jaki warunek musi być spełniony by przełączenie rodzaju pracy regulatora było bezzajkloceniowe?
uchyb regulacji równy 0
Aby w pneumatycznym regulatorze ciągłym PID `włączyć' akcje różniczkującą należy
ustawić max czas różniczkowania
3. zakres proporcjonalności regulatora ciągłego to:
Sygn. wejściowy dla którego charakterystyka skokowa jest prostoliniowa
4. sprzężenie zwrotne jest to
Oddziaływania wsteczne wielkości regulowanej na wielkość wejściową.
5. amplituda oscylacji ustalonych wielkości regulowanej w układzie regulacji dwupołożeniowej zależy od podatności obiektu także na:
Szerokość pętli regulatora
6. poniższa charakterystyka jest charakterystyka skokowa regulatora:
T1=5, W=200%
7. serwomechanizmy (układy regulacji nadążnej) charakteryzują się tym, ze:
Wartość zadana jest niezależna częścią czasu
8. dobierając nastawy regulatora metoda Zieglera-Nicholsa otrzymuje się przebieg do
20%
9. kas przesunięcia fazowego ϕ analitycznie wyraża się wzorem:
ϕ=arctg Q(ω)/P(ω)
10. czas zdwojenia jest to:
Czas po którym wielkość wyjściowa regulatora podwoi swoja wartość
11. w układzie regulacji dwupołożeniowej amplituda oscylacji ustalonych wielkości regulowanej jest minimalna jeśli podatność obiektu jest:
Bardzo mala
12. jeśli stosunek zastępczego opóźnienia do zastępczej stałej czasowej obiektu regulacji jest mniejszy od 1 i większy od 0,6 to w układzie regulacji należy zastosować regulator
Impulsowy
13. charakterystyka statyczna to:
Zależność wielkości wyjściowej od wielkości wejściowej po czasie nieskończenie długim
14. własności dynamiczne obiektów z samowyrównaniem (statycznych) można aproksymować Następującą transmitancja
G(S) = k0/Ts * e-Ts
15. transmitancja operatorowa regulatora PID (rzeczywistego) ma postać:
G(S)= Kp (1 + 1/Tis + Tds/Ts +1)
16. transformata to:
Funkcja zmiennej zespolonej a którą otrzymano przez przekształcenie funkcji zmiennej rzeczywistej I przy pomocy Laplace'a
17. przeregulowanie to:
Wyrażony w % stosunek max uchybu o kierunku przeciwnym niż max uchyb początkowy do max uchybu początkowego
18. pneumatyczna kaskada sterująca (zespół dysza-przyslona) śluzy do pomiaru
Ciśnienia
19. w pneumatycznych układach regulacji sygnał standardowy zmienia się w zakresie
0,2-1MPa
20. czas regulacji jest to:
Czas liczony od chwili przyłożenia wymuszenia do chwili gdy uchyb regulacji osiągnie 0
21. w układach regulacji stałowartościowej
Wartość zadana jest stała.
22. podatność obiektu regulacji jest na
Stosunek zastępczego opóźnienia do stałej czasowej
23. regulator PD to regulator:
Proporcjonalno-rozniczkujacy
24. uchyb (odchyłka) regulacji jest to:
Różnica miedzy zadana w mierzona wartością
25. współczynnik wzmocnienia obiektu statycznego jest to:
Stosunek wielkości wyjściowej do wielkości wejściowej w funkcji czasu
26. stała czasowa T członu inercyjnego pierwszego rzędu jest to czas po którym wielkość wyjściowa osiąga
63,2% stanu ustalonego przy wymuszeniu skokowym
27. poniższa charakterystyka skokowa przedstawia charakterystykę skokowa członu:
Statycznego
28. układ którego charakterystykę amplitudowo-fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu
Niestabilny
29. uchyb (odchyłka) statyczny w układzie regulacji to:
Różnica miedzy wartością zadana a wielkością mierzona w stanie ustalonym.
30. aby w pneumatycznym regulatorze ciągłym PID „wyłączyć” akcje całkująca należy
Ustawić max czas zdwojenia
31. jeżeli stosunek zastępczego opóźnienia do zastępczej stałej czasowej obiektu regulacji jest mniejszy od 0,2 i większy od
0,1 to w układzie regulacji należy zastosować regulator:
Ciągły P
32. transmitancja jest to:
Stosunek sygnalny wyjściowego do wejściowego przy zerowych warunkach początkowych
33. własności dynamiczne obiektu astatycznego można aproksymować następująca transmitancja:
G(s)= 1/Ts * e -Ts
34. poniższa charakterystyka skokowa jest charakterystyka skokowa obiektu:
Statycznego
35. na poniższym rysunku przedstawiono logarytmiczna charakterystykę częstotliwościową elementu automatyki. Dla częstotliwości f=10Hz moduł wynosi:
20
36. moduł jest to stosunek:
Amplitudy sygnału wyjściowego do amplitudy synalu wejściowego przy wymuszeniu sinusoidalnym
37. kat przesunięcia fazowego jest to:
Kat pomiędzy sygnałem wyjściowym a wejściowym przy wymuszeniu sinusoidalnym
38. przetwornik elektropneumatyczny śluzy do:
Zamiany standardowych sygnałów elektrycznych na pneumatyczne
39. charakterystyka częstotliwościowa elementu automatyki jest to:
Zależność modułu i kąta przesunięcia fazowego w funkcji pulsacji
40. w regulatorze pomocniczym w kaskadowym UAR następuje porównanie:
Wielkości pomocniczej regulowanej i sygnału wyjściowego z regulatora głównego
41. w regulatorze typu P (przy ustawionym Stałym współczynniku wzmocnienia) sygnał wyjściowy zależy od:
Wartości uchybu, czasu trwania uchybu i wielkości zakłócenia
42. układ którego charakterystykę amplitudowo-fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu
Stabilny
43. w regulatorze typu PI (przy ustawionym Stałym współczynniku wzmocnienia i czasie zdwojenia) sygnał wyjściowy zależy od
Wielkości uchybu, czasu trwania uchybu i wielkości zakłócenia
44. przedstawiony poniżej układ regulacji jest”
Jednoobwodowym układem regulacji natężenia przepływu pary
45. transmitancja regulatora PI ma postać:
G(s)= Kp ( 1 + 1/Tis )
46. co oznacza poniższy rysunek na schematach obwodowych:
Regulator
47. co oznacza poniższy symbol na schematach obwodowych
Miernik
48. na poniższym rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego Y z regulatora:
Impulsowego o algorytmie działania PD (?)
49. przedstawiony poniżej układ regulacji jest:
Kaskadowym układem regulacji temperatury
50. poniższy rysunek przedstawia:
Przebieg wielkości regulowanej w układzie regulacji dwustawnej
51. do elementów nastawiających zaliczamy:
Regulatory dwustawne
52. układ którego charakterystykę logarytmiczna amplitudowa i fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu
Na granicy stabilności
53. poniższy symbol przedstawia:
Węzeł sumacyjny
54. poniższy rysunek przedstawia przebieg uchybu w UAR. Jakie jest przeregulowanie w tym układzie?
0% (?)
55. przedstawiony poniżej układ regulacji jest:
Zamknięto-otwartym układem regulacji temperatury
56. moduł analitynie wyrażony jest jako:
M= √P2(ω) + Q2(ω)
Gdzie Q(ω) to część urojona transmitancji widmowej a P(ω) część rzeczywista transmitancji widmowej
57. transmitancja zastępcza poniższego schematu blokowego wynosi:
58.bimetal to:
Czujnik składający się z dwóch taśm wykonanych z metali o różnych współczynnikach rozszerzalności liniowej
59. czas wyprzedzania jest to:
Czas, po którym wielkość wyjściowa regulatora podwoi swoja wartość
60. zwężka pomiarowa jest przyrządem służącym do pomiaru:
Natężenia przepływu cieczy i gazów
61. w regulatorze głównym w kaskadowym UAR następuje porównanie:
Wielkości regulowanej (mierzonej) i wartości zadanej (głównej)
62. poniższy czwórnik jest przykładem członu podstawowego:
Inercyjnego
63. układ którego charakterystykę logarytmiczna amplitudowa i fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu
Stabilny z zapasem modułu ΔL ≈ 15dB (?)
64. układ którego charakterystykę amplitudowo-fazowa układu otwartego przedstawiono poniżej będzie po zamknięciu
Na granicy stabilności
65. na poniższym rysunku przedstawiono charakterystykę:
Członu inercyjnego
66. w układach regulacji programowej:
Wartość zadana jest zmiana funkcji czasu.