Oblicz-wałka pośredniego, Automatyka i Robotyka studia, 2rok, projekt pmr pkm, Nowy Archiwum WinRARa (ZIP), Miarka


β

Obliczenia wałka pośredniego 2- st. przekładni walcowej

  1. Dane:

    1. Przenoszony moment skręcający Ms,

    2. Średnice toczne:d1 i d2 .

    3. Nominalny kąt zarysu zębów 0x01 graphic
      .

    4. Kąty nachylenia zębów: b1 i b2 .

    5. Odległości wg rysunku.

0x01 graphic

  1. Siły międzyzębne

Siły obwodowe

0x01 graphic
,

Siły promieniowe

0x01 graphic

Siły osiowe

0x01 graphic
0x01 graphic
,

  1. Obliczenia wałka

Układ sił obciążających wałek przedstawiono na rys.1.

0x01 graphic

W płaszczyźnie h-x:

0x01 graphic

3.1 Obliczenia reakcji składowych na podporach RDh i RAh

Suma momentów względem punktu A

Σ MiA= RBh*(a+b+c)+Pr2*(a+b)-Po2*d2/2-Po1*d1/2-Pr1*a= 0 ,

Suma momentów względem punktu D

Σ MiD= RAh*(a+b+c)+Pr2*c+Po2*d2/2+Po1*d1/2-Pr1*(b+c)= 0,

stąd obliczamy składowe „h” reakcji RDh i RAh w punktach D i A

suma sił wzdłuż osi Ax

Σ PiA= RAx +Po1 -Po2 =0

pozwala policzyć składową „x” reakcji RA .

3.2 Obliczenie momentów gnących w płaszczyźnie h-x, w punktach A, B, C i D.

W punktach B, C z obu stron (siły poosiowe powodują skok momentu gnącego).

W płaszczyźnie v-x:

0x01 graphic

3.3 Obliczenia reakcji składowych na podporach RAv i RDv

Suma momentów względem punktu A

Σ MiA= RDv*(a+b+c)+P2*(a+b)-P1*a = 0 ,

Suma momentów względem punktu D

Σ MiD= RAv*(a+b+c)+P2*c-P1*(b+c) = 0,

stąd obliczamy składowe „v” reakcji RDv i RAv w punktach D i A

3.4 Obliczenie momentów gnących w płaszczyźnie v-x w punktach A, B, C i D.

3.5 Całkowite reakcje promieniowe (wypadkowe) na podporach

0x01 graphic
,

0x01 graphic

3.6 Całkowite momenty gnące (wypadkowe) w punktach A, B, C, D.

0x01 graphic
dla k={A, B, C, D },

przy czym

MgA= 0

0x01 graphic
0x01 graphic
, 0x01 graphic
,

0x01 graphic
0x01 graphic
, 0x01 graphic
,

0x01 graphic
, MgD= 0.

3.7 Obliczenie momentów zastępczych w punktach A, B, C, D.

0x01 graphic
,

gdzie: 0x01 graphic
.

Na granicach przedziałów momenty zredukowane wynoszą

MzA=0

0x01 graphic
, 0x01 graphic

0x01 graphic
, 0x01 graphic

MzD=0

3.8 Średnicę wałka w dowolnym punkcie liczymy stosując wzór

0x01 graphic

Części wałka o długościach „a” i „c” zaleca się podzielić na kilka przedziałów

i w otrzymanych punktach podziału obliczyć teoretyczną średnicę (lub promień wałka).

Zarys wałka rzeczywistego powinien być ukształtowany na zewnątrz wałka teoretycznego, uwzględniając znormalizowane wartości średnic czopów

pod łożyska toczne, uszczelnienia i wpusty.

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

5



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
materiały na wały, Automatyka i Robotyka studia, 2rok, projekt pmr pkm, Nowy Archiwum WinRARa (ZIP),
Oblicz-przek-walc, Automatyka i Robotyka studia, 2rok, projekt pmr pkm, Projekt
tematy do egzaminu tmm, Automatyka i Robotyka studia, 2rok, Teoria mech i masz, Ćwiczenia + egzamin,
Projekt 2 - 3dof, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
Projekt 1 - 3dof, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
sprawko robotyka, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
obliczenia do robota, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatoró
Projekt3, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt góra, R
projekt1hubert, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt g
projekt 1 hubert, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
Sprawozdanie z laboratorium automatyki i robotyki, Studia, PWR, 2 semestr, Podstawy automatyki i rob
Sprawozdanie L1 (1), Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, STEROWANIE PROCESAMI CIĄGŁYMI
sprawozdanie automatyka2, studia, V semestr, Automatyka i robotyka, sprawko automaty stabilność
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA
projekt dla rudego, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt

więcej podobnych podstron