Położenie kątowe: = s/r
Przemieszczenie kątowe: = 2 - 1
Prędkość kątowa: = d/dt
Średnie przyspieszenie kątowe: śr = /t
Prędkość liniowa: v = r
lub wektorowo: v = x r
Okres ruchu: T = 2r/v = 2
Przyspieszenie styczne: ast = r
Przyspieszenie radialne: ar = v2/r = 2r
Ek=
- energia kinetyczna dla bryły sztywnej w ruchu obrotowym
Ek= mv2/2 - energia kinetyczna dla bryły sztywnej w ruchu postępowym
- praca gdy działa tarcie a siła działa pod pewnym kątem φ, μk - współczynnik tarcia
W = F · s