AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH

rok 3, sem. 6, specj. ZIP

prowadzący przedmiot: dr inż. Robert Sałat

ćwiczenia: dr inż. Krzysztof Korpysz

Kierunek: Zarządzanie i Inżynieria Produkcji

Ćwiczenia Laboratoryjne

Sala 012 bud. 18

Sala 205 bud. 21

1. Wprowadzenie i zasady bhp w laboratorium automatyki. Regulamin ćwiczeń.

2. Podstawowe pojęcia z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych,

hydrauliczne, pneumatyczne i elektryczne urządzenia wykonawcze i sterujące

CYKL I

3. Badanie statycznych i dynamicznych właściwości czujników temperatury.

4. Identyfikacja i modelowanie obiektów automatyki.

5. Badanie przetworników A/C, C/A i regulatora mocy.

CYKL II

6. Badanie sekwencyjnego układu sterowania siłownikami pneumatycznymi.

7. Badanie układu regulacji dwupołożeniowej.

8. Modelowanie układów kombinacyjnych za pomocą funktorów logicznych.

CYKL III

9. Badanie statycznych i dynamicznych właściwości regulatorów PID

10. Badanie układu regulacji ciągłej.

11. Dobór nastaw regulatora PID.

CYKL IV

12. Algebra schematów blokowych

13. Badanie stabilności układów automatyki

14. Systemy liczbowe

15. Badanie podstawowych członów dynamicznych

CYKL V

Zaliczenie przedmiotu

Literatura podstawowa

Chochowski A. i in. Laboratorium Automatyki. Wyd. SGGW Warszawa 1999.

Żelazny M.: Podstawy automatyki, PWN Warszawa 1976.