Cechy prymitywne u skorpionów:
Zróżnicowanie na mezosoma i metasomę(segmentacja)
Obecność 4 par worków płucnych (inne max 2)
7 par ostiów w sercu
Łańcuszek brzuszny - 7 par zwojów
THELE - kądziołki przędne, rożne miejsce lokalizacji (na górze lub na dole u krzyżaka)
Skorupiaki:
2 pary czułków, rostrum
3 tagmy (cefalon - głowa zawiera 5 segmentów, torax, pleon) protocefalon - 1. Akron - płat przedgębowy, I para czułków; 2. II para czułków, dwugałęziste; gnatocefalon - 3. Mandibulen żuwaczki; 4. Szczęki I pary; 5. Szczęki II pary
Głowa często zrasta się z elementami tułowia - syncefalon - głowa właściwa = protocefalon + gnatocefalon; + torax = cefalotorax
Torax - różna liczba segmentów, torakopody - odnóża lokomotoryczne, skrzela, maxillipedes - zmodyfikowane szczękonóża
Pleon - telson - płat analny, pleopodia - odnóża głównie u pancerzowców, ułatwiają pływanie, krótsze niż tułowiowe
Odnóża pierwotnie dwugałęziste
Egzopodit zanika u jednogałęzistycg
Capepoda - widłonogi, oczlik
Max 2 mm
Składnik planktonu
9 tys gatunków
20% pasożytów
Butelkowy kształt, brak carapaxu
Cefalotorax
Stała liczba segmentów 5-6-4
Czułki I pary narządami ruchu, długie
Czułki II pary dwugałęziste, mniejsze
Szczękonóża pojawiają się, ułatwiają pobieranie pokarmu
Torakopody dwugałęziste, pojedyncze
Brak odnóże na pleonie
Worki z jajami u samic
Marsupium na toraksie u obunogów komora lęgowa; oostegity - wyrostki biodrowe