1.Działanie układu.
Układ do automatycznej identyfikacji i selekcji elementów prostopadłościennych, zbudowany jest z:
3 siłowników liniowych podłączonych do wyjść sterownika programowalnego, które spełniają zadanie selekcji
5 pneumatycznych siłowników wahliwych
4 czujniki, dzięki którym możliwa jest identyfikacja przedmiotu.
- Czujnik optyczny zaporowy- Czujniki optyczne zaporowe składają się z dwóch urządzeń, nadajnika i odbiornika. Duże zakresy robocze zapewnione są poprzez oddzielny montaż nadajnika i odbiornika.
- Czujnik optyczny odbiciowy- Czujniki odbiciowe rozproszeniowe reagują na światło odbite od obiektu. Nie jest wymagany element odblaskowy. Dzięki temu, że jasne i ciemne obiekty pochłaniają różne ilości światła, tego typu detekcja często powoduje problemy w krytycznych zastosowaniach. W tym przypadku stosuje się czujniki z wytłumieniem tła. Zapewniają one niezawodne działanie niezależnie od koloru i charakterystyki powierzchni wykrywanego obiektu.
- Czujnik optyczny odbiciowy-zaporowy (światłowodowy)- Czujnik optyczny odbiciowo-zaporowy składa się z nadajnika i odbiornika w jednej obudowie. Światło odbijając się od odblasku trafia z powrotem do odbiornika. Czujniki optyczne odbiciowe są wyposażone w filtr polaryzacyjny, który zapewnia reakcję czujnika tylko na światło odbite od specjalnego elementu odblaskowego. Wybór odpowiedniego elementu odblaskowego do danego zastosowania zależy od żądanego zakresu roboczego i możliwości montażu.
Układ ten służy do segregowania elementów prostopadłościennych. Potrafi rozróżnić 3 rodzaje sześcianów: białe, czarne, oraz klocki z cechą, w tym przypadku jest to element z otworem. Transportowane elementy są rozpoznawane przez czujniki optyczne odbiciowe, które rozpoznają elementy wysyłając w nie wiązkę światła, czarne elementy pochłaniają inną ilość światła niż elementy białe. Klocki z cecha rozpoznawane są za pomocą wiązki światła ze światłowodu , która rozchodzi się pod kątami i rozpoznaje wgłębienie w elemencie. Po rozróżnieniu elementów, układ segreguje je do 3 pojemników, każdy rodzaj klocków do innego. Elementy są transportowane przez siłowniki pneumatyczne, które zapewniają długotrwałą pracę i bezawaryjność oraz siłowniki obrotowo-wahliwe umożliwiające przetwarzanie energii sprężonego powietrza na ruch obrotowy. Taśma dostarczająca klocki napędzana jest napędem wahadłowym typu DSR, dzięki któremu siła przenoszona jest przez tłok łopatkowy bezpośrednio na wałek napędu. Tłok łopatkowy jest dodatkowo amortyzowany w położeniach końcowych przez płyty polimerowe co uniemożliwia wypadanie klocków z taśmy. Elementy łapane są przez przyssawki pneumatyczne z perbunanu i transportowane do pojemników. Ich wypadaniu z taśmy zapobiega wyłącznik zbliżeniowy, który po wykryciu klocka przy końcu linii, blokuje dalszy ruch taśmy.
Cały układ zaprogramowany jest dzięki sterownikom PLC, które w zależności od rodzaju elementu uruchamiają różne siłowniki i kierują klocek do innych pojemników.
2.Błędy w układzie:
. Układ myli się w rozpoznawaniu elementów o różnych kolorach, w jednym na 10 przypadków rozpoznaje element biały jako czarny lub czarny jako biały
Ramie nie przewraca klocka z cechą co utrudnia przyssawce chwycenie klocka
Klocek, który nie został chwycony przez przyssawkę powoduje zawieszenie się sterownika, i blokuje pracę całego układ
Czujnik optyczny nie rozpoznaje elementu z cechą, więc zastąpiony został czujnikiem indukcyjnym, który rozpoznaje metalową płytkę przyczepioną do elementu z cechą
Czujniki nie zawsze wykrywają przejeżdżający na taśmie klosek.
Przyssawki w zależności od ułożenia elementu z cechą, mogą mieć problem z jego chwyceniem
3. Wnioski:
Aby ulepszyć pracę układu, zastąpić dotychczasowe czujniki na czujniki bardziej dokładne i lepszej jakości, co spowoduje wykrywanie wszystkich klocków przejeżdżających na taśmie, należy także zmienić czujnik optyczny odbiciowy, na czujnik tego samego typu z wytłumieniem tła, co zapobiegnie krytycznym sytuacją i pozwoli na bezbłędne rozróżnienie koloru elementów niezależnie od charakterystyki powierzchni wykrywanego obiektu. Zastosowanie bardziej szorstkiej powierzchni podstawy klocka lub taśmy w celu zwiększenia tarcia a zatem także ułatwienia przewrócenia klocka z cecha przez ramie przewracające, które należałoby zamontować nieco wyżej. Kolejną zmianą powinna być zmiana typu przyssawek z perbunanowych, na silikonowe, które są fałdowane i mogą chwytać przedmioty o złożonych kształtach, co zapobiegnie problemowi z nieuchwytnością klocków, a co za tym idzie, blokadzie systemu. Ostatnia możliwością ulepszenia systemu jest wgranie nowego typu sterowników LPC, które umożliwią zmianę sposobu działania całego układu bez potrzeby zmieniania poszczególnych elementów na inne.
Wyszukiwarka