STATYKA I KINEMATYKA

(zestawy tematyczne do zaliczenia części teoretycznej przedmiotu)

1. Więzy, rodzaje więzów, zasady uwalniania od więzów (def., przykłady)

2. Moment siły względem punktu i względem osi, przypadki zerowania się momentu siły.

3. Chwilowy środek obrotu, chwilowy środek przyspieszeń -(def., przykłady, rys.)

1. Na czym polega różnica między sumą geometryczna a wypadkową sił (definicja, przykład, rys)?

2. Prędkość bezwzględna i przyspieszenie bezwzględne w ruchu złożonym (wzory, rys.).

3. Płaski układ sił zbieżnych - warunki równowagi (rys i wzory)?

1. Metody analityczne wyznaczania toru, prędkości i przyspieszenia punktu (przykłady).

2. Twierdzenie o 3-ch siłach -def., (podać przykłady, rys.).

3. Moment siły względem osi, podać przypadki zerowania się tego momentu (rys, wzory).

1. Środek sił równoległych -def, określić pojęcie środka masy, środka ciężkości (wzory, rys).

2. Jaki ruch bryły nazywamy płaskim, prędkość i przyspieszenie w ruchu płaskim (rys, wzory).

3. Co to są stopnie swobody ciała sztywnego ? (przykłady).

1. Określić moment siły względem punktu jako iloczyn wektorowy, podać jego własności (rys).

2. Opisać metody wyznaczania prędkości punktów ciała sztywnego w ruchu płaskim (przykłady).

3. Prędkość i przyspieszenie punktu we współrzędnych prostokątnych i biegunowych.

1. Ruch obrotowy wokół stałej osi.-określić prędkość, pochodną wektora prędkości, przyspieszenie styczne i normalne.

2. Co to jest chwilowy środek obrotu i jak go znajdujemy (rys)?

3. Opisać przypadki występowania przyspieszenia Coriolisa -skąd wynika (wzory, rys).

1. Wykazać niezależność momentu pary sił od punktu względem którego ten moment wyznaczono.

2. Co nazywamy ruchem kulistym i jakie są jego cechy (rys-współrzędne Euler'a)?

3. Podać warunek, jaki musi spełniać siła tarcia tocznego, aby wystąpiło toczenie.

1. Na czym polega równoległe przesunięcie siły (rys, wzory) ?

2. Opisać szczególny przypadek ruchu kulistego - precesje regularną (rys, wzory).

3. Tarcie cięgna o nieruchomy chropowaty krążek (rys i wyprow. wzory).

1. Moment pary sił jako wektor swobodny, równoległe przesunięcie siły.

2. Dowolny układ sił, warunki równowagi dowolnego układu sił (układ plaski i przestrzenny -przykłady).

3. Prędkości, przyspieszenie kątowe i liniowe w ruchu kulistym (wzory, przykłady).

1. Co rozumiemy przez wektor główny układu i moment główny względem środka redukcji (rys, wzory)?

2. Przedstawić ruch kulisty jako chwilowy ruch obrotowy (rys, wzory).

3. Jaka jest różnica pomiędzy współczynnikiem tarcia tocznego, a współczynnikiem tarcia ślizgowego ?

1. Podać trzy wersje równań równowagi płaskiego dowolnego układu sił (równania).

2. Na czym polega metoda analityczna obliczania prędkości i przyśpieszeń w ruchu płaskim (przykład) ?

3. Opisać zagadnienie tarcia tocznego (rysunki).

1. Jakie zagadnienia nazywamy statycznie wyznaczalnymi ? (przykłady). Twierdzenie Varignona.

2. Co nazywamy przyspieszeniem obrotowym, a co przyspieszeniem doosiowym ?

3. Opisać wszystkie przypadki, które zachodzą przy redukcji dowolnego przestrzennego układu sił (rys).

1. Co to jest stożek tarcia, kąt tarcia, podać przykład.

2. Przyspieszenie kątowe ciała sztywnego w ruchu kulistym o precesji regularnej (rys, wzory).

3. Do jakich układów można zredukować dowolny przestrzenny układ sił, co to jest skrętnik (rysunki)?

DYNAMIKA

(zestawy tematyczne do zaliczenia części teoretycznej przedmiotu)

1. Opisać zasadę zachowania krętu dla układu punktów materialnych (wzory i rys)

2. Współczynnik restytucji, jak obliczamy energię uderzenia (definicje i wzory)?

3. Na czym polega zasada Hamiltona ( zasada najmniejszego działania)?

1. Reakcje dynamiczne - kiedy powstają, od czego zależą- wyjaśnić na przykładach?

2. Częstość drgań swobodnych nietłumionych w układach o dwóch stopniach swobody (rys. wzory)?

3. Jak obliczamy energię straconą przy uderzeniu (definicje i wzory)?

1. Opisać przykład układu drgającego o dwóch stopniach swobody z wymuszeniem siłowym
(rys., r. ruchu, wykresy).

2. Na czym polega uderzenie proste i środkowe mas (rys. i wzory) ?

3. Zasada zachowania pędu dla układu punktów materialnych i bryły (przykłady).

1. Na czym polega działanie dynamicznego tłumika drgań - rys. i charakterystyki rezonansowe układu.

2. Opisać zasadę zachowania krętu dla układu punktów materialnych i bryły (wzory i rys).

3. Co nazywamy momentem żyroskopowym? - (przykład, rys. i wzory).

1. Narysować i opisać charakterystykę amplitudową drgań układu o dwóch stopniach swobody.

2. Masowe momenty względem osi, punktu, momenty dewiacyjne - podać ich definicje (wzory).

3. Podać przykład ilustrujący zasadę równoważności energii i pracy (rys., wzory).

1. Zilustrować i opisać charakterystykę amplitudową drgań układy o jednym stopniu

swobody (rys., wzory). .

2. W jaki sposób oblicza się pracę przygotowaną sił zewnętrznych przyłożonych do ciała

sztywnego w ruchu postępowym i obrotowym ( podać przykłady, rys., wzory).

3. Opisać przybliżoną teorię zjawisk żyroskopowych - (przykład, rys. i wzory).

1. Opisać zasadę zachowania energii mechanicznej dla układu punktów materialnych, podać przykłady.

2. Twierdzenie Koeniga (podać przykład z zastosowaniem tego tw.).

3. Zasada prac przygotowanych-czego dotyczy (definicja, wzory, przykłady)?

1. Zasada zachowania krętu dla układu punktów materialnych i bryły (przykład, rys. określić
pochodną wektora krętu).

2. Jak obliczamy reakcje dynamiczne? - (podać sposoby obliczeń, rys, definicje momentu dewiacyjnego).

3. Dynamiczne równania ruchu płaskiego ciała sztywnego (podać przykład, rys. wzory)

1. Energia kinetyczna układu punktów materialnych (twierdzenia energetyczne, przykład, wzory)

2. Opisać zasadę zachowania pędu i podać przykład zastosowania (rys. i wzory, określić pochodną wektora pędu).

3. Czym się charakteryzuj ą równania Lagrange' a II rodzaju (współrzędne uogólnione, opis, przykład).

1. Jak obliczamy energię kinetyczną ciała sztywnego w ruchach kulistym i dowolnym
(przykłady, wzory).

2. Masowe momenty bezwładności względem osi równoległych i osi obróconych (definicje,

przykłady)

3. Środek uderzeń - def. rysunek, wyprowadzenie wzoru (przykład,).

1. Pochodna krętu względem nieruchomego i ruchomego bieguna (rys., wyprowadzenie wzoru).

2. Jak wyliczyć sztywność zastępczą dla układu o jednym stopniu swobody w kilku przykładowych układach sprężystych (rys, wzory)

3. Co nazywamy pracą przygotowaną (wirtualną) i co to jest przesunięcie przygotowane (podać przykłady zastosowania w układach dynamicznych)

---