Cel Ćwiczenia :

• wykorzystanie buforów do sterowania odbiornikami o napięciu i prądzie wyższym od standardów TTL

Wiadomości Teoretyczne:

Ćwiczenie wykonywane będzie przy użyciu układu UCY 7416 , który zawiera negatory z otwartym kolektorem.

topologia ukł. 7416.

Ćwiczenie polega na zaprojektowaniu układu sterującego silnikiem krokowym 12Vowym pobierającym 80mA/ każdą faze.

Badany silnik posiada 4 uzwojenia:

• 1 uzwojenie - przewód czerwony

• 2 uzwojenie - przewód biały

• 3 uzwojenie - przewód niebieski

• 4 uzwojenie - przewód żółty

• oraz 2 przewody brązowe będące przewodami zasilającymi ( 12V)

Łącząc masę do czerwonego przewodu o kolejno następnych uzyskamy obroty przeciwne do ruchów wskazówek zegara.

Łącząc masę do niebieskiego przewodu i kolejno do następnych uzyskamy obroty zgodne z ruchem wskazówek zegara.

Podanie „1” na wejście bramki z otwartym kolektorem ( buforu) daje podanie masy na cewkę uzwojenia.

Do dyspozycji otrzymamy zestaw bramek NAND , NOR , NOT i korzystając z nich należy utworzyć ukł. sterujący pracą silnika w tym celu utworzyć należy tabelę prawdziwości i zapisać wyrażenia realizujące tę tabelę.

Przykładowa tabela prawdziwości umożliwiająca pracę poszczególnych uzwojeń.:

Na podstawie wyrażeń utworzyć należy ukł. w wersji najbardziej zminimalizowanej . ( można zminimalizować wyrażenia zapisując wyjścia w tabeli Karn'0.

	C	B	A	I	II	III	IV
I	0	0	0	1	0	0	0
I+II	0	0	1	1	1	0	0
II	0	1	0	0	1	0	0
II+III	0	1	1	0	1	1	0
III	1	0	0	0	0	1	0
III+IV	1	0	1	0	0	1	1
IV	1	1	0	0	0	0	1
IV+I	1	1	1	1	0	0	1

Przebieg ćwiczenia :

• określenie algorytmów pracy silnika krokowego

• określenie elementów , lub bloków koniecznych do dokonania syntezy

• synteza dekodera kodu binarnego na pierścieniowy - określenie ilości kroków silnika 9 ilość bitów w kodzie binarnym

• wykonanie tabeli prawdy , zapis odpowiednich równań i opracowanie schematu z posiadanych bramek

• określenie sposobu łączenia inwenterów - buforów OC z ukł. UCY 7416

• łączenie kompletnego ukł. sterowania silnikiem krokowym składającego się z następujących podzespołów: generator -licznik

licznik - dekoder

dekoder - driver ( bufor 7416)

driver - silnik

• próba zmiany kierunku obrotów silnika bez przerabiania układu

Schemat pomiarowy:

Spis przyrządów :

• silnik krokowy +12V

• generator przebiegów prostokątnych

posiadający wbudowany licznik binarny modulo 16

• zestaw bramek NAND , NOT , NOR

• układ UCY 7404 z bramkami NOT

• układ UCY 7416 z buforami NOT z otwartym kolektorem

• zasilacz +5V i +12V

• Wnioski :

Pracownia Elektryczna i Elektroniczna.

Wykorzystanie bramek mocy do sterowania silnika krokowego

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

- 5 -

W Zespół Szkół Elektrycznych nr 1 w Poznaniu			PRACOWNIA ELEKTRYCZNA I ELEKTRONICZNA
Imię i nazwisko:			Temat : Wykorzystanie bramek mocy do sterowania silnika krokowego.				Numer Ćwiczenia: 15
Rok szkolny: 2002/2003	kl. IV5	Grupa: II2	Data wykonania ćwiczenia: 20.03.2003	Data oddania ćwiczenia: 24.04.2003	Ocena:	Podpis:	Numer w dzienniku: 4

---