Instytut Inżynierii Lotniczej, Procesowej i Maszyn Energetycznych Politechniki Wrocławskiej LABORATORIUM AUTOMATYKI Ćwiczenie nr: _______________ Temat: ______________________________________________ ____________________________________________________ Badania i opracowanie wykonali: 1. ___________________________________ 2. ___________________________________ 3. ___________________________________ 4. ___________________________________ Wydział: ____________________ Rok studiów: _______________ Data ćwiczenia: _______________ Prowadzący: _______________ Data oddania spraw.: ______________ Ocena: _______________ Poprawa: ______________________________________________

Zadania do wykonania: Podpis prowadzącego

1. Cel ćwiczenia:
Zapoznanie się z działaniem jest częścią pakietu numerycznego MATLAB - programem Simulink. Konstruowanie układów, tworzenie wykresu odpowiedzi skokowej oraz ich modyfikacja (zmiana wartości, czasu przeprowadzania symulacji, koloru tła i linii w wykresie).

2. Wyniki

Rys. 1.1. Schemat układu modelowania nr 1

Rys. 1.2. Przebieg przejściowy układu nr 1

Rys. 2.1. Schemat układu członów proporcjonalnych w połączeniu równoległym(układ modelowania nr2)

Rys. 2.2. Przebiegi przejściowe w układzie nr 2

Rys. 3.1. Schemat układu modelowania nr 3

Rys. 3.2. Przebieg przejściowy układu nr 3

Rys. 4.1. Schemat układu modelowania nr 4

Rys. 4.2. Przebieg przejściowy układu nr 4

.

Rys. 5.1. Schemat układu modelowania nr 5

Rys. 5.2. Przebieg przejściowy układu nr 5

Rys. 6.1. Schemat układu regulatora proporcjonalno-całkującego(układ modelowy nr 6)

Rys. 6.2. Przebiegi przejściowe w układzie nr 6

Rys. 7.1. Schemat układu modelowania nr 7

Rys. 7.2 Przebiegi przejściowe w układzie nr 7

3.Wnioski

• W układzie nr 1 sygnał wyjściowy ma postać krzywej biegnącej do wartości zadanej.

• W układzie nr 2 im większe wzmocnienie w członie proporcjonalnym to większa wartość sygnału wyjściowego.

• W układzie nr 3 przebieg wartości dla idealnego członu różniczkującego jest równy 0, natomiast przebieg dla członów całkujących ma charakter liniowy.

• W układzie nr 4 przebieg rośnie gwałtownie dla inercji pierwszego rzędu, a dla inercji trzeciego rzędu ma przebieg łagodny.

• W układzie nr 5 sygnał gwałtowanie wzrasta do wartości wzmocnienia członu proporcjonalnego, następnie maleje do momentu stabilizacji.

• W układzie nr 6 sygnał wyjściowy po przejściu przed regulator oscyluje gasnąco w granicach 0, następnie stabilizuje się.

• W układzie nr 7 przy małych wartościach wzmocnienia członu proporcjonalnego występują oscylacje gasnące. Osiągają wartość zadaną, odchyłka zero. Im większe wzmocnienie, tym przebieg coraz bardziej przypomina liniowy.
  

Nr grupy:

---