KAROL CHACHUŁA 5.03.1999

IV Mb MGR

LABORATOTRIUM SILNIKÓW OKRĘTOWYCH

WSM SZCZECIN

TEMAT ĆWICZENIA :Regulator

1. OPIS STANOWISKA POMIAROWEGO.

Stanowisko wraz z wyposażeniem pomocniczym przeznaczone jest do kontroli i regulacji większości regulatorów typu „WOODWORD” oraz innych.

Napęd regulatora na stanowisku zapewnia rewersyjny silnik powietrzny , a prędkość jest wynikiem sprzężenia zwrotnego pomiędzy regulatorem a stanowiskiem. Regulator steruje położeniem zaworu sterującego , który z kolei zmienia zasilanie sprężonym powietrzem w silniku .

Stanowisko ma wbudowany system smarowania silnika ,pomp przekładni . W celu zapewnienia optymalnych warunków pracy regulator wyposażony jest w system olejowy z możliwością regulacji temperatury .

Dane techniczne stanowiska :

• zakres kontroli i regulacji : regulatory PSG , SG, UG8,UG40, i inne ;

• parametry powietrza sterującego : ciśn. 125 PSI ;

• zasilanie elektryczne :AC 230 V ;

• olej zasilający : 30 SAE ;

• ciśnienie wyjściowe : 75 PSI ;

• kierunek obrotów : rewersyjny .

Napęd regulatora stanowi silnik powietrzny , który może się obracać w obu kierunkach , a wybór kierunku obrotów zależy od typu badanego regulatora . Zmiany kierunku obrotów dokonuje się zaworem trójpołożeniowym . Powietrze zasilające jest oczyszczane i olejone, wydatek w miejscu napływu do silnika jest regulowany zaworem sterującym. Sprężone powietrze po oczyszczeniu jest również wykorzystywane w celu umożliwienia sprawdzenia i regulacji urządzeń ograniczających dawkę paliwa w funkcji ciśnienia powietrza doładowującego oraz pneumatycznych urządzeń nastawy prędkości obrotowej .

Na płycie głównej stanowiska znajdują się następujące manometry : - ciśnienia , manowakuometr , obrotomierz , wskaźnik serwomechanizmu , termometr , termostat, regulator ciśnienia , przełączniki kontrolne i wskaźniki , oraz króćce dla podłączenia sprawdzanego regulatora .

Cel ćwiczenia : zapoznanie się z charakterystykami regulatorów oraz sposobie ich wyznaczania .

Na ćwiczeniu zostały wykonane następujące charakterystyki :

1.Charakterystyka odchylenia statycznego prędkości obrotowej

n=f(Pe)

2. Charakterystyka uwzględniająca powietrze doładowujące w odniesieniu do prędkości obrotowej silnika

n=f(Pd)

3.Charakterystyka zabezpieczająca silnik przed przeciążeniem

Pe=f(n)

4. Charakterystyka powietrza sterującego

Pst=f(n)

Tabele pomiarowe :

Ad1. Zmieniając obciążenie odczytywaliśmy prędkość obrotową.

n	600	590	576	565	560	550	535	525	515
Pe	1	2	3	4	5	6	7	8	9

Ad2. Wgedług tej charakterystyki następowało dopasowywanie dawki paliwa do istniejącego ciśnienia powietrza doładowania Zmieniając ciśnienie doładowania obserwowaliśmy spadek (lub wzrost) prędkości obrotowej .

Tabela pomiarowa :

Lp.	1	2	3	4	5	6	7	8
Pdoł.	22	18	15	12	10	8	5	4
n	500	378	300	230	156	150	115	115

Ad3.Charakterystyka zabezpieczająca silnik przed przeciązeniem.

Tabela pomiarowa.

Pe	1	2
n	560	115

Ad4.Charakterystyka powietrza sterującego

Pst [Mpa]	n [1/min]
0	300
0,05	350
0,1	355
0,15	445
0,2	495
0,25	555
0,3	615
0,35	665
0,4	740
0,45	795
0,5	790
0,55	790

Wnioski:

1. Jak widać z wykresu zależność prędkości obrotowej od obciążenia jest prawie liniowa (rys.1).Odchylenie statyczne dla tego typu regulatora współpracującego z silnikiem pomocniczym powinno wynosić max.5%. Wynik z doświadczenia obarczony jest błędem niedokładnego odczytu z przyrządów pomiarowych ; uchybem pomiędzy wartością teoretyczną a zadaną na przyrządzie .

2. Dzięki wzrostowi ciśnienia doładowania możemy zwiększyć prędkość obrotową . Zależność pomiędzy tymi parametrami przedstawia przedstawia rys.2.

3. Aby przeciążyć silnik pracujacy na większych obrotach potrzebna jest większa wartość obciążenia .Obciążyć możemy :-prędkością obrotową ;-momentem , - termiczne.Odwrotnie sytuacja wygląda dla małych prędkości (rys.3).

4. Zależność pomiędzy ciśnieniem powietrza sterującego a prędkością obrazuje rys.4. Jak widać z wykresu i tutaj występuje zależność. Uzyskany wykres jest prawie liniowy .Przy poprawnie wykonanym pomiarze powinien on przebiegać łagodniej.Powstały wykres obarczony jest błędnymi odczytami .

RYS.1

Rys.2

RYS.3

RYS.4

---