1.
Nie pamiętam jak wyglądał układ (układ elektryczny) : )
2.
Korzystając z reguł przekształcania schematów blokowych uprościć przedstawiony schemat blokowy i wyznaczyć transmitancję. K(S)=Y(S)/W(S)
3.
Dla układu podanego na rysunku podać warunki stabilność oraz określić rząd astatyzmu ze względu na sygnały w oraz z.
4.
Naszkicuj linie pierwiastkowe.
Naszkicować wykres stopnia stabilności stopnia η, określić maksymalną wartość stopnia stabilności w tym układzie. Podać k dla którego jest osiągania ηmax. Wyznaczyć wartość k dla której stopień stabilności η=7/4
5.
Wyznaczyć
K(jω) , ReK, ImK, φ(ω), |K(jω)|
Narysować charakterystykę ampl.-fazową
Sprawdzić stabilność układu dla k=2
Wyznaczyć k dla którego zapas fazy Δφ=π/6