mechanika, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, mechanika, mech tech, Mechanika, Mechanika, sciagi


STATYKA:

Zasada równoległoboku-równoczesne działanie dwóch sił P1 i P2 można zastąpić

działaniem jednej siły wypadkowej W, będącej przekątną równoległoboku W=P1+P2;

Układ zerowy jeżeli na pkt A działają dwie siły równe przeciwnie skierowane i działają wzdłuż tej samej prostej;

Zasada akcji i reakcji-każdemu działaniu towarzyszy równe przeciwnie skierowane przeciwdziałanie;

Zasada zesztywnienia- gdy ciało odkształcalne pozostaje w równowadze,

to jego równowaga nie zmieni się gdy to ciało zesztywnimy;

Zasada oswobodzenia z wiązów- jeżeli ciało jest w równowadze to jego równowaga nie

zmieni się gdy usuniemy więzy a ich oddziaływania zastąpimy odpowiednimi siłami;

Redukcja dowolnego układu sił-dowolny układ sił działający na ciało sztywne można

zastąpić układem równoważnym składającym się z 1 siły

W przyłożonej w dowolnie obranym biegunie redukcji O oraz pary siłó o momencie M0: W=$Pk, M0=$rk*Pk;

Wektorem głównym układu sił nazywamy sumę geometryczną wszystkich sił przyłożonych w dowolnie obranym biegunie redukcji O;

Momentem głównym układu sił względem bieguna redukcji O nazywamy sumę geometryczną mom wszystkich sił względem tego bieguna;

Ogólne war równowagi- aby dowolny układ sił był w równowadze, sumy rzutów wszystkich s

ił na 3 osie współrzędnych układu oraz sumy mom wszystkich sił wzg tych osi muszą być równe 0;

Mom siły wzg pkt- jest to odłożony z pkt 0 wektor Mo, równy iloczynowi wektorowemu promienia wektora i wektora siły P: Mo=r*P;

Mom siły wzg osi- rzut wektora mom siły wzg dowolnego pkt osi na tę oś, wartość mom siły wzg osi L równa jest iloczynowi wartości tej

siły i jej odległości h od osi l pomnożonemu przez sinus kąta zawartego miedzy siłą a prostą l: Ml=Phsinfi;

Mom pary sił jest wielkością stałą i równa się iloczynowi wartości jednej z sił i odległości miedzy siłami;

Środek ciężkości-środek sił równoległych w odniesieniu do siły ciężkości;

Modele ciał materialnych są to: punkt materialny- pkt geometryczny obdarzony masą,

bryła sztywna- jest to ciało materialne, którego kształt i wymiary nie ulegają zmianie pod działaniem sił;

Twierdzenie Pappusa-Guldina-1 pole pow F powstałej przez obrót jednorodnej i płaskiej linii o długości L

dookoła osi leżącej w płaszczyźnie tej linii jest równe długości linii pomnożonej przez długość okręgu

opisanego przy obrocie przez środek ciężkości F=2IihcL, 2 objętość bryły V powstałej przy obrocie figury płaskiej o

polu F dookoła osi leżącej na płaszczyżnie tej figury i nie przecinającej jej jest rówe polu pow figury

pomnożonemu przez długość okręgu opisanego przy obrocie przez jej środek ciężkości V=2IihcF;

Mom statyczny S ukł pkt m wzg dowolnego pkt O nazywamy sumę iloczynów mas

mk przez ich promienie wodzące rk S=$rk*mk;

Mom statycznym S ukł pkt m wzg dowolnej płaszczyzny nazywamy sumę iloczynów

mas przez ich odległość od tej plaszczyzny Syz=$ xk*mk, Szx=$ykmk, Sxy=$ zk*mk;

Wiezami nazywamy warunki które nakładają ograniczenia na ruch ciała(wiezy kinematyczne)

lub jego położenie w przestrzeni(więzy geometryczne);

Mom bezwładności pkt m wzg bieguna płaszczyzny lub osi nazywamy iloczyn masy pkt i kwadratu jego odległości od bieguna;

Mom dewiacyjnym układu pkt m nazywamy iloczyn mas mk przez iloczyn odległości od dwóch prostopadłych płaszczyzn;

Prawa tarcia suchego 1 siła tarcia jest niezależna od wielkości stykających się ze sobą pow

i zależy od ich rodzaju, 2 wartość siły tarcia ciała znajdującego się w spoczynku może się zmieniać

od zera do wartości granicznej, wprost proporcjonalnie do nacisku normalnego 3 gdy ciało ślizga się

po pewnej powierzchni , siła tarcia jest skierowana przeciwnie do kierunku ruchu i jest mniejsza od wartości granicznej.

KINEMATYKA

Predkość pkt-nazywamy pochodną względem czasu wektora wodzacego tego pkt V=dV/dt;

Przyspieszenie pkt-jest pochodną prędkości względem czasu albo 2 pochodną wektora wodzacego

względem czasu a=dV/dt=d2r/dt;

Ruch wzgledny-ruch pkt wzg układu ruchomego Oxyz;

Ruch bezwzględny-ruch pkt wzg układu nieruchomego

Predkość pkt w ruchu złożonym-jest wypadkową prędkości unoszenia Vu i prędkości względnej Vw: Vm=Vo+W*r+Vw;

Przyspieszenie pkt w ruchu złożonym- równa się sumie wektorowej przyspieszenia unoszenia,

wzglednego i przyspieszenia Coriolisa: am=au+aw+ac(=2W*Vw);

Ruch postepowy bryły sztywnej-dowolna prosta sztywno związana z bryłą pozostaje w czasie ruchu

stale równoległa do położenia poczatkowego: r=const, V=dr0/dt=Vo”, a=dVo”/dt=ao wszystkie pkt

bryły mają predkości i przyspieszenia oraz kształty toru równe.

Ruch obrotowy bryły sztywnej jeżeli istnieje 1 prosta związana z bryłą której pkt w czasie ruchu pozostaja w spoczynku;

V=omega*r2, a=E*r”+omega(omega*r”)-omega*r”, przysp ma dwie składowe: styczne, normalne;

Ruch płaski bryły sztywnej-tory wszystkich pkt bryły są równoległe do pewnej płaszczyzny zwanej płaszczyzną

ruchu V=Vo”+omega*r”, a=ao”+E*r”-omega2*r”;

Chwilowy ruch obrotowy: jest to pkt przebicia przez chwilowa os obrotu płaszczyzny ruchu czyli pkt, którego

prędkość w danej chwili równa się zero;

Centroidy-sa to krzywe jakie zakreśla chwilowy środek obrotu;Para sił-układ 2 sił o równych

wartosciach lecz różnych zwrotach;

DYNAMIKA:

Praca siły na prostoliniowym przesunieciu jest to iloczyn skalarny wektora siły P i wektora drogi

s pkt jej przyłożenia L=P*s dL=pdscosl;

Moc siły jest iloczynem skalarnym wektora siły i wektora prędkości pkt jej przyłożenia N=P*dV/dt=P*r;

mocą chwilową nazywamy stosunek pracy elementarnej do czasu N=dL/dt;

Energia kinetyczna pkt materialnego o masie m poruszajacego się z pred V nazywamy połowę iloczynu masy pkt i kwadratu

jego predkości E=mV2/2 Dla układu n pkt materialnych o masach mk poruszajacych się z pręd

Vk energia kinetyczna jest równa sumie energii kinetycznej poszczególnych pkt materialnych E=$mkVk2/2;

Zasada zach energi mechanicznej: gdy na układ materialny działają siły potencjalne wtedy suma

energi kinetycznej i potencjalnej tego układu jest wielkoscią stałą E2+U2=E1+U1;

Pęd pkt materialnego o masie m i prędkości V nazywamy iloczynem masy pkt i jego prędkości

p=mV pęd jest wektorem statycznym do toru pkt;

Zasada zach pędu: jeżeli wektor główny układu sił zewnetrznych działających na układ materialny

jest =0 to ped tego układu jest stały W=0 p=const, mV=const;

Zasada pedu i popędu: przyrost pedu układu mat w skończonym przedziale czasu jest równy

popędowi wektora głównego sił zew działających na ten układ p(t)-p(0)=całkaWdt;

Kręt pkt mat o masie m względem punktu 0 nazywamy moment pedu tego pkt względem pkt 0 ko=r*p;

Zasada krętu i pokrętu: przyrost kretu układu mat względem dowolnego nieruchomego pkt jest

równy pokrętowi mom głownego sił zew względem tego samego pkt ko(t)-ko(o)=całkaModt;

Zasada zach krętu: jeżeli mom główny sił zew względem pkt redukcji 0 jest równy 0 to kręt

układu mat względem tego pkt jest wielkoscią stałą;

Twierdzenie o ruchu środka masy:środek masy układu mat porusza się tak jak pkt mat o masie

równej ca łkowitej masie układu na który działa siła równa wektorowi głównemu sił zew

działajacych na ten układ mVc(t)-mVc(0)=całWdt;

Zasada d'Alembreta suma sił rzeczywistych i suma sił bezwładności działających na pkt mat

jest w kazdej chwili równa 0 F+B=0;

Twierdzenie Koeniga energia kin układu pkt mat jest równa energi tego układu w jego ruchu

względem środka masy oraz e kin masy całkowitej poruszajacej się z predkością środka masy E=Ec+1/2mVc2;

Siła bezwładnosci jest równa iloczynowi masy przez przyspieszenie i skierowana przeciwnie do przyspieszenia B=-ma;

Kręt bryły jest równy całce z zalezności dko=r*Vdm ko=cał r*Vdm;Kret ko bryły wzg dowolnego

nieruchomego pkt 0 jest równy krętowi kc bryły wzg środka masy c powiekszonemu

o kret rc*mVc masy m gryły poruszajacej się z predkoscią Vc środka masy



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Mechanika mini3333, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, mechanika, mech
matka, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, mechanika, mech tech, Mechan
ORYGINAŁ, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, mechanika, mech tech, Mec
MECHANIKA - SCIAGA, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, mechanika, mech
sprawko z wiercenia, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, obróbka skrawa
Mechanika oprac, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, jurek, 3 semestr, Mechanika techniczna
pts ściąga, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr
MARUSZEWSKI, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Mechanika techniczna
Elektra - ściąga, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, Elektronika i ele
elektra -laborki z opydolcem, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, Elekt
elektra-sciaga makuwydruk, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, Elektron
plyny wzory, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, od Arniego, 3 semester, sebastianowe, SEMEST
nanoszenie powłok, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, PTS
Elementy RLC w obwodzie prądu sinusoidalnie zmiennego - c, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr
rlc, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, Elektronika i elektrotechnika
mechanika sciaga 1, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, jurek, 3 semestr, Mechanika techniczn
Cw 4 elementy rlc, Polibuda (MiBM), Semestr III, III semestr, Skowron, III semestr, Elektronika i el

więcej podobnych podstron