5. Obliczenie momentów bezwładności elementów Bębny: Wałeczki: Koła pasowe: Koła zębate: 6. Moment bezwładności silnika gdy GD^2= [kg·m^2] to GD^2 [kg·m^2] = (0,01÷0,03)Mzn [Nm] Mzn - moment znamionowy silnika 7. Charakterystyka statyczna silnika wg danych katalogowych Dane silnika: Nzn = 0,08 kW P = 2,8 Mmax = p·Mzn Poślizg: Su - poślizg utyku ω - prędkość obrotowa utyku Moment elektryczny Mel silnika w funkcji ω. gdzie ω = φ 8. Model matematyczny - równanie ruchu przenośnika 9. Straty mocy w przekładniach. Nwej = Nel · ηs = Mel · φzr · ηs Nwyj = Nel · ηs ·ηp ·ηz = Mel· φzr ·ηs· ηp · ηz Gdzie: ηp · ηz = ηcałk = ηc Nwyj = Mel · φzr · ηs · ηc ΔN = Nwej - Nwyj ΔN = (Mel · ηs - Mel · ηs ·ηc) · φzr ΔN = Mel · ηs · φzr (1-ηc) Stąd:

Mzr = Mel · ηs · ηc - (mn·g·f +

---