POLITECHNIKA POZNAŃSKA

Laboratorium Mechatroniki

Temat: Pomiar prędkości obrotowej

Grupa:

Wydział :

BMiZ

Rok:

1

Data wykonania

ćwiczenia:

Skład grupy:

Zaliczenie:

1.Cel ćwiczenia.

  1. Zapoznanie się z najczęściej stosowanymi sposobami pomiaru prędkości obrotowej oraz używanymi do tego czujnikami

  2. Wyznaczenie zależności prędkości obrotowej silnika elektrycznego:

2.Schemat stanowiska.

0x01 graphic

3. Przebieg ćwiczenia.

Zadając za pomocą przetwornika Alspa VF (potencjometru) częstotliwości zasilania silnika elektrycznego z zakresu fc = 0 - 50 Hz dokonać pomiaru następujących parametrów:

- napięcie na zaciskach prądnicy tachometrycznej ( Ut)

- napięcie na zaciskach czujnika prędkości przepływu (Up)

- częstotliwość sygnału na zaciskach czujnika indukcyjnego (fi)

Przebieg pomiarów:

1. Uruchomić oscyloskop przyciskiem „POWER" a następnie przycisnąć dowolny przycisk. Podłączyć przewody oscyloskopu do odpowiednich zacisków pomiarowych.

2. Uruchomić multimetr przyciskiem ..POWER" podłączyć przewody czarny do gniazd „COM" w multimetrze oraz czerwony do gniazda „V". Przełączyć rodzaj pomiaru na napięcie stałe DC za pomocą przycisku AC/DC. Podłączyć przewody multimetru do zacisków pomiarowych.

3. Podłączyć stanowisko pomiarowe do zasilania (240V) oraz załączyć urządzenie przełącznikiem znajdującym się na panelu obok zacisków pomiarowych.

4. Ustawić częstotliwość na przetworniku Alspa VF np. 5 Hz (za pomocą potencjometru znajdującego się na panelu pomiarowym) oraz

a) odczytać częstotliwość sygnału z czujnika indukcyjnego za pomocy oscyloskopu.

b) odczytać napięcie na zaciskach prądnicy tachometrycznej,

c) odczytać napięcie na zaciskach czujnika prędkości przepływu.

5. Punkt 4 powtórzyć 15-20 razy w całym zakresie częstotliwości.

6. Po wykonaniu pomiarów nastawić częstotliwość przetwornika Alspa VF na 0 Hz oraz wyłączyć urządzenie przełącznikiem znajdującym się na panelu obok zacisków pomiarowych.

7. Wyłączyć oscyloskop i multimetr oraz rozłączyć przewody pomiarowe.

4. Wyniki pomiarów.

 

fc [Hz]

fi [Hz]

It [V]

Ip [V]

 

 

L.P.

 

 

ωt [obr/min]

ωr [obr/min]

1

10

17,55

1,91

1,06

560,00

526,50

2

12

21,75

2,34

1,57

672,01

652,50

3

14

25,66

2,77

2,04

784,01

769,80

4

16

29,38

3,17

2,47

896,01

881,40

5

18

33,04

3,58

3,05

1008,01

991,20

6

20

37,04

4,06

3,61

1120,01

1111,20

7

22

40,78

4,43

4,2

1232,01

1223,40

8

24

44,65

4,85

4,9

1344,01

1339,50

9

26

48,11

5,23

5,53

1456,01

1443,30

10

28

51,5

5,6

6,04

1568,01

1545,00

11

30

55,55

6,02

6,52

1680,01

1666,50

12

32

58,78

6,34

7,01

1792,01

1763,40

13

34

62,34

6,73

7,63

1904,02

1870,20

14

36

65,75

7,15

8,35

2016,02

1972,50

15

38

69,1

7,49

8,98

2128,02

2073,00

16

40

72,5

7,9

9,55

2240,02

2175,00

17

42

75,15

8,25

10,1

2352,02

2254,50

18

44

79,48

8,6

10,65

2464,02

2384,40

19

46

82,66

8,95

11,15

2576,02

2479,80

20

48

85,7

9,33

11,7

2688,02

2571,00

21

50

89,15

9,63

12,1

2800,02

2674,50

Wykres ωt(fc) i ωr(fc)

0x01 graphic

Wykres ωr(Ut)

0x01 graphic

Wykres ωr(Up)

0x01 graphic

5. Wnioski.

Wykres przedstawiający zależność prędkości obrotowej teoretycznej i realnej od częstotliwości napięcia zasilania ukazuje, że obie funkcje nie pokrywają się. Spowodowane jest to oporami, które towarzyszą większości silników, czyli np. opory toczenia. Różnica w prędkościach obrotowych spowodowana jest także poślizgiem, charakterystycznym dla silników asynchronicznych. Dokładniejszy pomiar prędkości obrotowej uzyskamy stosując prądnicę tachometryczną niż czujnik prędkości przepływu. Należy zwrócić uwagę na fakt, że podczas tego ćwiczenia, napięcie uzyskane na prądnicy tachometrycznej oraz na czujniku prędkości przepływu „skakało” przez co niemożliwe było dokładne zanotowanie napięcia. Spowodowało to znaczny błąd pomiaru.

4