Data: 07.03.1997	LABORATORIUM MECHANIKI OGÓLNEJ	Ocena:
Marcin Filipiak Marcin Majkowski gr. 21M - st.5	Temat: Symulacja pracy układów fizycznych za pomocą pakietu obliczeniowego TUTSIM.	Podpis:

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z programem TUTSIM oraz wykonanie za jego pomocą symulacji komputerowej zadanego układu mechanicznego opisanego równaniem ruchu.

2. Wyniki symulacji.

Układ mechaniczny dla którego przeprowadziliśmy symulację opisany był równaniem:

m*x = -B*x + P₀*cosωt

*

x = 1/m*(-B*x + P₀*cosωt)

gdzie:

m = 5 [kg] B = 6 [N*s/m] P₀ = 80 [N] ω = 8 [1/s]

Schemat blokowy otrzymany z równania ruchu i użyty do symulacji.

Czas, jak również i inne parametry symulacji mogą być dowolnie modyfikowane. W naszym przypadku czas wynosił 5 sekund a krok (próbkowanie) *t = 0,01[s.]. Wyniki otrzymane w programie TUTSIM można zapisać w pliku który zawiera liczby w postaci kodu ASCII co w dalszej kolejności pozwoliło nam narysować przebieg uzyskany w programie rozpoznającym tego typu dane (GRAPHER). Wykresy obydwu symulacji przedstawiliśmy na stronie 2.

Wykres otrzymany na laboratorium (B=6)

Wykres mieszany (sin i cos, B=0)

- 2 -