Analiza cyklogramu równolegle, Automatyka i Robotyka, Semestr 2, Robotyzacja, projekt, projekt 2


Analiza cyklogramu

Praca równoległa

Czynność czas względny czas bezwzględny

M wej pobranie przedmiotu 1 5s 0:05

przejście od M wej do OSN1 2s 0:07

OSN1 przymocowanie przedmiotu 1 26s 0:33

(obróbka w OSN1) 145s

przejście od OSN1 do M wej 2s 0:35

M wej pobieranie przedmiotu 2 5s 0:40

Przejście od M wej do OSN2 10s 0:50

OSN2 przymocowanie przedmiotu 2 26s 1:16

(obróbka w OSN2) 145s

przejście od OSN2 do M chw 4,6s 1:206

M chw założenie chwytaka 2 10s 1:306

(czekanie robota) 84s 2:546

przejście od M chw do OSN1 3,4s 2:58

(koniec obróbki w OSN1)

OSN1 pobranie przedmiotu 1 20s 3:18

Przejście od OSN1 do St reor 4,6s 3:226

St reor opuszczenie przedmiotu 1 5s 3:276

Przejście od St reor do M chw 1,1s 3:287

M chw założenie chwytaka 3 10s 3:387

Przejście od M chw do St reor 1,1s 3:398

(koniec obróbki w OSN2) (3:41)

St reor pobranie przedmiotu 1 7s 3:468

przejście od St reor do OSN1 4,6s 3:514

OSN1 przymocowanie przedmiotu 1 26s 4:174

(obróbka w OSN1) 165s

przejście od OSN1 do M chw 3,4s 4:208

M chw założenie chwytaka 2 10s 4:308

Przejście od M chw do OSN2 4,6s 4:354

OSN2 pobranie przedmiotu 2 20s 4:554

Przejście od OSN2 do St reor 3,4s 4:588

St reor opuszczenie przedmiotu 2 5s 5:038

Przejście od St reor do M chw 1,1s 5:049

M chw założenie chwytaka 3 10s 5:149

Przejście od M chw do St reor 1,1s 5:16

St reor pobranie przedmiotu 2 7s 5:23

Przejście od St reor do OSN2 3,4s 5:264

OSN2 zamocowanie przedmiotu 2 26s 5:524

(obróbka w OSN2) 165s

przejście od OSN2 do M chw 4,6s 5:57

M chw założenie chwytaka 4 10s 6:07

(czekanie robota) 52s 6:59

przejście od M chw do OSN1 3,4s 7:024

(koniec obróbki w OSN1)

OSN1 pobranie przedmiotu 1 20s 7:224

Przejście od OSN1 do M wyj 6s 7:284

M wyj opuszczenie przedmiotu 1 4s 7:324

Przejście od M wyj do M chw 2,6s 7:35

M chw zostawienie chwytaka 4 0s 7:35

(czekanie robota) 57,8s 8:328

przejście robota od M chw do OSN2 4,6s 8:374

(koniec obróbki w OSN2)

OSN2 pobranie przedmiotu 2 20s 8:574

Przejście od OSN2 do M wyj 2s 8:594

M wyj opuszczenie przedmiotu 2 4s 9:034

Przejście od M wyj do M chw 2,6s 9:06

M chw założenie chwytaka 1 10s 9:16

Przejście od M chw do M wej 5,4s 9:214

M wej Sprawdzenie ilości przedmiotów - 0 0s 9:214

Koniec pracy



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Analiza cyklogramu szeregowego, Automatyka i Robotyka, Semestr 2, Robotyzacja, projekt, projekt 2
pkm reduktor4, AUTOMATYKA I ROBOTYKA, PROJEKTOWANIE KONSTRUKCJI MASZYN PKM
anal termin 2, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Analiza, Egzamin, egzamin
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA
projekt dla rudego, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt
Projekt pkm2, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, Projekty - multum ciulstwa
interpolacja projekt, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
interpolacje projekt2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
projekt 2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
interpolacja projekt1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
projekt 1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
Konstruowanie katalogowe manipulatorów, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty,
obliczenia do robota, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatoró
środowisko, Automatyka i Robotyka, Semestr 2, Ekologia i zarządzanie środowiskiem, mój projekt
robocik, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Projekt2
Kinematyka odwrotna, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatorów
KOMPLET chwytak, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, projekt chwytaka
pkm, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty

więcej podobnych podstron