Grupa I

1.Narysuj schemat układu sterowania logicznego z samopodtrzymaniem.

2.Zlinearyzować równanie wokół punktu pracy x_o = 1 , y_o = 1

2dy/dt + y² = x

3.Wyznacz parametry transmitancji K*pfm*llera na podstawie rysunku:

(narysuj jakąkolwiek odpowiedź skokową obiektu z wyrównaniem)

4. Opisz metodę Zieglera-Nicholsa doboru nastaw regulatorów PID

5. Opisz wykorzystanie sprzężenia w przód w układzie sterowania

Grupa II

1.Uprość równanie schematowe F=(a+b)c[(a+c)b+b(c+a)]P

2.Wyznacz transmitancję wypadkową układu: Y(s)/X(s)

3.Wyznacz parametry transmitancji K*pfm*llera na podstawie rysunku:

(narysuj jakąkolwiek odpowiedź skokową obiektu z wyrównaniem)

4. Opisz działanie sieci neuronowej

5. Dobierz zawór automatycznej regulacji w układzie hydraulicznym przedstawionym na rysunku (k_v, charakterystyka wewnętrzna, współczynnik autorytetu)

Y

G₁(s)

G₂(s)

G₄(s)

X

-

-

G₃(s)

20 mH₂O

10 mH₂O

1 kg/s, woda

Wymiennik

ciepła