POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA
LABORATORIUM SYSTEMÓW DYNAMICZNYCH
Ćwiczenie nr: 4		Grupa:
Temat ćwiczenia: ANALIZA UKŁADÓW LINIOWYCH		Wykonujący:
Data wykonania: 16.12.2011r.	Data oddania: 13.01.2012r.

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest analiza układu wielowymiarowego ze szczególnym uwzględnieniem stabilności, sterowalności, obserwalności oraz zapisu w przestrzeni stanów.

Naszym zadaniem było zaprojektować w postaci transmitancji operatorowej 3 układy: układ stabilny, układ na granicy stabilności oraz układ niestabilny.

2. Wnioski.

Do sprawozdania dołączamy wykresy przebiegów czasowych wykonane na laboratoriach oraz wykonane obliczenia.

Część wykresów powstałych na laboratorium jest inna niż w założeniach powodem tego były zakłócenia jak również to że pracowaliśmy na obiekcie fizycznym.