Instytut Inżynierii Lotniczej, Procesowej i Maszyn Energetycznych
Politechniki Wrocławskiej
Ćwiczenie nr: _______________
Temat: ______________________________________________
____________________________________________________
Badania i opracowanie wykonali:
1. ___________________________________
2. ___________________________________
3. ___________________________________
4. ___________________________________
Wydział: ____________________ Rok studiów: _______________
Data ćwiczenia: _______________ Prowadzący: _______________
Data oddania spraw.: ______________ Ocena: _______________
Poprawa: ______________________________________________
|
|
|
1. Cel ćwiczenia:
Zapoznanie się z działaniem jest częścią pakietu numerycznego MATLAB - programem Simulink. Konstruowanie układów, tworzenie wykresu odpowiedzi skokowej oraz ich modyfikacja (zmiana wartości, czasu przeprowadzania symulacji, koloru tła i linii w wykresie).
Rys. 1.1. Schemat układu modelowania nr 1
Rys. 1.2. Przebieg przejściowy układu nr 1
Rys. 2.1. Schemat układu członów proporcjonalnych w połączeniu równoległym(układ modelowania nr2)
Rys. 2.2. Przebiegi przejściowe w układzie nr 2
Rys. 3.1. Schemat układu modelowania nr 3
Rys. 3.2. Przebieg przejściowy układu nr 3
Rys. 4.1. Schemat układu modelowania nr 4
Rys. 4.2. Przebieg przejściowy układu nr 4
Rys. 5.1. Schemat układu modelowania nr 5
Rys. 5.2. Przebieg przejściowy układu nr 5
Rys. 6.1. Schemat układu regulatora proporcjonalno-całkującego(układ modelowy nr 6)
Rys. 6.2. Przebiegi przejściowe w układzie nr 6
Rys. 7.1. Schemat układu modelowania nr 7
Rys. 7.2 Przebiegi przejściowe w układzie nr 7
W układzie nr 1 sygnał wyjściowy ma postać krzywej biegnącej do wartości zadanej.
W układzie nr 2 im większe wzmocnienie w członie proporcjonalnym to większa wartość sygnału wyjściowego.
W układzie nr 3 przebieg wartości dla idealnego członu różniczkującego jest równy 0, natomiast przebieg dla członów całkujących ma charakter liniowy.
W układzie nr 4 przebieg rośnie gwałtownie dla inercji pierwszego rzędu, a dla inercji trzeciego rzędu ma przebieg łagodny.
W układzie nr 5 sygnał gwałtowanie wzrasta do wartości wzmocnienia członu proporcjonalnego, następnie maleje do momentu stabilizacji.
W układzie nr 6 sygnał wyjściowy po przejściu przed regulator oscyluje gasnąco w granicach 0, następnie stabilizuje się.
W układzie nr 7 przy małych wartościach wzmocnienia członu proporcjonalnego występują oscylacje gasnące. Osiągają wartość zadaną, odchyłka zero. Im większe wzmocnienie, tym przebieg coraz bardziej przypomina liniowy.
