AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH
rok 3, sem. 6, specj. ZIP
prowadzący przedmiot: dr inż. Robert Sałat
ćwiczenia: dr inż. Krzysztof Korpysz
Kierunek: Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
Ćwiczenia Laboratoryjne
Sala 012 bud. 18
Sala 205 bud. 21
Wprowadzenie i zasady bhp w laboratorium automatyki. Regulamin ćwiczeń.
Podstawowe pojęcia z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych,
hydrauliczne, pneumatyczne i elektryczne urządzenia wykonawcze i sterujące
CYKL I
Badanie statycznych i dynamicznych właściwości czujników temperatury.
Identyfikacja i modelowanie obiektów automatyki.
Badanie przetworników A/C, C/A i regulatora mocy.
CYKL II
Badanie sekwencyjnego układu sterowania siłownikami pneumatycznymi.
Badanie układu regulacji dwupołożeniowej.
Modelowanie układów kombinacyjnych za pomocą funktorów logicznych.
CYKL III
Badanie statycznych i dynamicznych właściwości regulatorów PID
Badanie układu regulacji ciągłej.
Dobór nastaw regulatora PID.
CYKL IV
Algebra schematów blokowych
Badanie stabilności układów automatyki
Systemy liczbowe
Badanie podstawowych członów dynamicznych
CYKL V
Zaliczenie przedmiotu
Literatura podstawowa
Chochowski A. i in. Laboratorium Automatyki. Wyd. SGGW Warszawa 1999.
Żelazny M.: Podstawy automatyki, PWN Warszawa 1976.