności sprężystych materiału, a nie zależą od wartości sił.
Mówiąc o sile, wprowadzimy tutaj termin „siła uogólniona”- jest to, oprócz siły skupionej, także siła rozłożona powierzchniowo, liniowo w sposób ciągły lub para sił określona jako moment. Jest to więc siła lub grupa sił określająca wyczerpująco obciążenie ciała pozostającego w równowadze.
Układ rzeczywisty można uważać za liniowo- sprężysty, jeżeli spełnione są następujące warunku:
A - materiał jest liniowo- sprężysty,
B - układ jest w równowadze,
C - brak tarcia (lub pomijalnie małe) na powierzchniach styku wzajemnie ruchomych części układu,
D - przemieszczenia są na tyle małe, że nie wpływają w sposób istotny na skutki działania sił.
Rysunek i opis stanowiska pomiarowego:
Część obliczeniowa:
3.1.
Tabela dla doświadczalnej weryfikacji twierdzenia Maxwella
Pomiar |
1 |
2 |
Siła [N] P1=P2 |
7,5 N |
12,5 N |
U21 |
0,95 mm |
1,72 mm |
U12 |
1 mm |
1,82 mm |
Tabela dla doświadczalnej weryfikacji twierdzenia Bettiego
Siły [N] |
P1 |
12,5 |
P2 |
7,5 N |
P3 |
15 N |
P4 |
10 N |
Przemieszczenia [mm] |
U3i |
0,95 |
U4i |
2,46 |
U1k |
1,99 |
U2k |
2,45 |
Tabela macierzy sztywności
Siła [N] P1=P2=P3 |
10 N |
|||||
Przemieszczenia [mm] |
U11 |
1,6 mm |
U12 |
1,37 mm |
U13 |
0,36 mm |
|
U21 |
1,37 mm |
U22 |
1,79 mm |
U23 |
0,59 mm |
|
U31 |
0,39 mm |
U32 |
0,6 mm |
U33 |
0,33 mm |
Doświadczalna weryfikacja twierdzenia Bettiego:
Wyznaczenie macierzy podatności „δ” i sztywności „δ^-1”:
Jednostką macierzy podatności i sztywności jest [mm/N]
Wnioski z ćwiczenia
Otrzymana macierz jest macierzą symetryczną (różnica pomiarów nie jest znacząca) zatem wynik doświadczenia potwierdza słuszność twierdzenia Maxwella. Rozbieżność wyników w weryfikacji twierdzenia Bettiego (około 5 %) spowodowana została niedokładnymi pomiarami, które głównie wynikają z błędnej kompensacji ugięcia podpory (czujnik po regulacji oscylował wokół zera, jednak do dokładnego potwierdzenia słuszności obu twierdzeń wymagana jest wartość równa zeru). Błędy pomiarowe mogą być także spowodowane niedokładnymi odczytami z czujnika pomiarowego, które bezpośrednio wynikają z niedokładności ludzkiego oka.
Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki
Gliwice, dn. 05.05.2012 r.