A nie lepiej zrobić to przyspieszenie kątowe z twierdzenia Steinera - patrząc na

chwilową oś obrotu : epsilon=(F*r)/(I+m*r*r)=(m*g*sin(a)*r)/(1.5m*r*r)

epsilon = ((2/3)*sin(a))/r

i już

Wiem, że w tym momencie trochę szukam dziury w całym, ale, żeby rozwiązać

zadanie prawidłowo (nie tak jak CKE), potrzebny jest dowód, że druga beczka

także stacza się bez poślizgu (w zadaniu jest tylko założenie o pierwszej

beczce). Krótko mówiąc trzeba udowodnić, że nie istnieje mi dla którego pierwsza

beczka nie ma poślizgu, a druga ma .

Dla beczki 1: a=r ε, mg*sinα-T=ma, Tr=I ε. Otrzymujemy T=mg*sinα/3. Warunek na

tarcie statyczne : T≤mg*cosα*mi.

Po podstawieniu, tgα/3≤mi (warunek na brak poślizgu nie zależy od masy, więc

będzie taki sam dla drugiej beczki)

Widać więc, że nie istnieje mi, dla którego pierwsza beczka stacza się z

poślizgiem, a druga bez.

No i dopiero teraz można rozwiązywać zadanie =P Trochę dużo, jak na 2 punkty, co

nie?

Ok, tutaj to jest oczywiste, ale np dla pustej beczki (I=mr*r) i pełnej beczki -

można znaleźć współczynnik tarcia przy którym pusta beczka ma poślizg, a pełna

nie -(1/3)tg(alfa)<= mi <(1/2)tg(alfa).

Przez przypadek CKE udało się ułożyć fajne zadanie ;