1.....Symbole. A(-)(-)(sygnalizacja),B(-)(-)(inf. o stanie),C(-)(-)(ster autom),D(gęst,masa właściwa)(różnica)(-),E(wielkość elektr.)(-)(czujnik),F(strumień płynu)(iloraz)(-),G(wymiar, położenie)(-)(-),H(ster. ręczne)(-)(-),I(-)(-)(wskazanie),J(-)(komutacja)(-),K(czas, program)(-)(-),L(poziom)(-)(-),M(wilg. bezwzgl. lub względna)(-)(-),N(litera rezerwowa)(-)(rezerwowa),O(lit rezerwowa)(-)(-),P(ciśnienie,próżnia)(-)(-),Q(Np. pH jakość środowiska)(całkowanie lub zliczanie)(całkowanie lub sumowanie),R(radioaktywność)(-)(rejestracja),S(prędkość lub częstotliwość)(-)(przełączenie),T(temperatura)(-)(przetwarzanie,przekazywanie),U(wielkość wielu zmiennych)(-)(działanie wielofunkcyjne),V(lepkość)(-)(zawór, siłownik, element nastawczy),W(siła lub masa)(-)(-),X(inne parametry)(-)(inne działania),Y(przelicznik, komputer)(-)(elementy liczące, przekaźniki),Z(-)(-)(działanie awaryjne,blokada). Opisać zasadę działania bloku wzmacniaczy dysza - przesłona oraz wzmacniacz mocy. W regulatorach pneumatycznych wzmacniacz typu dysza-przesłona spełnia zwykle rolę wzmacniacza wstępnego z którego sygnał wyjściowy przekazywany jest do wzmacniacza mocy. Sygnał wyjściowy tego wzmacniacza uruchamia bezpośrednio zespół wykonawczy. Wzmacniacz mocy charakteryzuje się dużym natężenia przepływu powietrza zapewniającym w krótkim czasie uzyskanie wymaganego ciśnienia w linii pneumatycznej i siłowniku. Wzmacniacz mocy stanowi swojego rodzaju trójdrożny zawór, który łączy siłownik z przewodem zasilającym lub z atmosferą. Zawór ten sterowany sygnałem ze wzmacniacza wstępnego odznacza się stosunkowo dużą średnicą gniazda i otworu upustowego. Umożliwia to szybkie zmiany ciśnienia wyjściowego wzmacniacza mocy. Wzmacniacz membranowy składa się z dwóch membran połączonych sztywnikiem w którym wykonano gniazdo i kanał odpływowy do atmosfery. Role grzybka spełnia kulka , przy wzroście ciśnienia p₁ zamyka ona wylot do atmosfery, a otwiera wlot powietrza zasilającego. Przy spadku ciśnienia p₁ sytuacja jest odwrotna.

2....Inteligentny. Przetwornik inteligentny składa się z dwóch zasadniczych zespołów: układu pomiarowego i układu przeliczającego - zarządzającego. Zadaniem pierwszego jest wytworzenie sygnału elektrycznego o wartości proporcjonalnej do mierzonej wielkości fizycznej. Układ przeliczający dokonuje skalowania sygnału elektrycznego, często wykonuje jgo linearyzacje, oraz odpowiada za sposób prezentacji (rodzaj jednostek), komunikację z innymi urządzeniami systemu (np. komputerem). Przyrządy inteligentne są zwykle wyposażane we własny wyświetlacz ciekłokrystaliczny umożliwiający bezpośrednią prezentację wartości zmierzonej na stanowisku pomiarowym. Przyrząd inteligentny jest urządzeniem zdolnym do komunikacji z zewnętrznym układem pomiarowym lub sterowania za pomocą sygnału cyfrowego w oparciu o standardowy protokół komunikacji z użyciem standardowego interfejsu. Tak jak pojecie protokół komunikacji określa formę przesyłania informacji, tak pojecie interfejs określa techniczny sposób realizacji wymiany informacji. Zalety inteligentnego: Zaletą stosowania intel przyrządów pomiarowych jest ich uniwersalność i możliwość wykonywania pomiarów w bardzo szerokim zakresie. Jednak, zastosowanie elektr układów pomiarowych charakteryzuje się pewną nieliniowością odwzorowań, powoduje to że w różnych przedziałach ciśnień uzyskać można różną dokł pomiaru. Producent definiuje pewny przedział rozpiętości jako najbardziej dokładny i dopuszcza możliwość osadzenia w nim sygnału regulacyjnego 4-20mA.

Co może transmiter 1linearyzacja danych 2automatyczne ustawianie zakresu pomiarowego 3rozpoznawanie i usuwanie błędów pomiarowych 4rejestrację danych 5 prezentację danych mierzonego sygnału (fun trendu) 6kompresję danych celem zaoszczędzenia pamięci 7wstępne statyczne opracowanie danych 8sterowanie procesami wizualizacji 9autodiagnostykę własnych podzespołów. Zalety wykorzystują technikę cyfrową wadą jest wrażliwość na wysoką temp do 85⁰C.

3....Pomiary poziomów .Układy pływakowe i nurnikowe-podst. elementem tych czujników jest pływak lub nurnik(nazwa zależna od kształtu elementu i głębokości zanurzonej) wraz z mechanizmem dźwigniowym lub liniowym. Pływak znajduje się w stanie równowagi, co oznacza równoważenie się sił ciężkości pływaka i siły wyporu do niego przyłożonej .Zmiana poziomu cieczy powoduje przesuniecie pływaka w pionie i poprzez mechanizm dźwigniowy wyprowadzenie sygnału przesunięcia poza obszar zbiornika. W zależności od celu pomiaru stosuje się różnorodną obróbkę sygnału .Jeśli celem pomiaru jest wyłącznie wskazywanie aktualnego poziomu, zazwyczaj stosuje się listwę pomiarowa z ciężarkiem wskazującym bieżąca wysokość płynu .Jeśli sygnał poziomu ma być przesłany na odległość lub podawany jako sygnał wejściowy dla innych elementów automatyki stosuje się jego konwersję na sygnał elektryczny lub pne.. Przetworzenie sygnału przesunięcia na sygnał ciśnienia najłatwiej dokonać za pomocą przetwornika pośredniego z równoważnią pneumatyczna i wzma. Mocy.Pewien problem stanowi zamiana drogi jaką przebywa pływak, na przesuniecie równoważni .Zostało to rozwiązane za pomocą pośredniego przetworzenia sygnału :poziom cieczy/moment obrotowy/siła/przesunięcie. Stosuje się rodzaj bębna ze sprężyną spiralną która samoczynnie nawija linkę pływaka w miarę jak poziom cieczy podnosi się. Przy opadaniu poziomu ciężar powoduje rozwijanie bębna i wytworzenie przez sprężynę spiralna momentu skręcającego na jego wale .Wartość momentu jest równoważona przez sprężynę walcową o odpowiednio dobranej sztywności tak aby siła naciągu spowodowała zmianę jej długości rozpoznawalną przez równoważnię .Daje nam on sygnał analogowy który może być obrabiany przez regulator PID .

4....Mobrej-pływakowy czujnik dwustawny .zbudowany jest w postaci dźwigni zamocowanej wahliwie ,na wolnym końcu zamocowany jest pływak zaś na końcu w pobliżu kołnierza umocowany jest silny magnes trwały. Kołnierz mocujący nie posiada żadnych otworów, co zapewnia duża szczelność przyrządu. Po drugiej stronie kołnierza zamocowana jest krótka dźwignia z magnesem trwałym w pobliżu ścianki .Oba magnesy są ustawione do siebie jednoimiennymi biegunami tak aby wyraźnie odpychały się poprzez ściankę kołnierza. Wolny koniec dźwigni zewnętrznej pełni rolę przesterowania przekaźnika elektrycznego lub pneumatycznego. W efekcie generowany jest sygnał zero-jedynkowy, informujący czy został osiągnięty zadany poziom cieczy w zbiorniku czy nie. Ciśnieniowe (hydrostatyczne)-czujniki wykorzystujące zależność ciśnienia hydrostatycznego od wysokości słupa cieczy. Jeżeli czujnik zostanie umieszczony na znanej wysokości nad dnem zbiornika to zmiana wysokości słupa cieczy nad czujnikiem wywoła zmianę ciśnienia na poziomie czujnika zgodnie z regułą: dla otwartych zbiorników H=p/(ρg) gdzie:H -wysokość słupa cieczy; p- ciśnienie hydrostatyczne zmierzone przez czujnik [Pa]; ρ- gęstość cieczy[kg/m_­­­³] Zaś dla zbiorników ciśnieniowych: H=(p-p₀)/(ρg) gdzie:p₀-ciśnienie w zbiorniku nad poziomem cieczy[Pa] .Jak widać ze wzoru wskazanie pomiaru jest zależne nie tylko od wysokości słupa cieczy lecz również od jej gęstości. Sprawia to jednak pewną trudność, gdyż wymagana jest dokładna znajomość gęstości lub stosowanie dodatkowych układów kompensujących zmianę tego parametru.

5.... Kalibracja przetwornika: 1. Ustawić min. wartość wielkości regulowanej i przy pomocy pokrętła ZERO ustawić wyjście z przetwornika na poziomie wartości 4mA lub 0,2 bara, 2. Ustawić max. wartość wielkości regulowanej i przy pomocy pokrętła ZAKRES dobrać wyjście z przetwornika na poziomie 20mA lub 1 bara. Następnie powyższe punkty powtórzyć. Opisać zasadę działania bloku wzmacniaczy dysza - przesłona oraz wzmacniacz mocy. W regulatorach pneumatycznych wzmacniacz typu dysza-przesłona spełnia zwykle rolę wzmacniacza wstępnego z którego sygnał wyjściowy przekazywany jest do wzmacniacza mocy. Sygnał wyjściowy tego wzmacniacza uruchamia bezpośrednio zespół wykonawczy. Wzmacniacz mocy charakteryzuje się dużym natężenia przepływu powietrza zapewniającym w krótkim czasie uzyskanie wymaganego ciśnienia w linii pneumatycznej i siłowniku. Jaką funkcje w układzie regulacji pełni człon pomiarowy (przetwornik). W układach automatyki dąży się do ujednolicenia sygnałów. Sygnały te wówczas nazywa się sygnałami standardowymi. Wprowadzenie takich sygnałów ułatwia połączenie ze sobą poszczególnych elementów układu zależnie od potrzeb oraz znacznie ogranicza liczbę potrzebnych elementów (blokowe systemy regulacji). Sygnały przychodzące z czujników pomiarowych nie zawsze maja postać sygnałów standardowych. W takich przypadkach zachodzi konieczność stosowania dodatkowego elementu tzw. przetwornika pomiarowego. Zmienia on sygnał przychodzący z czujnika pomiarowego w odpowiedni sygnał standardowy

W przetworniku może nastąpić: a) zmienia wartości sygnału bez zmiany jego natury fizycznej. Przetwornik służy do zmiany zakresu zmienności tej samej wielkości fizycznej. b)Zmiana natury fizycznej sygnału. W tym przypadku przetwornik słuzy do zmiany jednej wielkości fizycznej na inna wielkość fizyczną.

Podać zakresy wartości sygnałów standardowych w układach regulacji. Sygnal 0,2-1,0-bar lub 4 -20mA. Zasilanie 1,4bar 20 psi.

6...Skąd otrzymuje i gdzie podaje sygnały przetwornik w układzie regulacji ? Dąży się do ujednolicenia sygnałów w układach automatyki . Sygnały te nazywamy standardowymi. Wprowadzenie takich sygnałów ułatwia połączenie ze sobą poszczególnych elementów układu zależnie od potrzeb oraz znacznie ogranicza liczbę potrzebnych elementów. Sygnały pochodzące z czujników pomiarowych nie zawsze mają postać sygnałów standardowych. W takich przypadkach zachodzi konieczność zastosowania dodatkowego elementu tzw. Przetwornika pomiarowego. Przetwornik pomiarowy zmienia sygnał przychodzący z czujnika na odpowiedni sygnał standardowy i podaje go na węzeł sumacyjny(porównujący), a z tamtąd na regulator. Z regulatora idzie on na element wykonawczy wpływa to tym samym na parametry wejściowe. W pomiarowych przetwornikach ciśnienia następuje przetwarzanie ciśnienia na normowany sygnał ciśnieniowy (standardowy) o zakresie 20 - 100 kPa. Przykładowo przetwornik wysokich ciśnień typu A104 przetwarza ciśnienia o różnych zakresach w zależności od wykonania 0,6 - 40 Mpa na sygnał standardowy. Składa się on z czujnika w postaci rurki Bourdona i przetwornika pośredniego , działającego na zasadzie kompensacji sił. Jakimi cechami powinien charakteryzować się dobry przetwornik? Powinien on charakteryzować się następującymi cechami: 1.Niezawodność - określa się za pomocą prawdopodobieństwa P(t) pracy urządzenia bez uszkodzeń w ciągu czasu t. 2.Dokładność - oznacza klasę dokładności lub błąd podstawowy oraz błędy dodatkowe wywołane zmianą warunków zewnętrznych. Wartość liczby klasy dokładności najczęściej oznaczamy - wartość granicznego dopuszczalnego błędu dokładności δ, wyrażonego w % zakresu zmian sygnału wyjściowego urządzenia Δy = y_max - y_min, . 3.Próg pobudliwości (nieczułości) e_n - określa najmniejszy przyrost wielkości wejściowej x, przy którym następuje zauważalna zmiana wielkości y. Wielkość progu pobudliwości w urz. pomiarowym do celów auto. regulacji nie powinna przekraczać od 0,02 do 0,5% zakresu pomiarowego urządz.

7.....Siły: (rys 5). x- współrzędna opisująca ruch masy wywołany zewnętrznym układem odniesienia, y- prędkość względna zewnętrznego układu odniesienia, z - masy względne podst. Przyśpieszenie podstawowe: a_P =d²x/dt², siła bezwładności: F_B = ma=m · d²x/dt², siła związana z tłumieniem drgań (tarciem): F=B·υ =B· dz/dt, siła sprężyny: F_SP=K_S·z . m · d²x/dt² + B· dz/dt + K_S·z=0, x+y=z, m(d²y/dt² + d²z/dt²) + Bdz/dt + K_S·z=0, d²x/dt²= d²y/dt²+ d²z/dt², d²z/dt²+B/m · dz/dt+K_S/m·z= - d²y/dt²=ap, ω₀=√(K_S/m), b=B/ 2√(K_Sm) => B/m =2b·ω₀, d²z/dt² +2b ω₀ dz/dt+ ω₀²z=- d²y/dt²=ap, drgania harmonicze: x=Asinωt, υ=∆x/∆t= Asinωt, a=- Aω²cosωt, F=am=-ma ω²sinωt, F=K·x=mAω²sinωt, Kx=mxω², K=mω², ω=√K/m, d²z/dt² +2b ω₀ dz/dt+ ω₀²z=- d²y/dt²=ap. Sytuacja 1: duża wartość masy, małe tłumienie, m-duże, B-małe, K- małe: ω₀ =√K/m- b. małe, ω₀≈0, otrzymujemy równanie: d²z/dt² =- d²y/dt² =>z=-y, Wnioski: -masa nie przemieszcza się wykonuje ruchy identyczne jak podstawa w przeciwną stronę, - wibrometr. Sytuacja 2: m- małe, B- duże, K- małe: ), b=B/ 2√(Km) - b. duże tłumienie, ω₀ =√K/m -b. małe, otrzymujemy równanie: 2b ω₀ dz/dt =- d²y/dt², rozwiązanie: z=-1/2bω₀ · dy/dt, wnioski: - przemieszczenie jest proporcjonalne do prędkości podstawy. Sytuacja 3: m- małe, B- małe, K- duże, ω₀ =√K/m - b. duża wartość, b=B/ 2√(Km) - mała wartość, ω₀²z=- d²y/dt², z=-1/ω₀² · d²y/dt²=-1/ω₀ · a_P, ω₀²z=d²y/dt², K/m · z=- d²y/dt², Kz=-m d²y/dt²= -ma_P=F, Wnioski: - przemieszczenie masy jest proporcjonalne do przyspieszenia podstawy, - przyrząd do pomiaru przyśpieszenia nazywa się akcelerometr, - im sztywniejsza sprężyna tym dokładniejsze przetworzenie ale maleje czułość przetwornika.

8.....Przetworniki ciśnienia krzemowo - piezorezystancyjne. W przetwornikach piezorezystancyjnych ciśnienia z membranę krzemową wykorzystuje efekt piezorezystancyjności występujący w monokrystalicznym krzemie. Elementem reagującym na ciśnienie jest cienka, o grubości od 1 μm do 25 μm, kwadratowa lub kołowa membrana, w którą zaimplantowano piezorezystory. Rozmieszczenie i liczba piezorezystorów zależy od konstrukcji przetwornika - minimalna liczba piezorezystorów jest równa cztery. Najczęściej wykonuje się sześć lub dziewięć piezorezystorów, z których można dobrać cztery do połączenia w układ mostka o minimalnym napięciu wyjściowym. Proces technologiczny produkcji membran oraz piezorezystorów nie pozwala na wykonanie przetworników o identycznych parametrach. Niewielka rozbieżność rezystancji piezorezystorów (spowodowana np. nierównomiernym domieszkowaniem) połączonych w układ mostkowy, powoduje pojawienie się w przekątnej pomiarowej mostka napięcia zerowego - tzw. napięcia przy p = p₀. Drugim problemem w czujnikach piezorezystancyjnych jest zależność rezystancji półprzewodników od temperatury. W mostku piezorezystancyjnym zmienia się w funkcji temperatury napięcie zerowe oraz czułość. W niektórych rozwiązaniach wdyfundowane są rezystory służące tylko do pomiaru temperatury, nie przenoszące znaczących naprężeń. Pomiar temperatury pozwala na korekcję na drodze układowej lub programowej wpływu temperatury otoczenia. Również napięcie zerowe sprowadza się, poprzez wprowadzenie dodatkowych elementów nastawnych, do wartości bliskich zeru.

Budowa programu sterującego. Program drabinkowy- operuje się głównie funkcjami styków i przekaźników. Grupy funkcji: - matematyczne w skład tych funkcji wchodzą typowe operacje matematyczne oraz funkcje np. sin, - relacje matematyczne, - timery i liczniki, - operacje logiczne na bitach, - operacje na danych, - rejestr przemieszczający bity, - sterujące, - konwersji kodów.

9....Sterowniki PLC realizują sterowanie w oparciu o program tj sekwencję instrukcji programowych. Sygnały z procesu przekazywane są przez moduły wejściowe do jednostki centralnej CPU. Moduły wejść cyfrowych przetwarzają poziom zew sygnałów binarnych z procesu na wew poziom sygnałów sterownika. Moduły wejść analogowych przetwarzają sygnały ciągłe z procesu na postać cyfrową, przystosowaną do dalszej obróbki przez CPU, który przetwarza te sygnały i w zależności od ich stanu, a także w oparciu o stan wewnętrzny komórek pamięci przechowuje pośrednie wyniki przetwarzania. Moduły wyjść binarnych przetwarzają wew poziom sygnałów sterownika na zew sygnały o poziomie sygn wymaganych przez proces. Moduły wyjść analogowych przetwarzają wartości cyfrowe o poziomie sygn sterownika na sygnały analogowe o poziomie i zakresie wymaganym przez proces.

Cykl pracy sterownika. Ciąg operacji koniecznych do jednorazowego wykonania programu sterującego. Oprócz wykonania części logicznej programu sterującego, sterowanie zawiera też fazy gromadzenia danych z urządzeń wejściowych wysłanie informacji do urządzeń wyjściowych, przeprowadzenia wew inicjacji sterownika obsługi programatorów oraz kumulacji z innymi urządzeniami.

Schemat drabinkowy LOAD. Operacje logiczne przedstawione są jako połączenia styków. Każda gałąź stanowi oddzielny segment programu. Symbole umieszcza się powyżej symbolu którego dotyczą.

System blokowy CSF. Nawiązuje do elektronicznych schematów ideowych. W formie CSF stosuje się symbole skoków odpowiadające pkt logicznym, licznikom. Lista rozkazów STL przypomina programowanie w języku assemblera i pozwala w pełni wykorzystać sterownik.

10... Zakres proporcjonalności jest to odwrotność współczynnika k_p (proporcjonalności) wyrażona w procentach x_p=(1/k_p)*100% gdzie k_p- wielkość bezwymiarowa. Zakres proporcjonalności można rozumieć jako procentowa cześć pełnego zakresu zmian wielkości wejściowej e potrzebną do wywołania zmiany wielkości wyjściowej u o pełen zakres. Czas całkowania (zdwojenia) T_i określa intensywność działania całkującego regulatora. Czas zdwojenia T_i w regulatorach PI i PID jest czasem po upływie którego zmiana sygnału wyjściowego u skokowej zmianie podwaja swoją wartość w stosunku do zmiany u spowodowanej działaniem proporcjonalnym.

Czas różniczkowania (wyprzedzenia) T_d określa intensywność działania różniczkującego regulatora. Dzięki działaniu różniczkującemu regulator może bardzo silnie reagować już na małe zmiany odchylenia regulacji e, jeżeli szybkość tych zmian jest duża, dzięki czemu „uprzedza” spodziewany dalszy wzrost e przez odpowiednie oddziaływanie na obiekt regulacji. Czas różniczkowania T_d określa działanie różniczkujące w regulatorach PD i PID. Zmiana wielkości wyjściowej w regulatorze PD wyprzedza o czas T_d odpowiedź regulatora P przy wymuszeniu liniowo narastającym.

W jaki sposób można pozbyć się w regulatorze akcji całkującej i różniczkującej?

Pozbycie się akcji całkującej : przez zwiększenie czasu T ( wpływ całkowania będzie się uwidaczniał przy mniejszych częstotliwościach czyli po dłuższym czasie)

PI : G(s) = Kp ( 1+ 1/Ti s)

Pozbycie się akcji różniczkującej przez zmniejszenie czasu Td ( zwiększenie częstotliwości ,przy której wpływ różniczkowania staje się niewidoczny

PID: G(s) = Kp ( 1+ 1/Tis + Td/Ts+1).

11....Schamat i opis działania ustawnika pozycyjnego .Sygnałem wejściowym siłownika jest sygnał m , a sygnałem wyjściowym przesunięcie liniowe u lub kątowe φ . W siłownikach małej mocy sygnał m dostarcza energii do siłownika . Przy dużych mocach siłowników lub pożądanej nieliniowej charakterystyce statycznej siłownika , sygnał m steruje pomocniczym wzmacniaczem mocy . Sygnał wyjściowy siłownika nadąża wówczas za zmianami wartości sygnału m . Dodatkowe wzmacniacze siłowników pneumatycznych i hydraulicznych nazywane są ustawnikami pozycyjnymi (pozycjonerami).Sygnał wejściowy m w siłownikach pneumatycznych stanowi ciśnienie p_u . Wśród siłowników pneumatycznych można wyróżnić siłowniki membranowe ze sprężyną , siłowniki membranowe bez sprężyny i siłowniki tłokowe .Ustawnik pozycyjny stanowi wzmacniacz pneumatyczny ze sprzężeniem zwrotnym , który zapewnia jednoznaczność między sygnałem sterującym p_u a przesunięciem u . Zależność statyczna między wielkościami p_u i u zespołu siłownik-wstawnik jest zwykle liniowa . Wprowadzając sprzężenie zwrotne poprzez odpowiednio ukształtowaną krzywkę uzyskuje się zależność u=f(p_u) w postaci nieliniowej .Ustawnik pozycyjny umożliwia takie podwyższenie ciśnienia p_u' , działającego na membranę siłownika aż do ciśnienia zasilania , które może być wyższe od ciśnienia zasilania regulatora p_o . Ustawnik zapewnia również możliwość zmiany zakresu proporcjonalności urządzenia regulującego . Zakres ten w odniesieniu do ustawnika pozycyjnego jest równy : Yp_ust= WZÓR *100% ; u_max - maksymalny skok trzpienia siłownika ; u - skok trzpienia spowodowany przyrostem ciśnienia Δp_u .Ustawniki pozycyjne umożliwiają takie sterowanie sygnałem p_u' z jednego regulatora kilkoma siłownikami. Przy zmianie sygnału sterującego p_u doprowadzonego do sprężystego mieszka 1 , przesłona 2 zmienia ciśnienie kaskadowe p_k . Po wzmocnieniu tego ciśnienia we wzmacniaczu mocy 3 otrzymuje się sygnał p_u' , działajacy na membranę siłownika 4 . Ciśnienie p_u' osiąga taką wartość , przy której przesunięcie u przez sprężynę 5 wywołuje siłę równoważącą siłę od mieszka 1 . Jednoznaczność między sygnałem p_u a przesunięciem u zależy od sztywności sprężyny 5 i powiązania kinetycznego tej sprężyny z trzpieniem siłownika . Jest oczywiste , że w zależności od siły tarcia i innych sił zewnętrznych , działających na nastawnik , ciśnienie p_u wywołuje różne ciśnienia p_u' .

12...Jakie funkcje mogą realizować cyfrowe regulatory prędkości obrotowej .

1.Lagodna regulacja prędkości w celu uniknięcia wahań prędkości spowodowanych różnicą ciśnień spalania w poszczególnych cylindrach.2.Szybkie oddziaływanie na ilość dawki paliwa w przypadku zbyt dużej prędkości obrotowej .3.Możliwość pracy silnika na niskich prędkościach obrot przy małych prędkościach manewrowych statku. 4. Zabezpieczenie przed pracą silnika w prędk. Krytycznych w celu uniknięcia drgań rezonansowych. 5. Zabezpieczenie silnika przed nadmiernym M_o wału . 6. Zabezpieczenie silnika przed praca przy zbyt małej ilości pow. doł.

Poza tym : - muszą zapewnić stabilną pracę silnika , - wymaganą jakość regulacji we wszystkich stanach pracy silnika , - ograniczenie dawki paliwa w zależności od nastawy prędk. Obrot. , - utrzymanie rozruchowej dawki paliwa , - ograniczenie dopływu paliwa na sygnał z turbosprężarki , - zabezpieczenie silnika przed spadkiem ciś. oleju smarowego , - zabezpieczenie silnika przed spadkiem ciśnienia wody chłodzącej cylindry i tłoki .

Programowanie funkcji regulatora : - ustalenie regulowanej dawki paliwa , - ustawienie zakresu prędkości krytycznej , - ograniczenie max. wartości prędk. obrot. , - wskaźnik ustawienia zerowego skoku śruby nastawnej , - max. Pozycja serwomotoru , - zmiana zakresu wzmocnienia błędu , - wpływ nastawy paliwa na wzrost prędk. , - wskaźnik ograniczenia charakterystyki prędkości , - wskaźnik ograniczenia ch. powietrza doładowujacego. BLOKI FUNKCJONALNE . 1. Obwód sterowania siłownikiem. 2. Obwód pomiaru prędk. obrot. silnika. 3. Obwód wyboru wartości zadanej . 4. Obwód sterowania prędk. obrot. silnika . 5. Moduł charakterystyk granicznych silnika. 6. Obwód start/stop. 7. Obwód wybierania minimum. 8. Obwód wykrywania uszkodzeń.

---