Analiza cyklogramu szeregowego, Automatyka i Robotyka, Semestr 2, Robotyzacja, projekt, projekt 2


Analiza cyklogramu

Praca szeregowa

Czynność czas względny czas bezwzględny

M wej pobieranie przedmiotu 1 5s 0:05

przejście od M wej do OSN1 2s 0:07

OSN1 przymocowanie przedmiotu 1 26s 0:33

(obróbka w OSN1) 145s

przejście od OSN1 do M chw 3,4s 0:368

M chw założenie chwytaka 2 10s 0:468

(czekanie robota) 127,8s 2:546

przejście od M chw do OSN1 3,4s 2:58

(koniec obróbki w OSN1)

OSN1 pobranie przedmiotu 1 20s 3:18

przejście od OSN1 do St reor 4,6s 3:226

St reor opuszczenie przedmiotu 1 5s 3:276

przejście od St reor do M chw 1,1s 3:287

M chw założenie chwytaka 1 10s 3:387

przejście od M chw do M wej 5,4s 3:441

M wej pobranie przedmiotu 2 5s 3:491

przejście od M wej do OSN1 2s 3:511

OSN1 przymocowanie przedmiotu 2 26s 4:171

(obróbka w OSN1) 145s

przejście od OSN1 do M chw 3,4s 4:205

M chw założenie chwytaka 3 10s 4:305

przejście od M chw do St reor 1,1s 4:316

St reor pobranie przedmiotu 1 7s 4:386

przejście do St reor do OSN2 3,4s 4:42

OSN2 zamocowanie przedmiotu 1 26s 5:08

(obróbka w OSN2) 165s

przejście od OSN2 do M chw 4,6s 5:126

M chw założenie chwytaka 2 10s 5:226

(czekanie robota) 76,1s 6:387

przejście od M chw do OSN1 3,4s 6:421

(koniec obróbki w OSN1)

OSN1 pobranie przedmiotu 2 20s 7:021

przejście od OSN1 do St reor 4,6s 7:067

St reor opuszczenie przedmiotu 2 5s 7:117

przejście od St reor do M chw 1,1s 7:128

M chw założenie chwytaka 4 10s 7:228

(czekanie robota) 25,6s 7:484

przejście od M chw do OSN2 4,6s 7:53

(koniec obróbki w OSN2)

OSN2 pobranie przedmiotu 1 20s 8:13

przejście od OSN2 do M wyj 2s 8:15

M wyj opuszczenie przedmiotu 1 4s 8:19

przejście od M wyj do M chw 2,6s 8:216

M chw założenie chwytaka 1 10s 8:316

przejście od M chw do M wej 5,4s 8:37

M wej sprawdzenie ilości przedmiotów - 0 0s 8:37

przejście od M wej do M chw 5,4s 8:424

M chw założenie chwytaka 3 10s 8:524

przejście od M chw do St reor 1,1s 8:535

St reor pobranie przedmiotu 2 7s 9:005

przejście od St reor do OSN2 3,4s 9:039

OSN2 zamocowanie przedmiotu 2 26s 9:299

(obróbka w OSN2) 165s

przejście od OSN2 do M chw 4,6s 9:345

M chw założenie chwytaka 4 10s 9:445

(czekanie robota) 145,8s 12:103

przejście od M chw do OSN2 4,6s 12:149

(koniec obróbki w OSN2)

OSN2 pobranie przedmiotu 2 20s 12:349

przejście od OSN2 do M wyj 2s 12:369

M wyj opuszczenie przedmiotu 2 4s 12:409

Koniec pracy



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Analiza cyklogramu równolegle, Automatyka i Robotyka, Semestr 2, Robotyzacja, projekt, projekt 2
pkm reduktor4, AUTOMATYKA I ROBOTYKA, PROJEKTOWANIE KONSTRUKCJI MASZYN PKM
anal termin 2, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Analiza, Egzamin, egzamin
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA
projekt dla rudego, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt
Projekt pkm2, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, Projekty - multum ciulstwa
interpolacja projekt, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
interpolacje projekt2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
projekt 2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
interpolacja projekt1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
projekt 1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
Konstruowanie katalogowe manipulatorów, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty,
Zadania szeregi Poltechnika Poznańska PP, Automatyka i Robotyka, Analiza matematyczna
obliczenia do robota, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatoró
środowisko, Automatyka i Robotyka, Semestr 2, Ekologia i zarządzanie środowiskiem, mój projekt
robocik, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Projekt2
Kinematyka odwrotna, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatorów
KOMPLET chwytak, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, projekt chwytaka

więcej podobnych podstron