Rys. 1 Układ z regulatorem proporcjonalnym o różnych nastawach
|
Rys. 2 Przebiegi przejściowe w układzie z regulatorem proporcjonalnym |
Rys. 3 Układ z regulatorem proporcjonalno-całkującym |
Rys. 4 Przebiegi przejściowe w układzie z regulatorem proporcjonalno-całkującym |
Rys. 5 Układ z regulatorem całkującym |
Rys. 6 Przebiegi przejściowe w układzie z regulatorem całkującym |
Wnioski: