Maciej Lubczyński

Dagmara Oprych

Aleksander Sitek

Układy ze sprzężeniem zwrotnym

Układ bez sprzężenia zwrotnego:

4000 - 4000e^-0.2t t>0

Gz(s)=

0 t<0

Wzmocnienie: k = 4000

Stała czasowa: T = 5

Układ objęty ujemnym sprzężeniem zwrotnym:

800 - 800e^-2t t>0

Gz(s)=

0 t<0

Wzmocnienie: k = 800

Stała czasowa: T = 1

WNIOSKI:

Skutkiem objęcia układu ujemnym sprzężeniem zwrotnym jest zmiana jego parametrów.

Po pierwsze zmniejsza się wzmocnienie co oznacza, że mniejsza jest wartość, przy której charakterystyka czasowa układu ustala się. Po drugie zmniejsza się stała czasowa, a co za tym idzie zwiększa się szybkość układu. I wreszcie na skutek ujemnego sprzężenia zwrotnego zostaje rozciągnięte pasmo przenoszenia.