Tematy objęte egzaminem z „Teorii sterowania”
dla kierunku Elektrotechnika
Sterowanie i regulacja.
Układ automatycznej regulacji: schemat blokowy, zasada działania, właściwości.
Odpowiedź skokowa i impulsowa układu automatycznej regulacji o działaniu ciągłym.
Transmitancja operatorowa i widmowa.
Logarytmiczne charakterytyki częstotliwościowe obiektów liniowych.
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektów inercyjnych.
Charakterystyki czasowe i częstotliwosciowe obiektów oscylacyjnych.
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektu całkującego (idealnego i rzeczywistego).
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementu różniczkującego.
Transmitancja operatorowa układu zamkniętego (układu automatycznej regulacji).
Transmitancja uchybowa.
Układy regulacji statycznej i astatycznej.
Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji.
Kryteria stabilności: Hurwitza i Nyquista.
Zapas modułu i fazy.
Wskaźniki jakości regulacji dotyczące odpowiedzi skokowej i charakterystyk częstotliwościowych.
Całkowe wskaźniki jakości regulacji.
Regulatory: transmitancje operatorowe, odpowiedzi skokowe i charakterystyki częstotliwościowe. Wyznaczanie parametrów regulatora.
Zjawisko „windup” w układach regulacji.
Równania stanu i równanie wyjścia obiektu liniowego. Związek między nimi a transmitancją operatorową.
Definicja sterowalności obiektu. Warunek sterowalności.
Definicja obserwowalności obiektu. Warunek obserwowalności.
Regulacja dwupołożeniowa. Metody analizy.
Regulacja trójpołożeniowa .
Regulacja dyskretna: impulsowa i cyfrowa.
Impulsator idealny i rzeczywisty (element formujący) - opis matematyczny.
Próbkowanie i kwantowanie.
Opis matematyczny układów regulacji dyskretnej (dyskretne równanie wejście-wyjście, transmitancja dyskretna, dyskretne równania stanu).
Stabilność układów dyskretnych.