Silnik: Typ : GA 035 Un = 110 [V] In = 1,6 [A] Pn = 350 [W] Nn = 1400 [obr/min] |
Hamownica: Un = 110 [V] In = 10 [A] Z = 1040 zwojów |
Charakterystyki mechaniczne silnika
Charakterystyki mechaniczne wyznaczaliśmy dla dwóch przypadków pracy silnika:
a) Przy obniżonym napięciu zasilania
L.P |
Utw |
Itw |
ω |
Ih |
M |
|
V |
A |
rad/s |
A |
Nm |
1 |
78 |
0,55 |
85 |
0 |
0 |
2 |
80 |
0,65 |
83 |
2 |
0,25 |
3 |
80 |
0,75 |
81 |
2,5 |
0,5 |
4 |
80 |
0,9 |
79 |
3,5 |
0,8 |
5 |
80 |
1,05 |
77 |
4,2 |
1 |
6 |
78 |
1,255 |
75 |
5 |
1,5 |
7 |
74 |
1,35 |
69 |
6 |
,18 |
b) Przy pełnym napięciun zasilania.
L.P |
Utw |
Itw |
ω |
Ih |
M |
|
V |
A |
rad/s |
A |
Nm |
1 |
110 |
0,5 |
110 |
0 |
0 |
2 |
107 |
0,535 |
107 |
1 |
0,05 |
3 |
104 |
0,6 |
105 |
1,5 |
0,15 |
4 |
101 |
0,645 |
101 |
2 |
0,25 |
5 |
97 |
0,74 |
96 |
2,5 |
0,55 |
6 |
93 |
0,81 |
90 |
3 |
0,65 |
7 |
88 |
0,92 |
87 |
3,5 |
0,82 |
8 |
86 |
0,98 |
82 |
4 |
1 |
Silnik szeregowy prądu stałego :
Silnik: Typ : GMB 2 In = 13,2 [A] Un = 110 [V] Pn = 1,1 [kW] Nn = 1400 [obr/min] |
Hamownica: Typ : GMB - 5 Un = 110 [V] In = 45 [A] Pn = 4 [kW] Nn = 1400 [obr/min] |
L.P. |
U1 |
I1 |
U2 |
I2 |
Ih |
ω |
Pz |
|
V |
A |
V |
A |
A |
rad/s |
W |
1 |
15 |
2,2 |
15 |
1,3 |
1,15 |
20 |
19,5 |
2 |
20 |
3 |
18 |
1,8 |
1,15 |
30 |
32,4 |
3 |
38 |
7 |
40 |
4 |
1,15 |
50 |
160 |
4 |
40 |
8 |
42 |
4,2 |
1,15 |
60 |
176,4 |
5 |
42 |
9 |
50 |
5 |
1,15 |
65 |
250 |
6 |
45 |
10 |
54 |
5,4 |
1,15 |
70 |
291,6 |
7 |
50 |
12 |
58 |
5,6 |
1,15 |
80 |
324,8 |
8 |
60 |
15 |
67 |
7 |
1,15 |
90 |
469 |
Wnioski:
Elektroniczny układ napędowy prądu stałego to układ napędowy, w którym silnik elektryczny prądu stałego jest zasilany z sieci prądu przemiennego przez specjalny układ przekształtników opartych na tyrystorach.
Zalety układu napędowego:
- Łatwy sposób nastawienia napięcia zasilaniącego
- Możliwość regulacji prędkości obrotowej wirnika silnika w dużym przedziale
Wady układu napędowego:
- Wysoki koszt urządzeń sterujących tyrystorami
- Konieczność stosowania układu ze sprzężeniami zwrotnymi w przypadku zasilania silnika szeregowego prądu stałego.