SPUTNIK ( z oczami)

PIONIER (czerwony- koszt 30 tys. Zł)

KOSMOS (Segway)

Robot społeczny: komunikacja z ludźmi (interakcje z ludźmi) (mowa ciała, werbalna [dźwięki, mowa])

CHODZY KROCZĄCE:

• STATYCZNY- można zatrzymać (środek ciężkości nad osiami),

• DYNAMICZNY- nie można zatrzymać (np. podczas biegu 2 kończyny są w powietrzu)

CZŁOWIEK jest przykładem chodu dynamicznego

KOSMOS: czujniki: żyroskop elektroniczny, akcelelerometr ( liczy przyśp. Ziemskie)

Ma 2 czujniki dla dokładniejszego pomiaru (również przy wychyleniu)

Filtr Kalmana- oparty na wiedzy o statystyce. Poprawa jakości sygnału. Zbliża wartość do podst.

PIONIER: ( Z USA) czujniki: podczerwieni, ultradźwięków od 20 cm do 3 m

Występuje martwa strefa (zbyt blisko nie jest w stanie zobaczyć przeszkody)

Port szeregowy- odporny na zakłócenia, (najprostszy do odbioru sygnału)

ELEKTORNIKA : player-Stage, lub Robot Player pod buntu

SYSTEM CZASU RZECZYWISTEGO: Windows CE, odpowiedni spreparowany linux, QNX, OS.9

SPUTNIK: optyczne pojemnościowe, pirometry (poziom ciepła), do śledzenia ludzi, kamera (zniekształcony obraz) może wyrażać emocje, głowa składa się z 9 serwomechanizmów [40 zł za serw] pochodzi z KANADY