UNIWERSYTET WARMIŃSKO - MAZURSKI

Wydział Nauk Technicznych

Semestr zimowy 2003 / 2004

Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn

Praca kontrolna

z

Teorii Mechanizmów i Maszyn

Schemat kinematyczny II wariant 1

Czarnecki Zbigniew

Rok III, semestr IV

Praca kontrolna z Teorii Mechanizmów i Maszyn

Schemat kinematyczny II wariant 1

r = 100 mm

ω = 2 π rad s ^-1

jr =	r	=	0,1 m	= 0,005 m⋅mm ^-1
			(r)			20 mm

jV =	V	=	0,63 m⋅s ^-1	= 0,02 m ⋅ mm ^-1 ⋅ s ^-1
			(V)			20 mm

ja =	jV^2	=	0,0004 m ^2 ⋅ mm ^-2 ⋅ s ^-2	= 0,08 m ^2 ⋅ mm ^-2 ⋅ s ^-2
			jr			0,005 m⋅mm ^-1

Prędkości

V_A1 = ω ⋅ r = 2 π rad s ^-1 ⋅ 0,1 m = 0,63 m ⋅ s ^-1 ( = constans )

V_A2 = V_A1 + V_A2A1

VB = VA2	O2B	Z twierdzenia Talesa		VB	=	VA2
				O2 A2				O2B		O2A2

V_C = V_B + V_CB

Przyspieszenia

aA1 =	VA1^2	= 1,323 m ⋅ s ^-2	( = constans )
				O1A

a_A1 = a_A1n

a_A2 = a_A2n + a_A2τ

a_A2 = a_A1 + a_A2A1 = a_A1 + a_A2A1c + a_A2A1w

aB = aA2	BO2	Z twierdzenia Talesa		aB	=	aA2
				A2O2				O2B		O2A2

a_C = a_B + a_CB

a_CB = a_CBn + a_CBτ

a_C = a_B + a_CBn + a_CBτ

aCBn = aA2	VCB^2
		CB

---