Teoria Systemów Wzory

Transmitancja układu:

Odpowiedź impulsowa układu:

- skok jednostkowy

k- krotność pierwiastka

Stabilność układu:

W sensie Lapunowa: wszystkie bieguny nie leżą w prawej otwartej pół płaszczyźnie, bieguny wielokrotne nie leżą na osi urojonej.

W sensie BIBO: wszystkie bieguny transmitancji leżą w lewej otwartej pół płaszczyźnie (część rzeczywista ujemna)

Charakterystyki częstotliwościowe:

Tłumienie:

[dB]

Opóźnienie fazowe:

Opóźnienie grupowe:

Grafy

Reguła Masona upraszczania grafów:

1. Wypisać ścieżki otwarte U-Y (jest to taka ścieżka wzdłuż której żaden węzeł nie jest spotykany więcej niż raz) i obl. ich transmitancję

2. Wypisać wszystkie pętle (ścieżki zamknięte, pętle własne)

Wyrażenie określające transmitancję między U-Y:

, gdzie

- suma wszystkich poszczególnych transmitancji w grafie

- suma iloczynów transmitancji pętli nie stykających się ze sobą (nie posiadających wspólnego węzła)

- jest wartością
takiej części grafu, która nie styka się k-tą ścieżką otwartą.

---