3.Układu logiczne
X=(ABC)'D+A'B+CD; X=A(B+C)+BD; X= A'BCD'+A'CD +B'D+(AD')'; X=C(A+B)'+C'(AB)'; X=A'BC'D+A'CD+B'C; dokonać minimalizacji metodą sklejeń, przedstawić jej realizację wykorzystując elem. NAND.
Zaprojektować układ symulujący stan licznika:
w którym każdemu stanowi odpowiada świecenie jednej żarówki,
w którym każdemu stanowi odpowiada wzrastająca liczba świecących żarówek,
Narysować schemat licznika rewersyjnego z jednym i dwoma wejściami sterującymi,
Narysować schemat licznika rewersyjnego na najmniejszej liczbie NORów,
Zaprojektować układ sygnalizujący poprzez zapalanie kolejnych żarówek stanu liczący do 8 po 5 i 6 impulsie,
Wyjaśnij zasadę pracy układu sterowania licznikiem rewersyjnym,
Narysować układ sygnalizujący na najmniejszej liczbie NORów (lampki, dla każdego stanu)
Co to jest logiczny układ kombinacyjny?
Co to jest dekoder?
Co to jest rozdzielacz i do czego służy?
Co to jest minimalizacja funkcji?
Minimalizacja metodą algebry Boole'a X=A'BC'D+A'CD+B'C
5.Układy dynamiczne
Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu różniczkującego rzeczywistego, podać jego transmintancję
Wyjaśnić jaki jest wpływ wartości elementów macierzy A na odpowiedź układu oscylacyjnego, narysować przykładowe przebiegi
Wymienić niewiadome występujące w równaniu układu oscylacyjnego i je nazwać
Odpowiedź układu całkującego na (jedno)dwa wymuszenia skokowe, zaznaczyć czasy Ti-czas akcji
Podać pojęcie stabilności, jej rodzaje i kryteria
wyznaczyć transmintancję
G1 G2
G3
po włączeniu Podać pojęcie układu dynamicznego liniowego, napisać równanie macierzowe obiektu dynamicznego i wyjaśnić znaczenie poszczególnych zmiennych i macierzy
Dla zadanego członu dynamicznego : proporcjonalny, całkujący, inercyjny, napisać równania i wyprowadzić macierze A, B, C, D
Dla zadanego elementu dynamicznego liniowego, narysować rodzinę charakterystyk skokowych, wyjaśnić te charakterystyki oraz napisać wyrażenie na transmintancję tego obiektu (typ obiektu : różniczkujący)
Dla członu inercyjnego podać carakterystykę i transmintancję
Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu całkującego
6.Układy regulacji (PID)
Porównaj pojęcia uchybu w regulacji ciągłej i dwupołożeniowej
Wyjaśnij jaki jest wpływ wartości wymuszenia regulatora dwupołożeniowego na przebieg regulacji
Narysować schemat struktury : obiekt - regulator PID i wyjaśnić poszczególne sygnały
Wyjaśnić wpływ części : I(całkującej), D(różniczkującej) na proces regulacji. Narysować przykładową otrzymaną w ćwiczeniu charakterystykę regulacji (z obiektem inercyjnym)
Narysować wybraną charakterystykę przejściową tj. odpowiadającą sygnałowi na wyjściuobiektu regulatora. Wyjaśnić tę charakterystykę