Wykład 9
Ruch punktu po okręgu. Wektor położenia kątowego. Wektor prędkości kątowej. Wektor przyspieszenia kątowego. Składowe przyspieszenia - normalna (dośrodkowa, odśrodkowa) i styczna. Krzywizna i promień krzywizny.
Kinematyka bryły. Ciało sztywne jako zbiór punktów materialnych. Położenia ciała. Zależność prędkości dwóch punktów ciała sztywnego. Ruch postępowy ciała sztywnego - tory równoległe.
Wykład 10
Ruch obrotowy ciała sztywnego. Układ o jednym stopniu swobody. Kąty obrotu. Prędkości - styczna, kątowa. Przyspieszenia - normalne, styczne, kątowe.
Ruch płaski ciała sztywnego. Kombinacja dwóch ruchów - postępowego i obrotowego. Chwilowy środek obrotu - twierdzenie Eulera. Składowe prędkości i przyspieszenia ruchu płaskim ciała.
Wykład 11
Ruch złożony ciała sztywnego. Pochodna wektora jednostkowego (wersowa) względem czasu. Ruch bezwzględny, ruch względny i ruch unoszenia oraz ich prędkości i przyspieszenia. Przyspieszenia Cariolisa.
II. DYNAMIKA
Wykład 11 (cd.)
Dynamika punktu materialnego. Przestrzeń, czas i siła. Drugie prawo Newtona. Ruch układu o jednym stopniu swobody. Drganie własne i swobodne. Warunki początkowe. Ruch harmoniczny - okres i częstotliwość.
Wykład 12
Ruch swobodny z tłumieniem. Rozwiązania z dużym i krytycznym tłumieniem oraz małym tłumieniem. Drganie wymuszone harmonicznie na najprostszym przykładzie.
Ruch punktu po torze okręgowym. Drugie prawo Newtona w ruchu obrotowym. Przyspieszenie dośrodkowe i siła dośrodkowa. Wahadło matematyczne.
Wykład 13
Dynamika ciała. Ruch układu punktów materialnych. Inżynierskie sformułowanie układy równań ruchu - równowaga trzech sił: sprężystej, tłumienia i bezwładności. Macierz mas, tłumienia i sztywności układu.
Zasada d'Alemberta. Zagadnienie dynamiczne opisane w kontekście pseudo-statycznym. Energia potencjalna i kinetyczna układu.
Wykład 14
Pęd i moment pędu (kręt). Ruch obrotowy ciała. Zasada zachowania pędu i krętu. Wahadło fizyczne. Moment bezwładności.
Układ zachowawczy i niezachowawczy. Zasada zachowania energii. Zasada prac przygotowanych (wirtualnych) i jej zastosowania.
Wykład 15
Podsumowanie.