1. Jaki jest obszar zainteresowania IRD?

Obszar zainteresowania IRD obejmuje procesy ruchu drogowego, projektowanie, realizację i eksploatację systemów transportowych oraz urządzeń komunikacyjnych, a także organizację i sterowanie ruchem.

2. Jak zmieniał się obszar zainteresowania IRD?

Na początku swej historii IRD zajmowała się planowaniem geometrycznym i projektowaniem ulic oraz organizacją ruchu celem uczynienia go bezpiecznym, dogodnym i ekonomicznym. W latach następnych IRD zajęła się również pomiarem ruchu, badaniem praw jego powstawania i wykorzystaniem nabytej w ten sposób wiedzy w jego organizacji. Obecnie obszar zainteresowania IRS objął również ograniczenie ujemnego wpływu ruchu na środowisko.

3. Dlaczego IRD jest empiryczną dziedziną wiedzy?

IRD jest empiryczną dziedziną wiedzy ponieważ większość praw i zasad została wykryta i sformułowana na podstawie obserwacji i badań ruchu oraz wypadków.

4. Na czym polega systemowe podejście do problemów IRD?

Ponieważ polega na wzajemnym oddziaływaniu 3 elementów: człowiek, pojazd, droga.

5. Na czym polega sprzeczność celów IRD?

Podstawowym celem inżynierii jest zapewnienie bezpiecznego, sprawnego i ekonomicznego przemieszczania się osób i towarów przy ograniczeniu ujemnego wpływu transportu na środowisko. Te kryteria często są sprzeczne. Jeśli transport jest bezpieczny, może nie być sprawny; jeśli jest przyjazny dla środowiska, może być nieekonomiczny.

6. Jakie są podstawowe działy IRD?

1. Badania i analizy ruchu.

2. Organizacja i zarządzanie ruchem

3. Planowanie systemów komunikacyjnych.

4. Projektowanie geometryczne dróg i ulic.

5. Urządzenia postojowe.

6.Prawodawstwo i administracja.

7. Co to jest przebieg prędkości?

Przebieg prędkości v(t) wykres zmian prędkości pojazdu w kolejnych chwilach czasu przejazdu przez dany odcinek drogi.

8. Co to jest profil prędkości?

Profil prędkości v(x) wykres zmian prędkości pojazdu wzdłuż odcinka drogi, po którym porusza się pojazd.

9. Podaj związek prędkości odcinkowej i prędkości podróży

gdzie:

wartość średnia prędkości odcinkowej

wartość średnia prędkości podróży

wartość średnia wariancji prędkości podróży

10. Która z prędkości, podróży czy odcinkowa jest większa? Kiedy będą równe?

Ponieważ występuje zależność:

prędkość odcinkowa jest większa, oprócz sytuacji, gdy pojazd porusza się ze stałą prędkością. Wtedy wariancja prędkości podróży
= 0, a
=
.

11. Jakie znasz rodzaje obserwacji ruchu drogowego?

• Obserwacja lokalna obserwator stoi w miejscu, rejestruje pojazdy przekraczające przekrój jezdni

• Obserwacja chwilowa obserwator wykonuje zdjęcie pokazujące stan ruchu w danej chwili

• Obserwacja ruchoma obserwator przemieszcza się w czasie i przestrzeni

• Obserwacja quazilokalna dwa pomiary wykonywane obok siebie

• Obserwacja quazichwilowa dwa zdjęcia jedno po drugim lub zapis na kamerze

12. Co to jest parametr ruchu drogowego, a co estymator?

Parametr jest to wielkość charakterystyczna dla procesu ruchu, na ogół będąca wartością zmienną, których zbiór tworzy próbę.

Estymator zaś to parametr obliczony z próby w celu scharakteryzowania populacji wyników, będący konkretną wartością, stosowany do prezentacji wyników

13. Wymień parametry opisujące wielkość strumienia w obserwacji chwilowej i lokalnej

W obserwacji lokalnej:

• odstępy czasu między pojazdami: Δt

• strumień jednostkowy pojazdów: Φ_xi(t)

• liczba pojazdów: M(x_i , t_o , t₁)

• natężenie strumienia ruchu: q

• intensywność strumienia ruchu:λ _xi (t) [poj/s]

W obserwacji chwilowej:

• odstępy drogi między pojazdami: Δx

• strumień jednostkowy pojazdów: Ψ_xi(t)

• liczba pojazdów: N(t_i , x_o , x₁)

• gęstość strumienia ruchu: k

• koncentracja strumienia ruchu: H _ti (x) [poj/m]

14. Wymień związek pomiędzy wartościami oczekiwanymi (lub średnimi) prędkości pojazdów w obserwacjach chwilowych i lokalnych.

gdzie:

E_l(v) - wartość oczekiwana prędkości w obserwacji lokalnej

E_m(v) - wartość oczekiwana prędkości w obserwacji chwilowej

- wariancja wartości oczekiwanej predkości w obserwacji chwilowej

15. Wymień parametry opisujące przemieszczanie się pojazdów w obserwacji lokalnej i chwilowej.

• Obserwacja lokalna

g_l(v) funkcja gęstości prawdopodobieństwa rozkładu prędkości

G_l(v) dystrybuanta rozkładu prędkości

wartość oczekiwana prędkości strumienia

średnia wartość prędkości (estymator)

• Obserwacja chwilowa

g_m(v) funkcja gęstości prawdopodobieństwa rozkładu prędkości

G_m(v) dystrybuanta rozkładu prędkości

wartość oczekiwana prędkości

średnia wartość prędkości (estymator)

16. Podaj podstawowe równanie ruchu drogowego

λ = κE_m(v)

gdzie:

λ - intensywność strumienia ruchu

κ - koncentracja strumienia ruchu

E_m(v) - wartość oczekiwana prędkości w obserwacji chwilowej

17. Podaj związek pomiędzy intensywnością i koncentracją strumienia pojazdów

Jak wyżej

18. Co to jest i po co wprowadzono współczynniki przeliczeniowe pojazdów rzeczywistych i umownych?

Współczynniki przeliczeniowe wyrażają zróżnicowane własności techniczno-ruchowe różnych rodzajów pojazdów, w stosunku do samochodu osobowego, przyjętego za umowny pojazd porównawczy. Umożliwiają przeliczenie natężenie ruchu wyrażonego w pojazdach rzeczywistych(P) na natężenie w pojazdach umownych(E). Współczynniki te wprowadzone zostały, aby ujednolicić strukturę strumienia pojazdów, co umożliwia policzenie takich wielkości jak przepustowość. Zależą od cech strumienia cech zachowania pojazdów i ich parametrów (zajmowany obszar, przyspieszenie, liczba pasażerów, dynamika)

19. Narysuj i zinterpretuj statyczną charakterystykę strumienia pojazdów

Wraz ze wzrostem koncentracji ruchu κ maleje jego prędkość v. Koncentracja zmienia się w granicach od 0 (kiedy intensywność λ jest równa 0 i ruch nie występuje) do pewnej maksymalnej wartości κ_max (odpowiadającej sytuacji, gdy samochody stoją w korku, a prędkość jest równa 0). Pomiędzy tymi granicami znajduje się koncentracja optymalna κ_opt przy której występuje maksymalna intensywność strumienia λ_max, równa przepustowości drogi. Sytuacja ta zachodzi przy pewnej optymalnej prędkości v_opt. Przy większej koncentracji strumienia ruch jest wymuszony i odbywa się z mniejszą prędkością.

20. Wyjaśnij pojęcie przepustowości

Przepustowość C teoretycznie określona największa liczba pojazdów jaka w określonych warunkach geometrycznych i ruchowych, dogodnych warunkach atmosferycznych i zapewnieniu bezpieczeństwa ruchu, może przejechać przez określony przekrój jezdni.

21. Wymień czynniki drogowe i ruchowe wpływające na przepustowość odcinków dróg zamiejskich

• Czynniki drogowe

- szerokość jezdni

- liczba i szerokość pasów ruchu

- szerokość chodnika, poboczy i pasa zieleni

- przeszkody boczne i ich oddalenie od pasa jezdni

- rozwiązanie przestrzenne

- dodatkowe pasy ruchu

- przebieg drogi w planie i w profilu (klasa techniczna drogi, prędkość projektowa, promienie łuków poziomych)

- widoczność na wyprzedzanie

• Czynniki ruchowe

- struktura kierunkowa ruchu (obciążenie ruchem poszczególnych pasów)

- struktura rodzajowa ruchu (zwłaszcza udział ruchu ciężkiego)

- prędkość ruchu, zatrzymania, utrudnienia

- wahania ruchu (nierównośći)

- parkowanie (dowolne lub zakaz)

- organizacja ruchu na jezdni (oznakowanie itp.)

- obecność komunikacji zbiorowej (przystanki, ich rodzaje i usytuowanie)

- kolizje z ruchem pieszym

- organizacja świetlna

22. Co to jest poziom swobody ruchu?

Poziom swobody ruchu - jakościowa miara warunków ruchu uwzględniająca odczucia kierowców i innych użytkowników dróg. W skali oznaczanej od A do F.

A - najlepsze warunki ruchu - ruch swobodny, małe natężenie, duża swoboda manewrowania

F - najgorsze warunki ruchu - ruch wymuszony, natężenie przekracza przepustowość przekroju, w skrajnym przypadku prędkość i natężenie spadają do 0.

23. Wymień parametry wykorzystywane do wyznaczania poziomów swobody ruchu

-gęstośc ruchu[P/km/pas]

-średnia prędkość podróży[km/h]

-intensywnośc ruchu[P/h]

-procent czasu blokowania[%]

-prędkość ruchu swobodnego [km/h]

-wykorzystanie przepustowości

24. Podaj zasadę wyznaczania przepustowości odcinków międzywęzłowych

Odcinek międzywęzłowy odcinek autostrady, na którym odbywa się w sposób niezakłócony włączaniem się do ruchu, wyłączaniem się z ruchu lub przeplataniem.

gdzie:

f_q współczynnik uwzględniający poziom swobody ruchu zależny od prędkości projektowej pożądanego poziomu swobody ruchu;

f_p wpływ szerokości pasa i odległości przeszkód bocznych;

f_CA współczynnik uwzględniający obecność samochodów ciężarowych i autobusów

f_zd współczynnik znajomości drogi;

dla wielu n pasów ruchu w HCM:

C_ov = 2000 ^poj/_h dla v_proj ≥100 km/h przepustowość wyjściowa

C_ov = 1900 ^poj/_h dla v_proj < 100 km/h przepustowość wyjściowa

n - liczba pasów w jednym kierunku

25. Podaj zasadę wyznaczania przepustowości skrzyżowań sterowych sygnalizacją.

Przepustowość wlotów skrzyżowania sterowalnego C nazywamy liczbę pojazdów, które w pewnym przedziale czasu mogą przejechać przez to skrzyżowanie, jest ona zależna od czasów otwarcia wlotu i od max intensywności ruchu, z jaką pojazdy mijają linię stop w czasie emisji sygnału zielonego.

gdzie:

S intensywność nasycenia

g efektywność sygnału zielonego

c ilość cykli

26. Zalety i wady sygnalizacji świetlnej

Zalety: porządkowanie ruchu i ułatwianie jazdy kierowcom; zwiększenie przepustowości wlotów; zmniejszenie liczby wypadków niektórych rodzajów; umożliwienie przejazdu poj lub przejścia pieszym przez ulicę o dużym natężeniu ruchu; zmniejszenie strat czasu; zmniejszenie kosztów trans.

Wady: wzrost strat czasu w okresach bardzo słabego ruchu; wzrost liczby wypadków niektórego rodzaju; zakłócenia ruchu w przypadku awarii sygnalizacji.

---