Zadania Dodatkowe(1), Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Nemar stary, nemar, nemar DUŻO, zadania


Zadania dodatkowe

Nemar

Pracę wykonał:

Kamil Karpiuk

Grupa dziekańska:

ID-A0-51

1. Model układu jak na rysunku zamieszczonym w podrozdziale 1.10 (część wkładowa) . Jak długo trwa proces zasprzęglania jeżeli Msp = 10Nm, zaś, Jb = 1kgm2 ? Przyjąć, że 0x01 graphic
. Nierówność ta pozwala nie uwzględniać zmian prędkości kątowej części czynnych. Przyjąć także, że MC0 = Mb0 = 0.

Dane:

0x01 graphic

0x01 graphic

MC0 = Mb0 = 0

0x01 graphic

0x01 graphic

W rozwiązaniu zadania korzystam z równania 2, ze względu na nierówność 0x01 graphic
.

0x01 graphic

0x01 graphic

Warunki początkowe: 0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

W danych jest podana prędkość obrotowa n = 100[obr/min]. Przeliczam tą wartość na prędkość kątową 0x01 graphic
. Zmianę prędkości obrotowej na kątową opisuje wzór:

0x01 graphic

Moment pełnego zasprzęglenia zachodzi jeśli jest spełniony warunek 0x01 graphic

0x01 graphic

Odp.: Przy warunkach zadania czas zasprzęglania wynosi t = 1,05 [s].

2. Dane zadania jak w zadaniu 1. Pytanie: Ile wynosi praca tarcia tracona podczas zasprzęglania?

0x01 graphic

Zakreskowane pole wykresu to praca tarcia.

0x01 graphic

Odp.: Praca tarcia tracona podczas zasprzęglania wynosi W = 5,51 [J].



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Zadania dodatkowe, Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Nemar stary, nemar, nemar DUŻO, zadania
ZADANIA WERSJA POPRAWIONA, Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Nemar stary, nemar, nemar DUŻO,
Dodatek 2010 2011, Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Nemar stary, nemar, nemar DUŻO, nemar la
Wykład 2009 2010 dynamika, Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Nemar stary, nemar, nemar DUŻO,
Wykład 2010 2011 dynamika, Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Nemar stary, nemar, nemar DUŻO,
TEST ROZWIAZANY 2011, Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Nemar stary, nemar, nemar DUŻO, teori
Namar laboratoria2014 15 po korekcie-1 LM, Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Laboratorium
26-11, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Fizyka, Semestr 2, Laboratoria, Instrukcje, Zadanie 11, Pom
projekt 2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
projekt 1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
26-5, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Fizyka, Semestr 2, Laboratoria, Instrukcje, Zadanie 11, Pomo
26-6, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Fizyka, Semestr 2, Laboratoria, Instrukcje, Zadanie 11, Pomo
Zadanie proste 2, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Podstawy s
mechanika-zadania, Automatyka i Robotyka, Semestr III, Mechanika, Gotowce, Mechanika, Egzamin
Maszynoznawstwo ogolne, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Maszynoznastwo, kolos, ściągi
automat tokarski, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, ZMiSW, kolos lab

więcej podobnych podstron