KATEDRA PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN

WYDZIAŁ: MECHANICZNY - TECHNOLOGICZNY

POLITECHNIKA ŚLĄSKA

PROJEKT II Z PKM

„Wózek”

Mateusz Skuza

KIERUNEK: MIBM

GRUPA: 5

SEMESTR: IV

ROK AKADEM.: 2001/2002

Rysunek I

M_a Q M_b

R_a R_b

Obliczenia momentu gnacego dla kolek wysunietych na zewnatrz

Reakcja Ra i Rb wynosi 0.13 [kN]

Dlugosc calkowita belki 2l = 1.5 [m]

Wysieg zestawu skretnego [m]

Moment w podporze Ra [kNm]

Obliczam pierwszy przedzial I 0<x<l

Obliczam pierwszy przedzial II l<x<2l

Rysunek II

M_a Q M_b

R_a R_b

Obliczenia momentu gnacego dla kolek wysunietych do wewnatrz

Reakcja Ra i Rb wynosi 0.13 [kN]

Dlugosc calkowita belki 2l = 1.5 [m]

Wysieg zestawu skretnego [m]

Moment w podporze Ra [kNm]

Obliczam pierwszy przedzial I 0<x<l

Obliczam pierwszy przedzial II l<x<2l

Rysunek III

M_a Q M_b

R_a R_b

Obliczenia momentu gnacego dla kolek wysunietych w lewo

Reakcja Ra i Rb wynosi 0.13 [kN]

Dlugosc calkowita belki 2l = 1.5 [m]

Wysieg zestawu skretnego [m]

Moment w podporze Ra [kNm]

Obliczam pierwszy przedzial 0<x<l

Obliczam pierwszy przedzial l<x<2l

Obliczanie wskaźnika przekroju:

Wz - wskanik wytrzymalosci przekroju [cm3]

Mgmax - maksymalny moment gnacy [kNm]

kg - naprezenie dopuszczalne [MPa]

Mg = 0,113 [kNm] = 113 [Nm]

kg = 120 [MPa] = 120*106 [Pa]

Na podstawie wskaznika wytrzymalosci dobrano katownik rownoramienny PN-84/H-93401 o wymiarach 75 * 75 * 8

Obliczanie polaczen spawanych

Stal: 18G2

fd = 305 [MPa]

1. Charakterystyki geometryczne spoiny

- pole przekroju

As = 11.50 [cm2] = 1150 [mm2]

Jx - moment bezwladnosci

e - odleglosc od osi x - x

Wskaznik przekroju na zginanie

Wskaznik wynosi 25.072 [cm3] = 25.072 * 103 [mm3]

2. Skladowe naprezen

Sila normalna wynosi

- od sily osiowej w [MPa] wynosi:

- od momentu zginajacego w [MPa] wynosi:

- maksymalne naprezenia normalne w [MPa]

- naprezenia styczne w [MPa]

3. Okreslenie wspolczynnika 

- stosunek naprezen srednich do maksymalnych

- wspolczynnik wytrzymalosci spoiny

4. Warunek nosnosci spoiny w [MPa]

5. Masa wózka

Masa 1 [m] kątownika = 9,03 kg

W projektowanym wózku zużyto 6 [m] kątownika typu 75 x 75 x 8

Masa wózka wynosi:

6 * 9,03 = 54,18 kg

Obliczam nośność kółka:

N_k = 1300 + 54,18/5 = 270,836 kg

N_k = 270,8 kg = 2656,548 N = 2,6 kN

Z katalogu firmy Promag zostały dobrany zestaw kołowy serii: POEV

Nr referencyjny zestawu skrętnego: L-POEV 160R

Średnica koła: 160 mm

Szerokość koła: 50 mm

Nośność: 300 kg

Wysokość całkowita: 195 mm

Rozmiar płyty głównej: 140 * 110

Rozstaw otworów: 105 * 75 - 80

Średnica otworów na śruby: 11 mm

Wysięg zestawu skrętnego: 60 mm

Masa zestawu skrętnego: 2,4 kg

6. Połączenia śrubowe

Ze względu na otwory montażowe występujące w kółkach skrętnych o średnicy φ11 przyjęto śruby M10.

Weryfikacja połączenia śrubowego:

M10 * 40 - 5.6

R_m = 5 * 100 MPa = 500 MPa

R_e = 6 * 10% = 0,8

R_er = 0,8 * 500 MPa = 400 MPa

---