ω=2π/T, x=rsinα, x(t)=Asinωt - położenie punktu

υ=1/T - częstotliwość

V=ωAcosωt V=2πr/T=ωr - prędkość

a₁=a_dsinα - przyspieszenie

a_d=ωr=V²/r - przysp punktu poruszającego się po okręgu

a=-ω²x=-ω²Asinωt - przyspieszenie

T=2π√(m/k) - okres drgań, ω=√k/m - częstość

ω=2πυ υ- częstotliwość

T=2π√(m/k) - okres drgań, ω=√k/m - częstość

F1/Fg=sinα, F1=mgsinα, x/l=tgα

F=-mg(x/l)= -mg/l*x

ω=√g/l - częstość, T=2π √l/g - okres drgań