1. jaki warunek musi być spełniony by przełączenie rodzaju pracy regulatora było bezzajkloceniowe?

• uchyb regulacji równy 0

• Aby w pneumatycznym regulatorze ciągłym PID `włączyć' akcje różniczkującą należy

• ustawić max czas różniczkowania

3. zakres proporcjonalności regulatora ciągłego to:

• Sygn. wejściowy dla którego charakterystyka skokowa jest prostoliniowa

4. sprzężenie zwrotne jest to

• Oddziaływania wsteczne wielkości regulowanej na wielkość wejściową.

5. amplituda oscylacji ustalonych wielkości regulowanej w układzie regulacji dwupołożeniowej zależy od podatności obiektu także na:

• Szerokość pętli regulatora

6. poniższa charakterystyka jest charakterystyka skokowa regulatora:

• T1=5, W=200%

7. serwomechanizmy (układy regulacji nadążnej) charakteryzują się tym, ze:

• Wartość zadana jest niezależna częścią czasu

8. dobierając nastawy regulatora metoda Zieglera-Nicholsa otrzymuje się przebieg do

• 20%

9. kas przesunięcia fazowego ϕ analitycznie wyraża się wzorem:

• ϕ=arctg Q(ω)/P(ω)

10. czas zdwojenia jest to:

• Czas po którym wielkość wyjściowa regulatora podwoi swoja wartość

11. w układzie regulacji dwupołożeniowej amplituda oscylacji ustalonych wielkości regulowanej jest minimalna jeśli podatność obiektu jest:

• Bardzo mala

12. jeśli stosunek zastępczego opóźnienia do zastępczej stałej czasowej obiektu regulacji jest mniejszy od 1 i większy od 0,6 to w układzie regulacji należy zastosować regulator

• Impulsowy

13. charakterystyka statyczna to:

• Zależność wielkości wyjściowej od wielkości wejściowej po czasie nieskończenie długim

14. własności dynamiczne obiektów z samowyrównaniem (statycznych) można aproksymować Następującą transmitancja

• G(S) = k₀/Ts * e^-Ts

15. transmitancja operatorowa regulatora PID (rzeczywistego) ma postać:

• G(S)= Kp (1 + 1/T_is + T_ds/T_s +1)

16. transformata to:

• Funkcja zmiennej zespolonej a którą otrzymano przez przekształcenie funkcji zmiennej rzeczywistej I przy pomocy Laplace'a

17. przeregulowanie to:

• Wyrażony w % stosunek max uchybu o kierunku przeciwnym niż max uchyb początkowy do max uchybu początkowego

18. pneumatyczna kaskada sterująca (zespół dysza-przyslona) śluzy do pomiaru

• Ciśnienia

19. w pneumatycznych układach regulacji sygnał standardowy zmienia się w zakresie

• 0,2-1MPa

20. czas regulacji jest to:

• Czas liczony od chwili przyłożenia wymuszenia do chwili gdy uchyb regulacji osiągnie 0

21. w układach regulacji stałowartościowej

• Wartość zadana jest stała.

22. podatność obiektu regulacji jest na

• Stosunek zastępczego opóźnienia do stałej czasowej

23. regulator PD to regulator:

• Proporcjonalno-rozniczkujacy

24. uchyb (odchyłka) regulacji jest to:

• Różnica miedzy zadana w mierzona wartością

25. współczynnik wzmocnienia obiektu statycznego jest to:

• Stosunek wielkości wyjściowej do wielkości wejściowej w funkcji czasu

26. stała czasowa T członu inercyjnego pierwszego rzędu jest to czas po którym wielkość wyjściowa osiąga

• 63,2% stanu ustalonego przy wymuszeniu skokowym

27. poniższa charakterystyka skokowa przedstawia charakterystykę skokowa członu:

• Statycznego

28. układ którego charakterystykę amplitudowo-fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu

• Niestabilny

29. uchyb (odchyłka) statyczny w układzie regulacji to:

• Różnica miedzy wartością zadana a wielkością mierzona w stanie ustalonym.

30. aby w pneumatycznym regulatorze ciągłym PID „wyłączyć” akcje całkująca należy

• Ustawić max czas zdwojenia

31. jeżeli stosunek zastępczego opóźnienia do zastępczej stałej czasowej obiektu regulacji jest mniejszy od 0,2 i większy od

0,1 to w układzie regulacji należy zastosować regulator:

• Ciągły P

32. transmitancja jest to:

• Stosunek sygnalny wyjściowego do wejściowego przy zerowych warunkach początkowych

33. własności dynamiczne obiektu astatycznego można aproksymować następująca transmitancja:

• G(s)= 1/T_s * e ^-Ts

34. poniższa charakterystyka skokowa jest charakterystyka skokowa obiektu:

• Statycznego

35. na poniższym rysunku przedstawiono logarytmiczna charakterystykę częstotliwościową elementu automatyki. Dla częstotliwości f=10Hz moduł wynosi:

• 20

36. moduł jest to stosunek:

• Amplitudy sygnału wyjściowego do amplitudy synalu wejściowego przy wymuszeniu sinusoidalnym

37. kat przesunięcia fazowego jest to:

• Kat pomiędzy sygnałem wyjściowym a wejściowym przy wymuszeniu sinusoidalnym

38. przetwornik elektropneumatyczny śluzy do:

• Zamiany standardowych sygnałów elektrycznych na pneumatyczne

39. charakterystyka częstotliwościowa elementu automatyki jest to:

• Zależność modułu i kąta przesunięcia fazowego w funkcji pulsacji

40. w regulatorze pomocniczym w kaskadowym UAR następuje porównanie:

• Wielkości pomocniczej regulowanej i sygnału wyjściowego z regulatora głównego

41. w regulatorze typu P (przy ustawionym Stałym współczynniku wzmocnienia) sygnał wyjściowy zależy od:

• Wartości uchybu, czasu trwania uchybu i wielkości zakłócenia

42. układ którego charakterystykę amplitudowo-fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu

• Stabilny

43. w regulatorze typu PI (przy ustawionym Stałym współczynniku wzmocnienia i czasie zdwojenia) sygnał wyjściowy zależy od

• Wielkości uchybu, czasu trwania uchybu i wielkości zakłócenia

44. przedstawiony poniżej układ regulacji jest”

• Jednoobwodowym układem regulacji natężenia przepływu pary

45. transmitancja regulatora PI ma postać:

• G(s)= Kp ( 1 + 1/T_is )

46. co oznacza poniższy rysunek na schematach obwodowych:

• Regulator

47. co oznacza poniższy symbol na schematach obwodowych

• Miernik

48. na poniższym rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego Y z regulatora:

• Impulsowego o algorytmie działania PD (?)

49. przedstawiony poniżej układ regulacji jest:

• Kaskadowym układem regulacji temperatury

50. poniższy rysunek przedstawia:

• Przebieg wielkości regulowanej w układzie regulacji dwustawnej

51. do elementów nastawiających zaliczamy:

• Regulatory dwustawne

52. układ którego charakterystykę logarytmiczna amplitudowa i fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu

• Na granicy stabilności

53. poniższy symbol przedstawia:

• Węzeł sumacyjny

54. poniższy rysunek przedstawia przebieg uchybu w UAR. Jakie jest przeregulowanie w tym układzie?

• 0% (?)

55. przedstawiony poniżej układ regulacji jest:

• Zamknięto-otwartym układem regulacji temperatury

56. moduł analitynie wyrażony jest jako:

• M= √P²(ω) + Q²(ω)

Gdzie Q(ω) to część urojona transmitancji widmowej a P(ω) część rzeczywista transmitancji widmowej

57. transmitancja zastępcza poniższego schematu blokowego wynosi:

58.bimetal to:

• Czujnik składający się z dwóch taśm wykonanych z metali o różnych współczynnikach rozszerzalności liniowej

59. czas wyprzedzania jest to:

• Czas, po którym wielkość wyjściowa regulatora podwoi swoja wartość

60. zwężka pomiarowa jest przyrządem służącym do pomiaru:

• Natężenia przepływu cieczy i gazów

61. w regulatorze głównym w kaskadowym UAR następuje porównanie:

• Wielkości regulowanej (mierzonej) i wartości zadanej (głównej)

62. poniższy czwórnik jest przykładem członu podstawowego:

• Inercyjnego

63. układ którego charakterystykę logarytmiczna amplitudowa i fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu

• Stabilny z zapasem modułu ΔL ≈ 15dB (?)

64. układ którego charakterystykę amplitudowo-fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu

• Na granicy stabilności

65. na poniższym rysunku przedstawiono charakterystykę:

• Członu inercyjnego

66. w układach regulacji programowej:

• Wartość zadana jest zmiana funkcji czasu.