konfiguracja i współpraca systemów pomiarowych
System pomiarowy - pewien zorganizowany zespół El. Objęty wspólnym sterowaniem, przeznaczony do pobierania inf z badanego obiektu, przetwarzania, przekazywania w zoptymalizowanej formie
jednostka sterująca - komputer Ew mikroprocesor z odpowiednim oprogramowanie, pozostałe el. to urządzenia pomiarowe.
Konfiguracje systemów pomiarowych (1)
rodz. sygnałów - >> informacyjne i >> organizacyjne
konfiguracja sekwencyjna - sygnały inf przechodza kolejna przez wszystkie urządzenia. Sygnały organizacyjne kierowane są z kontrolera do każdego urządzenia
kofig. gwiaździsta - kontroler pośredniczy w przekazywaniu każdej inf
konfiguracja liniowa (magistralowa) - Wszystkie El. Dołączone są równolegle do wspólnej magistrali sterującej, potencjalnie kontrolerem może być dowolne z urządzeń posiadające takie możliwości. (największa elastyczność )
konfiguracja pętlowa - wszystkie linie są jednokierunkowe, kontroler nie zajmuje wyróżnionego miejsca (najmniejsza szybkość działania)
konfiguracje mieszane - mix powyższych
Współpraca systemów pomiarowych (2)
- systemy nadrzędne (master) i podrzędne (slave)
- połączenia: a) drzewiaste b) gwieździste c) pętlowe
Transmisja danych (3)
-rodzaje transmisji
>>równoległa (szybka, ale sprawna na małych odległościach, między kanałami tworzy się kondensatory, pojawiają się zakłócenia )
>>szeregowa (wolniejsza, ale na większe odległości)
>>równoległo-szeregowa
-koordynacja transmisji
>> synchronicznie (nadawanie i dobieranie w ściśle określonych chwilach, koncepcyjnie bardzo proste do zbudowania, nadawane jest cos cały czas, nawet jeżeli nie ma inf. na wejściu)
>> asynchroniczna (nadajnik sygnalizuje moment rozpoczęcia i końca transmisji, nadawane są tylko wtedy, gdy jest coś na wejsciu)
interfejsy pomiarowe (4)
- interfejs - układ pośredniczący (połączenie) między elementami składowymi systemu lub różnymi systemami
- funkcje interfejsu
>> przekazywanie sygnałów organizacyjnych i informacyjnych
>> konwersja (dostosowywanie typu danych do danej jednostki systemu)
>> synchronizacja transmisji
>> obsługa przerwań
>> buforowanie (przechowywanie przez jakiś czas danych)
>> korekcja błędów
-standard interfejsu
>> zgodność konstrukcyjna (wymiary, materiały itp. Np. wtyczek, gniazdek itp)
>> zgodność elektryczna (za pomocą czego i jak kodowane są informacje)
>> zgodność kodów i protokołów transmisji (jakim kodem są kodowane liczby)
- magistrala interfejsu
>> droga komunikacyjna między El. Systemu, która składa się z jednej lub wielu linii sygnałowych tzw szyn (szyna danych, adresowa, rozkazów, sterowania, zasilająca )
Interfejsy szeregowe (historycznie najstarsze)
jednostka centralna + terminal - wykorzystanie sieci telefonicznej
a) >> standard RS-232C - odległości do 15 metrów,
szybkość do 20 kbit/s,
linie: danych, sterujące, synchronizacji, masy,
parametry sygnałów (logika ujemna - 1 to -1,5 V - -3 V a zero logiczne to 1,5 do 3 V ), transmisja synchroniczna lub asynchroniczna,
pętla prądowa (20mA) zwiększała odległość do kilkuset metrów
b) >> standard RS-485 - do kilkudziesięciu nad i odbiorników podłączonych do jednej linii transmisyjnej
zwiększenie odporności na zakłócenia (do 1,2 km i prędkość 10 Mbitów/s)
nadajniki trójstanowe ( 0 i 1 logiczne + 3 stan - stan wysokiej impedancji - stan odcięcia - „prawie” jakby urządzenia było odłączone od linii)
napięcie różnicowe -1,5 do +1,5 V
itd… np. USB
Interfejsy równoległe
c) >> standard IEC-625 (IEEE-488, HP-IB, GPIB)
konfiguracja magistralowa, wszystkie urządzenia połączone SA równolegle do wspólnej magistrali
magistrala - 8 linii danych - 3 linie synchronizacji, 3 linie sterowania, 5 linii sterowania, 9 linii masy (każdy przewód danych ma swoja linię masy - minimalizuje zakłócenia )
maksymalnie do 15 urządzeń (każde ma swój własny adres)
napięcia : 0 <0,5 V i 1 >2,4 V
odległość między 2 urządzeniami do 2 metrów, długość całego okablowania do 20 metrów
szybkość transmisji 1MB/s
możliwość rozszerzenia w oparciu o ten interface - ekspandery d) z każdego ekspandera wychodzi nowa magistrala - duża liczba urządzeń które można podłączyć
e) >> standard VXI (powstał w czasie zimnej wojny)
system modułowy: kaseta, płyta główna i karty modułowe
karty w standardzie kart EUROCARD
8 typów szyn zgrupowanych w 3 magistrale
szyny 8, 16, 24 i 32 bitowe
transmisja danych do 40 MB/s
do 256 urządzeń połączonych w hierarchiczną strukturę drzewiastą
sterowania za pomocą komputera zewn. Lub komputera w postaci modułu
Struktury systemów pomiarowych (stopień integracji systemów)
5) czujniki inteligentne
6) przyrządy wirtualne (na bazie komputera osobistego, na monitorze pojawiają się wyniki pomiarów)
7) sieci lokalne (do komp. osobistego podłącza się 1 lub kilka mierników, komunikują się poprzez interfejsy)
8) sieci rozłożone - wykorzystują sieci przewodowe (telefon Internet) lub sieci bezprzewodowe (GSM, Bluetooth)
Oprogramowanie systemów pomiarowych
- procedury w typowych językach programowania (C, Pascal, Basic itp.)
- sterowniki dostarczane przez producentów
- standardy instrukcji
>> std IEC - 625.2 (dotyczy interfejsu IEC - 625)
>> std SCPI - niezależny od interfejsu sprzętowego
- zintegrowane graficzne środowiska programowania