Laboratorium Robotyki

Systemy CAD/CAM - pakiet Matlab/Simulink i Maple

w zastosowaniu do analizy i syntezy układów mechanicznych

Sprawozdanie

z Laboratorium nr 8

Temat: Simulink - cd. - współpraca z systemem i otoczeniem

Kubik Marcin Siwiec Tomasz

(Imię i nazwisko)

III MDM grupa laboratoryjna: 22/2

rok akademicki: 2000/2001

1.Generowanie przebiegu funkcji za pomocą modelu graficznego:

2.Eksport bloków z Simulinka:

3.Pliki binarne

4.Import danych do SIMULINKA

a)tablicowanie funkcji w matlabie

x=0:.01:10

y=sin(2*pi*x)+0.5*(cos(0.5*pi*x))

sym2=[x' y']

b) wykorzystujemy macierz sym2 w simulinku