ĆWICZENIE 13
STRATY MOCY I SPRAWNOŚĆ SILNIKA BOCZNIKOWEGO PRĄDU STAŁEGO
Program ćwiczenia
Pomiar rezystancji uzwojeń silnika.
Pomiar strat jałowych.
Pomiar strat mechanicznych w funkcji prędkości obrotowej.
Wyznaczenie sprawności.
Cel pomiarów
Sprawność maszyny można wyznaczyć metodą bezpośrednią lub metodą strat poszczególnych. Druga z nich jest dokładniejsza i zalecana szczególnie do maszyn dużej mocy. Metoda strat poszczególnych polega na pomiarowym wyznaczeniu strat jałowych i obliczeniu strat obciążeniowych. Straty jałowe maszyny prądu stałego można wyznaczyć metodą prądnicową lub metodą silnikową, niezależnie od tego, czy maszyna jest prądnicą czy silnikiem.
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie sprawności silnika bocznikowego prądu stałego metodą strat poszczególnych, przy czym straty jałowe wyznacza się metodą silnikową. Wartość znamionową sprawności porównuje się z wartością podaną przez wytwórcę, sprawdzając czy odchyłka mieści się w granicach podanych przez normę. Dopuszczalne odchyłki sprawności zależą od metody pomiaru i mocy maszyny.
Omówienie programu ćwiczenia
Pomiar rezystancji uzwojeń silnika
Rezystancja uzwojeń w obwodzie twornika maszyny zimnej (w temperaturze otoczenia) należy zmierzyć metodą techniczną, a następnie przeliczyć zmierzoną wartość na umowną temperatura pracy.
Pomiar strat jałowych
Straty mocy w maszynie prądu stałego można podzielić na: mechaniczne, podstawowe w rdzeniu, podstawowe w uzwojeniach obwodu twornika, przejścia szczotka - komutator, w uzwojeniu wzbudzenia oraz dodatkowe w uzwojeniu i rdzeniu.
Suma strat mechanicznych ΔPm i strat w rdzeniu ΔPFe stanowi straty jałowe ΔP0. Wyznacza się je z mocy pobieranej przy biegu jałowym przez odjęcie strat obciążeniowych wywołanych prądem It biegu jałowego
(13.1)
Pomiary wykonuje się w układzie przedstawionym na rys. 13.1. Po uruchomieniu silnika zmienia się napięcie twornika w granicach od 1,3·Un do takiej wartości, przy której przez regulację prądu wzbudzenia można jeszcze utrzymać stałą prędkość obrotową. Kolejne punkty pomiarowe ustala się przez obniżanie napięcia opornikiem w obwodzie twornika. Prędkość obrotowa wówczas zmniejsza się. Przez zmniejszenie prądu wzbudzenia zwiększa się prędkość do poprzedniej zadanej wartości. Pomiary należy wykonać dla znamionowej prędkości obrotowej nn = const, a wyniki zestawić w tabeli 13.1.
Rys. 13.1. Układ połączeń do pomiaru strat jałowych
Tabela 13.1
Lp. |
Ut |
It |
If |
It·Rtc |
It2·Rtc |
esz |
It·esz |
ΔP0 |
E |
E2 |
ΔPm |
Uwagi |
|
V |
A |
A |
V |
W |
V |
W |
W |
V |
V2 |
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n = nn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n = 1,2·nn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n = 0,8·nn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n = 0,6·nn |
Straty jałowe oblicza się ze wzoru 13.1, a SEM E z zależności
(13.2)
Prąd biegu jałowego jest niewielki w stosunku do prądu znamionowego, można więc przyjąć, że uzwojenie nie nagrzewa się i ma temperaturę otoczenia. W obliczeniach ΔP0 i E należy użyć wartości Rtc maszyny zimnej. Trzeba też zwrócić uwagę na fakt, że jeśli prąd jest mniejszy od 0,25 In, to spadek napięcia na oporze przejścia szczotka - komutator zmienia się liniowo w funkcji prądu.
Obliczone straty jałowe i SEM umożliwiają sporządzenie charakterystyki strat jałowych ΔP0 = f(E) (rys. 13.2) oraz rozdzielenie ich na straty mechaniczne i straty w rdzeniu (w żelazie).
Metoda silnikowa pomiaru strat jałowych nie pozwala na wykonanie pomiarów dla zbyt niskich napięć, gdyż nie można wówczas utrzymać stałej prędkości obrotowej. Aby wyznaczyć straty mechaniczne, należy określić straty jałowe przy E = 0. W tym celu ekstrapoluje się krzywą ΔP0 = f(E) do przecięcia z osią rzędnych. Charakterystyka ΔP0 = f(E) zbliżona jest do paraboli. Wykreślając zależność strat ΔP0 od E2, uzyskuje się linię prostą. Ekstrapolacja prostej do osi rzędnych wyznacza początkowy punkt charakterystyki strat jałowych, a więc wartość strat mechanicznych ΔPm. Aby dokładnie wyznaczyć te straty, należy wykonać około 12 pomiarów.
Rys. 13.2. Straty jałowe
Pomiar strat mechanicznych w zależności od prędkości obrotowej
Straty mechaniczne w maszynie prądu stałego składają się ze strat tarcia w łożyskach, strat wentylacyjnych i strat tarcia szczotek o komutator. Straty wentylacyjne to straty tarcia wirnika o czynnik chłodzący (najczęściej powietrze) oraz straty w wentylatorze. Straty tarcia w łożyskach są dla łożysk ślizgowych proporcjonalne do
, a dla łożysk tocznych do n. Straty tarcia szczotek o komutator są proporcjonalne do n, a straty wentylacyjne do n3. Straty mechaniczne nie zależą od obciążenia i przy stałej prędkości obrotowej maszyny mają wartość stałą.
Rys. 13.3. Straty mechaniczne
Pomiary charakterystyk strat jałowych dla różnych prędkości obrotowych umożliwiają wyznaczenie zależności strat mechanicznych od prędkości obrotowej. W ćwiczeniu należy wykonać pomiary dla prędkości n = (0,6; 0,8; 1,0; 1,2)·nn, wyznaczyć straty mechaniczne i wykreślić charakterystykę ΔPm = f(n) (rys. 13.3). Pomiary wykonuje się w układzie przedstawionym na rys. 13.1, a ich wyniki zestawia w tabeli 13.1.
Wyznaczenie sprawności
Sprawność silnika jest stosunkiem mocy na wale do mocy pobranej z sieci. Moc pobrana jest to iloczyn napięcia i prądu twornika, natomiast moc oddana jest różnicą mocy pobranej i całkowitych strat mocy. Tak więc sprawność
(13.3)
Straty całkowite ΔPc są sumą strat jałowych, obciążeniowych i wzbudzenia
(13.4)
Straty jałowe wyznacza się z charakterystyki ΔP0 = f(E). Straty obciążeniowe składają się ze strat podstawowych
(13.5)
i dodatkowych, które dla maszyn bez uzwojeń kompensacyjnych wynoszą
(13.6)
a dla maszyn z uzwojeniami kompensacyjnymi
(13.7)
Straty wzbudzenia oblicza się ze wzoru
(13.8)
Prąd silnika jest sumą prądu twornika i prądu wzbudzenia
(13.9)
Zależność prądu wzbudzenia od prądu twornika określa charakterystyka regulacyjna If = f(It) przy U = Un = const i n = nn = const (ćwiczenie 12).
Badany silnik powinien mieć wyznaczoną charakterystykę regulacyjną (jak w ćwiczeniu 12).
Sprawność należy obliczyć dla napięcia U = Un = const, prędkości obrotowej n = nn = const i prądów I = (0,25; 0,50; 0,75; 1,0; 1,25) In. Wyniki zestawić w tabeli 13.2.
Tabela 13.2
Ut = Un, n = nn
Lp. |
I |
It |
If |
esz |
E |
ΔP0 |
It2·R*tc |
It·esz |
ΔPobcp |
ΔPdod |
ΔPobc |
ΔPf |
ΔPc |
P2 |
η |
Uwagi |
|
A |
A |
A |
V |
V |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na podstawie wyników obliczeń należy wykreślić charakterystyki η, ΔPc, ΔP0, ΔPobc, ΔPf = f(P2) (rys. 13.4) i porównać obliczoną sprawność dla obciążenia znamionowego z wartością sprawności podaną przez wytwórcę.
Rys. 13.4. Straty mocy i sprawność silnika
Sprawozdanie z ćwiczenia
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
protokół z pomiarów,
wykresy strat jałowych w funkcji E i E2 dla prędkości obrotowych n = (0,6; 0,8; 1,0; 1,2) nn,
wykres strat mechanicznych w funkcji prędkości obrotowej ΔPm = f(n),
wykresy sprawności i strat w funkcji mocy oddawanej,
ocenę sprawności maszyny.
Pytania kontrolne
Sklasyfikować straty mocy w maszynie prądu stałego.
Jakie czynniki wywołują straty mechaniczne i jak te straty zależą od prędkości?
Opisać sposób wyznaczania strat mechanicznych silnika.
Omówić sposoby wyznaczania sprawności i ocenić ich dokładność.
Wymienić przyczyny pojawiania się strat dodatkowych w uzwojeniu i rdzeniu.
Jakie straty nie zależą od obciążenia i dlaczego?
Jakie zjawiska powodują powstawanie strat w żelazie?
44