W układzie z belką i ciężarkiem kierunek siły ciężkości P leży na wspólnej strefie tarcia, więc układ jest samohamowny.

Na - siła nacisku w punkcie A Ra - reakcja całkowita w punkcie A

Nb - siła nacisku w punkcie B Rb - reakcja całkowita w punkcie B

P - siła ciężkości

Po odebraniu ciężarka od belki, środek ciężkości zmienia swoje położenie i kierunek siły ciężkości leży poza wspólną strefą tarcia, więc belka przewraca się.

---