REGULATORY PRĘDK. OBROT.
1HYDRAULICZNE
a)regulator izochroniczny niekompensowany
jest to najprostszy reg. Hydraul, nie zawierający elementów stabilizujących. Zastosowanie go do sterowania układem pal. Silnika powod. Niestabilność ( nadmierne przesterowanie ukł. Regulacji pal.) Niewielkie wykorzystanie tych reg. Ogranicza się do napędów charakteryzujących się działaniem stabilizującym momentu
PODSTAWOWY UKŁ. REGULACJI
1-wirująca głowica bezwładników
2-zasilanie olejem
3- odpływ oleju
4- tłok wykonawczy
5- wałek wiruj. Regulatora
głowica obraca się z prędkością proporcionalną do obrot. Siln. A serwomechanizm steruje organem regulacyjnym pomp wtryskowych
reg. Ze spadkiem prędk.
Posiada większą zdolność stabilizacji układu. Ma zapewniany spadek prędkości dzięki mechanicznemu połączeniu zespołu wykonawczego (tłoka) z urządzeniami nastawiania prędkości regulatora, co umożliwia zwiększenie obciążenia i zmniejsz. Nastawianej prędkości. Stosunek podziału dzwigni łączącej tłok z mechanizmem nastawy prędk. może być stały lub zmienny.
Ch-ka spadku prędkości
reg. izochroniczny z kompensacją
Połączono w nim stabilizujące dział. ch-styk spadku prędk. i regulacji niekompensowanego reg. izochr. W ukł. napędowych przy pracy indywidualnej często występ. potrzeba pracy izochronicznej silnika, niezależnie od obcciążenia (w granicach dopuszczalnego obciążenia silnika)
W tym przypadku stosuje się częściowy spadek prędkości (tzw. kompensację) Oznacza to wprowadzenie czasowego przestawienia nastawianej prędk., za pomocą ruchu tłoka wykonawczego, w celu wprowadz. stabilizującego spadku prędk.,po którym następuje stosunkowo wolny powrót nastawy prędk. do pierwotnej wartości
reg. kompensowany ze stałym spadk. pręd.
W celu ulepszenia reg. dążymy do tego aby przy zmianie obciąż. reagował bezpośrednio zarówno na zmiany obciąż. jak i na zmiany prędk. - zanim nastąpi zmiana prędk., konieczna jest zmian. położ. dzwigni pal.
Mały spadek pręd. powinien mieć miejsce szczególne w przypadku równoległej pracy prądnic prądu zmiennego (w celu prawidłowego podziału obciąż. pomiędzy zespoły)
Wartość spadku prędk. potrzebna do podziału obciąż. jest zazwyczaj znacznie mniejsza od spadku potrzebnego do stabilizacji regulacji prę. przy pracy niezależnej.
W reg. izochronicznym z kompensacją i ch-ką o stalym spadku pręd. możliwe jest ustawienie małej wartości stałego spadku prędkości w celu uzyskania odpowiedniego podziału obciąż. oraz dowolnej wartości czasowego spadku, która jest potrzebna do stabilnej regulacji prędkości.
Współpraca równoległa
W stanach ustal
Przy stał. obciąż. jest zdeterminowana nastawami spadku obrotów, wprowadzonych na regulatorach zespoł. prądotwór. Rozkład obciąż. podczas pracy równol. jest oznaką prawidłowości ustawienia spadku obrot., który regulują urządzenia zmieniające napięcie sprężyny regulatora. Zespoły powinny mieć jak najniższą a zarazem jednakową nastawę spadku obrot., dla jednakowej reakcji na zmiany obciąż. Różnica nastawy może spowodować niesymetryczny rozkład mocy
Nierównomierny rozkład mocy stos. jest przy współp. napędów różniących się mocą efektywną, wtedy silnik przejmujący wszystkie zmiany obciąż. pracuje w systemie izochorycznym lub z niewielkim spadkiem obrot., przy utrzymaniu częstotliwości.
Duża różnica nastaw spadku obrot: obciąż. przejmuje silnik o małym spadku. Dalsze obciąż. spowoduje spadek pr. obr. i obciąż. drugiego zespołyu
Jednakowe nastawy spadku obr. to jednak. kąty pochyl. ch-styk:
Nieprawidł. włączenie zesp. do pracy równol. może spow. różnice w rozkładzie mocy, ale różnica w obciąż. będzie stała. Różnicę eliminujemy zmianą pr. obr.
W stan przejśćowych
Stany przejąć. to okresy zawierające się w czasie regulacji
Warunkiem prawidłowej współpr. równol. w tych stanach jest jednakowa nastawa układu kompensacyjnego, zdeterminowanego nastawami:
wskażnika kompensacji
otwarcia zaworu iglicowego
Regul. kompens. umożliw. stabilizację obr. zespołów przy zmianie obciąż. sieci, niewłaściwa uniemożl. współpr. równol. a wahania obr. wpływ. szkodliwie na trwałość regulat. napięcia.
Różnice w nastawach są przyczyną nadmiernych oscylacji i niejednakowego obciąż. przejmowanego w okresach przejściowych.
Niebezpiezcne jest przymknięcie zaworu iglicowego poniżej 90` kąta otwarcia .
Różnice w nastawie amplitudy odchylenia powod. nierównom. obciąż. w okresie regulacji. Jeżeli przy korygowaniu kąta otwarcia nie wystąpi zanik oscylacji, zmieniamy wskażnik kompens. z „min” o 1 działkę w kierunku „max”
Zakładając jednakowy statyzm w okresie regulacji - rozkład obciąż. będzie symetryczny co może spowodować przeciąż. jednego z silnkiów a nawet „black out”
Wystrzegamy się nadmiernego otwarcia zaw. iglic. (sztywna regul.) które może spowod. przeregulow. i wzrost amplitudy odchyl. pr. obr.
OGRANICZENIA
PAL. W FUNK. CIŚ. POW. DOŁAD.
Ma zastosow. w regulacji pr. obr. w siln. doład. turbosprężarką, gdyż układ regulacji siln. i regulatora pr. obr. jest za szybki w przypadkach zmian pr. lub obciąż. turbosprężarki, co jest niekorzystne gdyż regulator bez ogranicznika dostarcza do siln. większą ilość pal. niż może być spalona przy danej iolści powietrza, powodując dymienie i małe przyspieszenie
Ogran. pal. daje ogran. dawki w celu zapewnienia poprawnego spalania, zmniejsz. dymienia i poprawną dynamikę siln.
Zmiana dawki pal. zach. poprzez: - ogranicz. suwaka sterującego regulatora - pośrednie dział. na ograniczenie obciąż.
b)MOM.OBR. W FUN. PR. OBR.
Składa się z: pomocniczej głowicy, tłoka ograniczającego momentu, krzywki, cięgien łączących i trzpienia tłokowego zespołu siłowego.
Zaprojekt. Jest w taki spos. aby zwiększał dopływ pal. dla otrzym. nastawionej pr. obr. sil. przy normalnym obciąż., a przy nadmiernym obciąż. zabezpiecza przed zbyt dużą dawkąpal.
Obciąż przejmowane lub oddawane przez 1 silnik drugiemu przy pracy równol. zależy od nastawienia stopnia niejednostajności obr. zespołów napędowych. Część ukł. ogranicznika mom. wykorzystyw. jest dla funkcji stopnia spadku obr.
Spadek obr. powoduje rozciągnięcie sprężyny spadku obr. która oddziaływ. na suwak zaworu sterującego regulatora, siłą przeciwną do siły sprężyny zakresu pr. Regulatora. Powod. tym obniż nastawy szybkości obr.. Zespoły napę. pracujące równol. muszą mieć taką samą szybk. obr..
URZĄDZ. WSPOMAG. ROZRUCH
Siłownik ten jest stos. z regulatorami typu PG i UG - ułatwia rozruch i pozwala na małe zużycie powietrza rozruch., a w siln. nawrot. zwiększa zdolności manewrowe statku.
Działanie jego polega na dostarczeniu do reg. oleju pod ciś. w momencie doprowadz. pow. rozruch., powodując nastawę dawki pal. rozruchowego, co zapewnia natychmiastowy rozruch.
Typy siłowników różnią się wielkością:- 82 i 164cm3 mogą pracować przy max ciś. 35,15kG/cm2
PARAMETRY REGUL. PR. OBR.
STOPIEŃ NIECZUŁOŚCI TREGULATORA PT. OBR.
Określa amplitudę wahań chwilowej pr. obr. siln. wyposaż. w regulator, w ustal. warunkach pracy siln., wyraż. w % znamionowej pr. obr.
Er=^n1/nz*100[%]
nz- pr. obr. siln. powodująca zmniejszenie dawki pal.
n1- pr. obr. powod. zwiększ. daw. pal.
Wahania pr. obr. określają stopień nieczuł. reg. i są wynik.:
dokładności wykonania elementów reg.
oporów i bezwładności całego ukł. sterującego
Wartość wspólczynnika wynosi zazwyczaj od 1 do5%
b)ODCHYL. STATYCZNE PRZEBIEGU REG.
Stanowi `różnicę pomiędzy ustaloną pr. obr.(niż) biegu jałow. (po zdięciu obciąż. znam.) a zmierzoną pr. obr. (nz), wyrażoną w % znam. pr. obr.
=niż-nz/nz*100[%]
c)ODCHYL. DYNAMICZNE
Jest to max chwil. odch. pr obr. (przy nagłym zdięciu obciąż), wyr. w% zn.pr.obr.
=^n max/nz*100[%]
d)CZAS REGULACJI
Czas ustalenia się pr. obr. , liczony w sek. od początku nagłego zdjęcia obciąż. do osiągnięcia pr. obr. biegu jałow., z odchyłką wynikającą ze stopnia niecz. reg.