|
Sprawozdanie z laboratorium automatyki i podstaw sterowania |
Data wykonywania: 03.11.2009 |
|
Ćwiczenie Badanie przetworników A/C, C/A i regulatora mocy |
Wydział Inżynierii Produkcji |
|
|
|
|
|
Technika Rolnicza i Leśna |
|
|
|
Cel ćwiczenia
Porównanie elektronicznych przetworników.
Przebieg ćwiczenia
Badany układ składał się z nastawnika, regulatora, obiektu oraz czujnika. Zastosowanymi czujnikami były dwa termorezystory Pt100.
2.1. Badanie przetwornika cyfrowo - analogowego (C/A)
Tabela 1. Zestawienie wyników badania |
|||
Lp. |
sygnał wejściowy (SW) |
obliczone napięcie wyjściowe (ONW) [V] |
mierzone napięcie wyjściowe (MNW) [V] |
1 |
0 |
0,0 |
0,011 |
2 |
1600 |
0,5 |
0,510 |
3 |
3200 |
1,0 |
1,010 |
4 |
4800 |
1,5 |
1,509 |
5 |
6400 |
2,0 |
2,009 |
6 |
8000 |
2,5 |
2,508 |
7 |
9600 |
3,0 |
3,007 |
8 |
11200 |
3,5 |
3,507 |
9 |
12800 |
4,0 |
4,007 |
10 |
14400 |
4,5 |
4,507 |
11 |
16000 |
5,0 |
5,006 |
12 |
17600 |
5,5 |
5,510 |
13 |
19200 |
6,0 |
6,010 |
14 |
20800 |
6,5 |
6,500 |
15 |
22400 |
7,0 |
7,000 |
16 |
24000 |
7,5 |
7,500 |
17 |
25600 |
8,0 |
8,000 |
18 |
27200 |
8,5 |
8,500 |
19 |
28800 |
9,0 |
9,000 |
20 |
30400 |
9,5 |
9,500 |
21 |
32000 |
10,0 |
10,000 |
2.2. Badanie przetwornika dedykowanego RTD
Tabela 2. Zestawienie wyników badania |
|||||
Lp. |
czas [min] |
sygnał dla czujnika 1 (SC1) |
sygnał dla czujnika 2 (SC2) |
T1 [°C] |
T2 [°C] |
1 |
1 |
242 |
235 |
24,2 |
26,3 |
2 |
2 |
251 |
273 |
25,3 |
30,5 |
3 |
3 |
287 |
329 |
29,1 |
36,9 |
4 |
4 |
351 |
406 |
35,6 |
45,6 |
5 |
5 |
438 |
500 |
44,2 |
56,8 |
6 |
6 |
542 |
607 |
54,6 |
68,0 |
2.3. Badanie regulatora mocy
Tabela 3. Zestawienie wyników badania |
||||
Lp. |
sygnał wejściowy |
napięcie wejściowe (Uwe) [V] |
obliczone napięcie wyjściowe (ONW) [V] |
mierzone napięcie wyjściowe (MNW) [V] |
1 |
0 |
0,0 |
0,0 |
0 |
2 |
1600 |
0,5 |
11,5 |
0 |
3 |
3200 |
1,0 |
23,0 |
0 |
4 |
4800 |
1,5 |
34,5 |
0 |
5 |
6400 |
2,0 |
46,0 |
68 |
6 |
8000 |
2,5 |
57,5 |
74 |
7 |
9600 |
3,0 |
69,0 |
84 |
8 |
11200 |
3,5 |
80,5 |
100 |
9 |
12800 |
4,0 |
92,0 |
110 |
10 |
14400 |
4,5 |
103,5 |
126 |
11 |
16000 |
5,0 |
115,0 |
134 |
12 |
17600 |
5,5 |
126,5 |
150 |
13 |
19200 |
6,0 |
138,0 |
165 |
14 |
20800 |
6,5 |
149,5 |
180 |
15 |
22400 |
7,0 |
161,0 |
185 |
16 |
24000 |
7,5 |
172,5 |
200 |
17 |
25600 |
8,0 |
184,0 |
205 |
18 |
27200 |
8,5 |
195,5 |
215 |
19 |
28800 |
9,0 |
207,0 |
220 |
20 |
30400 |
9,5 |
218,5 |
223 |
21 |
32000 |
10,0 |
230,0 |
225 |
Wnioski
Podczas badania przetwornika cyfrowo - analogowego możemy zaobserwować, że różnice między obliczonym napięciem wyjściowym, a mierzonym napięciem wyjściowym początkowo mają odchyłkę rzędu kilku setnych i dziesiętnych części (Wykres 1.). Po czasie przy wartości napięcia obliczonego wynoszącej 6,5V napięcie mierzone osiąga te same wartości.
Badanie przetwornika dedykowanego RTD wykazało różnice w pomiarze temperatur obiektu (wrzącej wody w czajniku) przez oba czujniki (termorezystory Pt100) (Wykres 2.). Mogło to wynikać z tego że jeden z czujników mógł dotykać ścianki czajnika, z uszkodzenia jednego z czujników, ze złego skalowania przez producenta który nie uwzględnił długości przewodu który ma własną rezystancję, różnica w długości przewodów została zaobserwowana. W tym wypadku aby wykluczyć zły czujnika należałoby wprowadzić do wrzącej wody termometr wzorcowy.
Regulatory mocy pozwalają regulować napięciem (zmianę sygnału wyjściowego w postaci napięcia przemiennego w zakresie 0-230V, przy zmianie sygnału wejściowego 0-10V napięcia stałego). Charakterystykę napięcia obliczonego wyjściowego można przyjąć za liniową, natomiast charakterystyka napięcia mierzonego na wyjściu określić możemy jako schodkową (Wykres 3.). Przetwornik nie ma charakterystyki liniowej co Mozę doprowadzić do oscylacji niegasnących. Dopiero przy napięciu wejściowym 2V regulator podaje na wyjście ok. 68V.
2
Wyszukiwarka