wzory podstawowe:
U=I•R=E; I=U/R R=U/I P=U•I=R•I2=U2/R
Pr. K. E1±E2=I1R1±I2R2 => E1±E2=U1±U2
Moc: Czynna P=U•Icosϕ Bierna Q=U•Isinϕ
PozornaS=U•I=Z•I2=P+jQ=√(P2+Q2);
S=UIcosϕ+jUIsinϕ=UIejϕ=Sejϕ;
tgϕ=Q/P; jeśli Q>0-ch. Indukcyjny; Q<0-ch.pojemnościowy;
U=*sin(ωt+ϕ) ; U=*/√2 ejϕ ; I=*ejϕ ; i=*√2sin(ωt+ϕ)
RL: U=UR+UL ; UL=jXL•I ; XL=ωL ; Z=R+jXL ; U=I•Z ;
RC: XC=1/ωC; Im=UCm/-jXC
sz.RLC: U=UR+UL+UC =[R+j(XL-XC)]I=Z•I=ZejϕI;
UR=I•R; UL=jXL•I; UC=-jXC•I;
Z=R+jXL-jXC=R+j(XL-XC)=R+jX=Zejϕ;
Z=√(R2+X2)=√[R2+(ωL-1/ωC)2] ; X-reaktancja;
R=ReZ=Zcosϕ; X=ImZ=Zsinϕ; X=XL-XC
tgϕ=X/R=[(ωL)(-1/ωC)]/R;
1) Transformaty Laplace`a [f(t) ; F(t)]
a) (t) ; 1/s] |
b (t s] |
c) (t -T) ; (1/s)*e-sT |
d) e- t (t (s+) |
e) sin(t) ; /(s2 + 2) |
f) cos(t) ; s/(s2 + 2) |
g) e- t sin(t) ; /[(s + )2 + 2] |
2) Górnoprzepust. Pas. filtr RC ma transmit. Częstotl.
K(j)=jRC/(1 + jRC) ; |K(jRC/√1+(RC)2
a dolnoprzepustowy : K(j) = 1/(1 + jRC);
|K(j√(RC)2; pulsacja gran: =1/RC
Dolnoprzepustowy LR : K(j)=R/(R + jL)
4) Równania dla czwórników:
a)[U1;U2]=[Z]*[I1;I2]
U1=Z11I1+Z12I2 ; U2=Z21I1+Z22I2
b) [I1;I2]=[Y]*[U1;U2]
I1=Y11U1+Y12U2 ; I2=Y21U1+Y22U2
c) [U1;I1]=[A]*[U2;I2]
U1=AU2+BI2 ; I1=CU2+DI2 ; Y=1/Z [S]
5) Czwórnik symetryczny:
Impedancja charakteryst: Zc=√(B/C)
Stan obciąż: Zwe=(AZobc+B)/(CZobc+D)
Stan jałowy: Zwe=A/C , I2=0
Stan zwarc: Zwe=B/D , U2=0
Przekładnia: v =A+√(BC)
Wsp. przes. fazowego: g =ln( v )=ln[A+ √(BC)]
6) Struktury : (wszędzie admitancja poprzecznie)
- Gamma „”
Y]=[ 1 ; 0 ; Y; 1];Z]=[ 1 ; Z ; 0; 1]
[A= Y]*Z]=[1;Z;Y;1+ZY]
- Gamma odwrócone
Z]=[ 1 ; 0 ; Y; 1];Y]=[ 1 ; Z ; 0; 1]
[Aodw.gamma]= Z]* Y]=[1+ZY;Z;Y;1]
- „T”
Z1]=[ 1 ; =Z11 ; 0; 1]
[AT]= Z1]*[AY; Z1+Z2+Z1Z2Y;Y; 1+Z2Y]
Symetryczny gdy Z1=Z2=Z
- „”
Y2]=[ 1 ; 0 ; Y2; 1]
Y2]=[1+ZY2; Z; Y1+Y2+ZY1Y2; 1+2Y2]
Symetryczny gdy Y1=Y2=Y
7) Źródło prądu sterow. prądem opisane jest macierzą: (wiersz,kolumna)
A=[ 0 ; 0 ; 0 ; - 1/] H=[ 0 ; 0 ; 0 ]
Źródło prądu sterow. napięciem opisane jest macierzą:
A=[ 0 ; - 1/g ; 0 ; 0] Y=[ 0 ; 0 ; g 0 ]
Źródło napięcia sterow. prądem opisane jest macierzą:
A=[ 0 ; 0 ; 1/r ; 0] Z=[ 0 ; 0 ; r 0 ]
Źródło napięcia sterow. napięciem opisane jest mac.:
A=[ 1/ ; 0 ; 0 ; 0] G=[ 0 ; 0 ; 0 ]
8) Przewód symetryczny :
b- odl.między drutami, a- promień drutu
Indukcyjność jednostkowa Lo= ( / )* ln (b/a)
Pojemność jednostkowa Co= / ln(b/a)
Impedancja falowa Zc =(1/)*√( / )ln(b/a)
Przewód nad ziemią:
h- odl.od ziemi , a- promień drutu
Lo= (/2)ln(2h/a) Co=(2a)/ln(2h/a)
Zc= (1/2)*√( / )ln(2h/a)
Kabel koncentryczny(współosiowy):
Lo= (/2)ln(b/a) Co= (2)ln(b/a)
Zc= (1/2)*√( / )ln(b/a)
9) Linia stratna:
Impedancja falowa Zc =√[(Ro+jLo)/(Go+jCo)]
Współczynnik przenoszenia γ =√(Ro+jLo)(Go+jCo)= j
10) Linia bezstratna (zC bez j) Ro=0 i Go=0
γ =j√LoCo ; Zc=√(Lo/Co)
0 ; =√LoCo =/v = 2/ =v/f ;
cosh γ L=cosL sinh γ L= j*sinL
Zwe=Zc*{[(Zobc*ch[γ(s)*l)+Zc(s)sh[γ(s)*l]}/{[(Zobc*sh[γ(s)*l)+ch[γ(s)*l]}
U1=U2*cosL+jZcI2*sinL jU2Zc*sinC+I2*cosL
W stanie jałowym:
Impedancja wejściowa: Zz= -jZc*ctgL ;
U1=E/s U2= U1/(ch(s*l/v))
W stanie zwarcia:
Impedancja wejściowa: Zz= jZc *tgL
11) Linia niezniekształcająca:
γ = (√RoGo ) + j(√LoCo) Zc=√(Lo/Co); V=√L0C0
=√RoGo , =√LoCo =l/v -czas propagacji
12) Napięcie źródła w mod. komp. cewki (Euler):
eL[k]= -RLi[k - 1] ,RL=L / h
Inne wzory dla cewki: uL[k]=RLi[k]+eL[k]
GL=1/RL =h/L jL[k]=- i[k-1]
Wzór trapezów: ( uL[k]+uL[k-1] )/2=L[(i[k]-i[k-1] )/h]
Wzór Eulera: uL[k]=(L/h)*i[k]- (L/h)*i[k-1]
13)Napięcie źródła w mod.komp. Kondensat.(Euler):
eC[k]=uC[k-1]+Rc*i[k-1] ,Rc=h/2C
Wzór Eulera: uC[k]=(h/C)*i[k]+uC[k-1]
i[k]= C*[(uC[k]-uC[k-1] )/ h]
Wz. trapezów: (i[k]+i[k-1] )/2=C*(uC[k] - uC[k-1] )/h)
14) Aproksymac. Butterwortha: H2()=1/[1+(/0)2N]
15) Aproksymacja Cubyszewa filtru dolnoprzepust.:
H2()=1/[1+2TN2*(/0) Pulsacja względna