Sebastian Jankowski

Mgr uzupełniające

RA I sem. II

Gr. 13 A

„MIKROPROGRAMOWANIE”

Temat: Sterowanie drukarką (tryb tekstowy)Schemat połączenia układu sterującego US z innymi elementami drukarki

Opis poszczególnych sygnałów i szyn

~STR - niski poziom logiczny tego sygnału oznacza, że zaraz na liniach danych D0-D7

będzie przesłany bajt zawierający kod znaku ASCII.

D0-D7 - magistrala danych

~ACK - niski poziom logiczny na tej linii oznacza wiadomość dla komputera, że odebrano

znak ASCII.

BSY - wysoki poziom logiczny na tej linii oznacza wiadomość dla komputera, że zaszło

jedno z następujących zdarzeń:

• bufor drukarki jest pełny

• nastąpił wewnętrzny błąd

• drukarka nie jest podłączona do komputera

• trwa odbieranie znaku

PAP - wysoki poziom logiczny na tej linii oznacza wiadomość dla komputera, że zabrakło

papieru

ER - sygnał błędu z układu drukującego - brak papieru lub wystąpił błąd wewnętrzny (ER=1)

FL - sygnał błędu z bufora drukarki - przepełnienie bufora (FL=1)

D - dwukierunkowa szyna danych, 8-bitowa

A - szyna adresowa, 16-bitowa

Algorytm działania

Przesyłanie znaku z komputera do drukarki odbywa się w następujących krokach:

• komputer wpisuje kod znaku na magistralę danych D0-D7

• komputer sprawdza stan linii BSY; gdy jest wysoki to dane na magistrali danych przepadają i komputer musi ponownie wykonać krok pierwszy; w przeciwnym wypadku ustawia stan niski na linii ~STR

• drukarka wpisuje zawartość linii D0-D7 do rejestru wewnętrznego, ustawia linię ~ACK i przetwarzanie odbywa się od początku; znak może być drukowany natychmiast (tzw. tryb konsoli tekstowej) lub zapisywany do bufora.

Opis zadań (Z) oraz warunków (X_C)

przy liście mikroinstrukcji

Lista mikroinstrukcji:

Schemat ideowy układu sterującego

	Mikroinstrukcja	Zadania i warunki
Ai	Z1, A':=Ai+1	Z1: odczytaj stan linii ~STR do komórki pamięci A
Ai	if XC1 then A':=Ai+1 else A':=Ai-1	XC1: A=0 - jeśli prawda to będzie wysyłany bajt danych z komputera
Ai	Z2, A':=Ai+1	Z2: załaduj komórki B i C odpowiednio stanami z linii FL i ER
Ai	if XC2 then A':=Ai+2 else A':=Ai+1	XC2: B=0 - jeśli prawda to bufor drukarki nie jest pełny
Ai	Z3, A':=Ai-4	Z3: bufor drukarki jest zapełniony więc na linii BSY ustawiamy wysoki stan logiczny; BSY:=1
Ai	if XC3 then A':=Ai+2 else A':=Ai+1	XC3: C=0 - jeśli prawda to jest papier w drukarce
Ai	Z4, A':=Ai-6	Z4: brakuje papieru, ustaw linię PAP; PAP := 1
Ai	Z5, A':=Ai+1	Z5: przygotowanie do odebrania bajtu; ustaw linię BSY:=1
Ai	Z6, A':=Ai+1	Z6: ładujemy 8-bitową komórkę DATA bitami z linii D0-D7
Ai	Z7, A':=Ai-9	Z7: potwierdzamy otrzymanie bajtu: ~ACK:=0, BSY:=0; czekanie na następny znak

S0	S1	S2	S3	XC	a	b	c	d	e	f	g
0	0	0	0	-	0	-	-	-	-	-	1
0	0	0	1	1	0	-	-	-	0	0	-
0	0	0	1	0	1	1	0	0	0	0	-
0	0	1	0	-	0	-	-	-	-	-	1
0	0	1	1	1	1	0	0	0	0	1	-
0	0	1	1	0	0	-	-	-	0	1	-
0	1	0	0	-	1	0	1	1	-	-	1
0	1	0	1	1	1	0	0	0	1	0	-
0	1	0	1	0	0	-	-	-	1	0	-
0	1	1	0	-	1	0	1	0	-	-	1
0	1	1	1	-	0	-	-	-	-	-	1
1	0	0	0	-	0	-	-	-	-	-	1
1	0	0	1	-	1	0	0	1	-	-	1

Schemat z wykorzystaniem układów AM2910 i AM2903

8. Opis układu

Adresy urządzeń:

0 - układ drukujący

1 - bufor drukarki

Adresy zmiennych:

2 - stan linii FL, komórka B

3 - stan linii ER, komórka C

4 - kod znaku do drukowania, komórka DATA

Rejestr urządzenia (RU)

We
001b	FL
010b	ER
011b	RA
100b	RDI
101b	RDO

gdzie:

- odczyt linii zapełnienia bufora drukarki

- odczyt linii błędu wewnętrznego

- zapis do rejestru adresowego

- zapis do rejestru danych wejściowych

- zapis do rejestru danych wyjściowych

Rejestr adresowy RA, danych wejściowych RDI, danych wyjściowych RDO służą do przechowywania danych na szynach A i D (adresowej i danych) i zapamiętywania ich.

W pamięci ROM układu znajduje się program układu sterującego i mikroprogram sekwencera.

Komunikacja pomiędzy urządzeniami (np. wysyłanie danej z US do urządzenia) przebiega według następującego algorytmu:

1. Wybieramy adres urządzenia (wpis jego kodu do Y)

2. Wystawiamy jego adres na szynę adresową A (RU=100b)

3. Wybieramy określony kod komunikatu (Y=kod_komunikatu)

4. Wysyłamy komunikat czyli wystawiamy go na szynę danych D (RU=110b)

Przykład: Sprawdzanie statusu linii FL (część zadania Z₂)

Polecenie	Rozkaz	Zadanie
Z2.0, A':=Ai+1	Y=01b	wybierz bufor drukarki
Z2.1, A':=Ai+1	RU=100b	wystaw adres na szynę adresową
Z2.2, A':=Ai+1	Y=1b	kod=1 - zwróć status bufora
Z2.3, A':=Ai+1	RU=110b	wystawienie na szynę danych

Złącze

równoległe

Centronics

1

13

14

25

~STR

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

~ACK

PAP

BSY

US

ER

Bufor

drukarki

D

A

Układ

drukujący

FL

linie

standardowego

trybu

równoległego

START

Z₁

X_C1

Z₂

X_C2

Z₃

X_C3

Z₄

Z₅

Z₆

Z₇

Tablica dekodera mikroinstrukcji:

d

c

a = 0 inc

a = 1 load

g = 1 hold

g = 0 blok

g

UO

f

e

d

c

b

a

X_C

S

DMI

X_C

+2

10

01

00

X_C1

X_C2

X_C3

e f

a

100

011

010

001

b

-9

-6

-4

ROM

S | C | Z

Licznik

-1

000

g

TAK

TAK

TAK

NIE

NIE

NIE

OE Rejestr

Mux warunku

wr RDO

Rejestr Urządzenia

wr RDI

wr RA

Zegar

ROM

I[0-8] B A Cin I Ccen D BA RU Rld C

AM2910 Sekwencer D[0-11]

Rld Cp

CC

Pl Ccen I[0-3] Y[0-11]

Cin 2x AM2903

A

B
N

I[0-8]

Clk

D[0-15] Y[0-15]

NRG

D[0-7]

A[0-15]

ER FL

---