Zadanie 1a

Analiza statyczna układu.

Liczba tarcz: t=3

Liczba równań równowagi (dla każdej tarczy 3): 3t=9

Liczba niewiadomych reakcji: r=3+2+1+2+1=9

r=3t

9=9

Liczba niewiadomych reakcji jest równa liczbie równań równowagi.

Wniosek: Układ jest statycznie wyznaczalny.

Analiza kinematyczna układu.

  1. Warunek konieczny:

Liczba więzów: w=3+2+1+2+1=9

Liczba tarcz: t=3

Liczba stopni swobody (dla każdej tarczy 3): 3t=9

w=3t

9=9

Liczba więzów jest równa liczbie stopni swobody. Warunek konieczny geometrycznej niezmienności został spełniony.

Wniosek: Układ jest geometrycznie niezmienny.

Zadanie 1b

Analiza statyczna układu.

Liczba tarcz: t=2

Liczba równań równowagi (dla każdej tarczy 3): 3t=6

Liczba niewiadomych reakcji: r=2+2+2=6

r=3t

6=6

Liczba niewiadomych reakcji jest równa liczbie równań równowagi.

Wniosek: Układ jest statycznie wyznaczalny.

Analiza kinematyczna układu.

  1. Warunek konieczny:

Liczba więzów: w=2+2+2=6

Liczba tarcz: t=2

Liczba stopni swobody (dla każdej tarczy 3): 3t=6

w=3t

6=6

Liczba więzów jest równa liczbie stopni swobody. Warunek konieczny geometrycznej niezmienności został spełniony.

  1. Warunek dostateczny:

Jest to układ trójprzegubowy. Jego przeguby nie leżą na jednej prostej. Warunek dostateczny geometrycznej niezmienności został spełniony.

Wniosek: Układ jest geometrycznie niezmienny.